Topologia do circuito e arquitetura de chaveamento de lado baixo
O circuito é estruturado como uma chave de lado baixo (low-side sink driver) em emissor comum NPN. A bobina do relé eletromecânico (K1) conecta-se entre o barramento positivo de alimentação (+12 V nominal) e o terminal de coletor do transistor Q1 (Central Semiconductor 2N2222A). O emissor de Q1 conecta-se diretamente ao terra de potência (GND). Quando Q1 conduz, fecha o circuito para o terra, levando o terminal inferior da bobina a VCE(sat) e energizando o enrolamento. Como o emissor está fixado em 0 V, a tensão de acionamento base-emissor VBE é referenciada diretamente ao terra lógico, permitindo o acionamento direto a partir de pinos GPIO de terminação única do microcontrolador.





