Topología del circuito y arquitectura de conmutación de lado bajo
El circuito está estructurado como un conmutador de lado bajo (low-side sink driver) en emisor común NPN. La bobina del relé electromecánico (K1) se conecta entre el carril positivo de alimentación (+12 V nominal) y el terminal de colector del transistor Q1 (Central Semiconductor 2N2222A). El emisor de Q1 se conecta directamente a la masa de potencia (GND). Cuando Q1 conduce, cierra el camino de corriente a masa, llevando el terminal inferior de la bobina a VCE(sat) y energizando el devanado. Como el emisor está fijado a 0 V, la tensión de excitación base-emisor VBE queda referenciada directamente a la masa lógica, permitiendo el control directo desde pines GPIO monomodo del microcontrolador.





