Medición analógica

LM393: comparador de tensión de precisión con histéresis

Comparador diferencial dual Texas Instruments LM393 en configuración de disparador Schmitt no inversor con 48.5 mV de histéresis por realimentación positiva, umbral de 2.5 V y salida de colector abierto.

Tensión de alimentación (VCC)
+5.0 V CC nominal (opera de 2.0 V a 36.0 V)
Componentes
9
Fórmulas
4
Trampas
4
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Mesa de trabajo del esquema

LM393 Voltage Comparator with HysteresisExported from CircuitBaseVINR310kΩR41MΩ+5VR110kΩR210kΩGNDU1ALM393P+5VGND+5VR54.7kΩVOUT+5VC1100nFGND

Resumen del circuito

Tensión de alimentación (VCC)
+5.0 V CC nominal (opera de 2.0 V a 36.0 V)
Componentes
9
Fórmulas
4
Trampas
4

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Resumen del circuito

Este circuito comparador de precisión implementa la configuración de referencia de detector de umbral de tensión y disparador Schmitt de la hoja de datos Texas Instruments LM393 SLCS005 / SLCS005AH (Sección 8.2 Aplicación típica). Alimentado desde una única fuente de +5.0 V CC, el circuito configura el Canal A (U1A) del comparador dual para evaluar una señal analógica de entrada respecto a una referencia central interna de 2.50 V. Un divisor resistivo de precisión formado por R1 y R2 establece la tensión de referencia en la entrada inversora (pin 2), mientras que el resistor en serie de entrada R3 (10 kΩ) y el resistor de realimentación de alto valor R4 (1 MΩ) establecen la realimentación positiva hacia la entrada no inversora (pin 3). Este bucle crea dos umbrales de conmutación distintos —un punto de disparo superior de 2.524 V y un punto inferior de 2.475 V—, formando una banda muerta de histéresis de 48.5 mV que elimina la oscilación rápida y el rebote en la salida al procesar señales lentas o con ruido procedentes de sensores. La etapa de salida NPN de colector abierto se restaura a niveles lógicos mediante el resistor pull-up R5 (4.7 kΩ), mientras que el condensador de desacoplo cerámico C1 de 100 nF suprime los transitorios de conmutación.

Especificaciones técnicas clave

Tensión de alimentación (VCC)+5.0 V CC nominal (opera de 2.0 V a 36.0 V)
Tensión de referencia (VREF)2.50 V (definida por divisor R1/R2 de 10 kΩ 1%)
Rango de modo común de entrada (VICR)0.0 V a 3.5 V (0 V a VCC - 1.5 V)
Banda de tensión de histéresis (ΔVH)≈ 48.5 mV (R3 = 10 kΩ, R4 = 1 MΩ, β ≈ 0.0099)
Punto de disparo superior (VTH)≈ 2.524 V (umbral de conmutación en subida)
Punto de disparo inferior (VTL)≈ 2.475 V (umbral de conmutación en bajada)
Resistor pull-up de salida (R5)4.7 kΩ (corriente de drenaje de 1.03 mA en estado bajo)
Tiempo de respuesta ante pequeña señal1.3 µs típico (sobreimpulso de 5 mV)

Principio de funcionamiento y análisis teórico

01

Desacoplo de la línea de alimentación CC y estabilidad de detección respecto a tierra

El circuito opera desde una única línea de alimentación de +5.0 V CC conectada al pin 8 (VCC) y pin 4 (GND). El condensador de desacoplo de alimentación C1 (100 nF cerámico X7R) proporciona una reserva de carga localizada de baja impedancia directamente entre los pines de alimentación del CI, absorbiendo los picos transitorios de corriente de alta frecuencia generados cuando la etapa de salida de colector abierto conmuta rápidamente entre corte y saturación profunda. La arquitectura de entrada del LM393 utiliza pares diferenciales Darlington PNP con desplazamiento de nivel integrado, lo que permite que ambos terminales de entrada midan tensiones hasta el potencial de tierra del circuito (0 V) sin requerir una línea de alimentación negativa.

02

Generación precisa de la tensión de referencia

Una tensión de referencia estable V_REF se obtiene a partir de la línea de +5.0 V mediante un divisor de tensión formado por R1 (10 kΩ) y R2 (10 kΩ). Empleando resistores de película metálica con 1% de tolerancia, la tensión central aplicada al pin 2 (entrada inversora, 1IN-) es:

FORMULA & CALCULATION
VREF = VCC × (R2) / (R1 + R2) = 5.0V × (10kΩ) / (10kΩ + 10kΩ) = 2.50 V

Este umbral de 2.50 V está centrado dentro del rango lineal de modo común de entrada del dispositivo (0 V a VCC - 1.5V = 3.5V), proporcionando un margen diferencial óptimo para excursiones de señal tanto positivas como negativas.

03

Atenuación de la señal de entrada y acoplamiento de realimentación positiva

La señal analógica de entrada VIN entra a través del resistor en serie R3 (10 kΩ) y llega al nodo de suma j_in_pos antes de entrar al pin 3 (entrada no inversora, 1IN+). El resistor de realimentación positiva R4 (1 MΩ) acopla el estado de salida del comparador hacia este nodo de suma. Aplicando el principio de superposición, la tensión instantánea V+ en el pin 3 depende tanto de VIN como de la tensión de salida VOUT:

FORMULA & CALCULATION
V_+ = VIN + (VOUT - VIN) × (R3) / (R3 + R4)

Dado que R4 es cien veces mayor que R3 (R4 / R3 = 100), la red de realimentación inyecta una pequeña fracción controlada del 1% de la oscilación de salida en el nodo no inversor, desplazando dinámicamente el umbral efectivo de conmutación según el estado de salida actual.

04

Banda de histéresis y dinámica de conmutación sin rebotes

Cuando VIN es bajo, la salida del comparador se mantiene en nivel alto (VOH ≈ 5.0 V mediante el resistor pull-up R5). La corriente que fluye por R4 eleva el potencial en el pin 3, fijando el punto de disparo superior (VTH ≈ 2.524 V). Cuando VIN supera VTH, el amplificador diferencial interno conmuta, encendiendo el transistor NPN de colector abierto y llevando VOUT a saturación (VOL ≈ 0.1 V). Instantáneamente, R4 desplaza el umbral del pin 3 hacia el punto de disparo inferior (VTL ≈ 2.475 V). La diferencia entre ambos umbrales define la ventana de histéresis:

FORMULA & CALCULATION
ΔVH = (R3) / (R3 + R4) × (VOH - VOL) ≈ (10kΩ) / (1010kΩ) × (5.0V - 0.1V) ≈ 48.5 mV

Este margen de ruido de 48.5 mV evita disparos falsos, ráfagas parásitas y oscilaciones de rebote en la salida al evaluar señales de sensores ruidosas o de variación lenta.

05

Restauración del nivel lógico de salida en colector abierto

La etapa de salida del LM393 consiste en un transistor bipolar NPN con colector abierto conectado directamente al pin 1. El resistor pull-up R5 (4.7 kΩ) conectado a +5.0 V restablece los niveles lógicos activos altos (VOH = 5.0 V) cuando el transistor de salida está en corte. Cuando el comparador pasa a estado BAJO, el conmutador interno absorbe ISINK = (5.0V - 0.15V) / 4.7kΩ ≈ 1.03 mA, llevando la salida limpiamente a VOL ≤ 150 mV. Debido a que la línea de pull-up está eléctricamente aislada del núcleo del comparador, R5 puede conectarse alternativamente a una línea externa de +3.3 V de un microcontrolador, logrando una traducción de nivel lógico directa sin circuitos integrados adicionales.

Ecuaciones y fórmulas de cálculo de diseño

Tensión de umbral de referencia

VREF = VCC · R2R1 + R2

Calcula la tensión de umbral de referencia CC establecida por el divisor resistivo en la entrada inversora del comparador.

SímboloParámetroValor típico
VREFTensión de umbral de referencia2.50V
VCCTensión de alimentación positiva5.00V
R1Resistor superior del divisor10.0kΩ
R2Resistor inferior del divisor10.0kΩ

Banda de tensión de histéresis

Δ VH = R3R3 + R4 · (VOH − VOL)

Determina la ventana total de histéresis que previene rebotes en la salida durante las transiciones de señal.

SímboloParámetroValor típico
Δ VHVentana de tensión de histéresis48.5mV
R3Resistor en serie de entrada10.0kΩ
R4Resistor de histéresis de realimentación positiva1000.0kΩ
VOHTensión pull-up de salida en nivel alto5.00V
VOLTensión de saturación de salida en nivel bajo0.10V

Umbrales de conmutación superior e inferior

VTH = VREF + R3R4 · (VREF − VOL), \quad VTL = VREF − R3R4 · (VOH − VREF)

Calcula los umbrales de conmutación en subida (superior) y en bajada (inferior) producidos por la realimentación positiva.

SímboloParámetroValor típico
VTHPunto de disparo superior (umbral en subida)2.524V
VTLPunto de disparo inferior (umbral en bajada)2.475V
VREFTensión de referencia nominal2.500V
R3Resistor en serie de entrada10.0kΩ
R4Resistor de realimentación positiva1000.0kΩ

Corriente de drenaje pull-up de colector abierto

ISINK = VLOGIC − VOLR5

Calcula la corriente que debe drenar el transistor NPN de salida en estado lógico BAJO.

SímboloParámetroValor típico
ISINKCorriente de drenaje en estado bajo1.03mA
VLOGICTensión de alimentación pull-up lógica5.00V
VOLTensión de saturación de salida en nivel bajo0.15V
R5Resistor pull-up de colector abierto4.70kΩ

Lista de materiales (BOM)

Todas las piezas necesarias para montar este circuito. Selecciona una referencia para inspeccionarla en el esquema.

Ref.ComponenteValorEncapsuladoFunción en el circuitoReferencia
Comparador diferencial dual

Texas Instruments LM393P, SLCS005AH Rev. AH; distribución de pines: pin 1 1OUT, pin 2 1IN-, pin 3 1IN+, pin 4 GND, pin 8 VCC.

LM393PPDIP-8Comparación de tensión de precisión con salida en colector abierto (Canal A en uso)Comparador diferencial dual: pinout y hoja de datos
Resistor superior del divisor de referencia

Película metálica, tolerancia 1%, 0.125 W

10kΩ0805 / AxialBrazo superior del divisor de tensión de referencia de 2.50 V—
Resistor inferior del divisor de referencia

Película metálica, tolerancia 1%, 0.125 W

10kΩ0805 / AxialBrazo inferior del divisor de tensión de referencia de 2.50 V—
Resistor de aislamiento en serie de entrada

Película metálica, tolerancia 1%, 0.125 W

10kΩ0805 / AxialImpedancia en serie de entrada que fija la relación de atenuación de la realimentación—
Resistor de histéresis de realimentación positiva

Película metálica, tolerancia 1%, 0.125 W

1MΩ0805 / AxialIntroduce 48.5 mV de histéresis positiva para eliminar el rebote por ruido—
Resistor pull-up de colector abierto

Película metálica, tolerancia 1%, 0.125 W

4.7kΩ0805 / AxialLleva la salida de colector abierto a +5.0 V con corriente de drenaje de 1.03 mA—
Condensador de desacoplo de alimentación

Condensador cerámico multicapa (MLCC), 50 V, dieléctrico X7R

100nF0805 / RadialSuprime transitorios de alta frecuencia y estabiliza la línea de alimentación del CI—
Puerto de señal analógica de entrada

Entrada de tensión analógica monitorizada

VINHeader / TerminalTerminal de entrada para señal analógica externa (rango de 0.0 V a 3.5 V)—
Puerto de salida del comparador

Salida digital acondicionada por disparador Schmitt

VOUTHeader / TerminalPuerto de salida lógica digital (0.1 V bajo, 5.0 V alto)—

Aplicaciones prácticas y casos de uso

Detección precisa de umbrales y digitalización inmune al ruido de sensores analógicos
Etapa básica de comparación para módulos de disparo con LDR y termistores NTC
Generación de ondas cuadradas y acondicionamiento de pulsos desde señales lentas
Traducción de niveles lógicos entre señales analógicas de alta tensión y microcontroladores de 3.3V/5V

Trampas críticas de diseño y precauciones de ingeniería

Trampas encontradas en montajes reales, con la solución de cada una.

Crítico

Resistor pull-up externo obligatorio en la salida

La salida del LM393 es un transistor NPN de colector abierto que solo puede drenar corriente a GND (0 V), sin capacidad de suministrar corriente positiva. Si se deja el pin 1 flotante sin pull-up, queda en alta impedancia y no conmuta las puertas lógicas.

Mitigación

Conecte siempre un resistor pull-up externo (de 1 kΩ a 10 kΩ) entre el pin 1 y la línea de alimentación lógica. Para bajo consumo utilice 10 kΩ; para transiciones rápidas (< 200 ns) con carga capacitiva, use de 2.2 kΩ a 4.7 kΩ.

Crítico

Superación del límite superior de modo común de entrada

La etapa de entrada Darlington PNP del LM393 permite medir señales hasta tierra (0 V), pero el límite superior está restringido a VCC - 1.5 V (3.5 V en una línea de 5 V). Superar este límite causa pérdida de ganancia diferencial o inversión de fase en la salida.

Mitigación

Asegúrese de que las tensiones de referencia y de entrada permanezcan entre 0 V y VCC - 1.5 V. Para medir tensiones superiores, reduzca la señal mediante un divisor resistivo previo.

Advertencia

Oscilaciones de rebote en la salida sin realimentación positiva

Con una ganancia en lazo abierto de 200 V/mV (106 dB), las señales que varían lentamente cerca del umbral de 2.5 V captan microvoltios de ruido, provocando oscilaciones violentas de la salida entre nivel ALTO y BAJO durante la transición.

Mitigación

Incorpore realimentación positiva conectando el resistor R4 (de 470 kΩ a 1 MΩ) de la salida a la entrada no inversora junto con el resistor en serie R3 (10 kΩ). Esto crea una histéresis de 20 mV a 50 mV que elimina el rebote.

Advertencia

Diafonía y ruido del canal secundario no utilizado

El LM393 contiene dos comparadores independientes. Dejar flotantes las entradas del canal secundario no utilizado (pines 5, 6 y 7) permite que actúen como antenas, induciendo oscilaciones internas que se acoplan al canal activo.

Mitigación

Termine el canal no utilizado conectando la entrada no inversora 2IN+ (pin 5) a tierra, la entrada inversora 2IN- (pin 6) a una tensión válida de modo común y dejando la salida de colector abierto 2OUT (pin 7) desconectada.

Fuentes primarias

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