Referência de Engenharia Interativa
O Arduino Uno R3 usa um ATmega328P com lógica de 5 V e clock de 16 MHz. O microcontrolador principal usa um ressonador cerâmico; um cristal de quartzo separado fornece o clock da ponte USB ATmega16U2.
Toque em uma fileira de pinos para vê-la de perto
ATmega328P
Antes de conectar
| Pino | Nome | GPIO | Funções | ADC | Função padrão | Avisos |
|---|---|---|---|---|---|---|
| digital_high:1 digital_high | SCL | GPIO19 | gpioi2cadc | ADC5 | GPIO | |
| digital_high:2 digital_high | SDA | GPIO18 | gpioi2cadc | ADC4 | GPIO | |
| digital_high:3 digital_high | AREF | — | input | — | GPIO | Limites da tensão de referência externa |
| digital_high:4 digital_high | GND | — | gnd | — | Ground | |
| digital_high:5 digital_high | D13 / SCK | GPIO13 | gpiospi | — | GPIO | Compartilhado com um componente da placa |
| digital_high:6 digital_high | D12 / MISO | GPIO12 | gpiospi | — | GPIO | |
| digital_high:7 digital_high | ~D11 / MOSI | GPIO11 | gpiospipwm | — | GPIO | |
| digital_high:8 digital_high | ~D10 / SS | GPIO10 | gpiospipwm | — | GPIO | |
| digital_high:9 digital_high | ~D9 | GPIO9 | gpiopwm | — | GPIO | |
| digital_high:10 digital_high | D8 | GPIO8 | gpio | — | GPIO | |
| digital_low:1 digital_low | D7 | GPIO7 | gpio | — | GPIO | |
| digital_low:2 digital_low | ~D6 | GPIO6 | gpiopwm | — | GPIO | |
| digital_low:3 digital_low | ~D5 | GPIO5 | gpiopwm | — | GPIO | |
| digital_low:4 digital_low | D4 | GPIO4 | gpio | — | GPIO | |
| digital_low:5 digital_low | ~D3 | GPIO3 | gpiopwm | — | GPIO | |
| digital_low:6 digital_low | D2 | GPIO2 | gpio | — | GPIO | |
| digital_low:7 digital_low | D1 / TX | GPIO1 | gpiouart | — | GPIO | Compartilhado com a ponte USB-UART |
| digital_low:8 digital_low | D0 / RX | GPIO0 | gpiouart | — | GPIO | Compartilhado com a ponte USB-UART |
| power:1 power | NC | — | nc | — | No Connection | |
| power:2 power | IOREF | — | power | — | 5.0 V Power | |
| power:3 power | RESET | — | reset | — | Reset / Enable | |
| power:4 power | 3V3 | — | power | — | 3.3 V Power | |
| power:5 power | 5V | — | power | — | 5.0 V Power | |
| power:6 power | GND | — | gnd | — | Ground | |
| power:7 power | GND | — | gnd | — | Ground | |
| power:8 power | VIN | — | power | — | 7.0–12.0 V Power | |
| analog:1 analog | A0 | GPIO14 | gpioadc | ADC0 | GPIO | |
| analog:2 analog | A1 | GPIO15 | gpioadc | ADC1 | GPIO | |
| analog:3 analog | A2 | GPIO16 | gpioadc | ADC2 | GPIO | |
| analog:4 analog | A3 | GPIO17 | gpioadc | ADC3 | GPIO | |
| analog:5 analog | A4 / SDA | GPIO18 | gpioi2cadc | ADC4 | GPIO | |
| analog:6 analog | A5 / SCL | GPIO19 | gpioi2cadc | ADC5 | GPIO | |
| icsp:1 icsp | MISO | GPIO12 | gpiospi | — | GPIO | |
| icsp:2 icsp | +5V | — | power | — | 5.0 V Power | |
| icsp:3 icsp | SCK | GPIO13 | gpiospi | — | GPIO | |
| icsp:4 icsp | MOSI | GPIO11 | gpiospipwm | — | GPIO | |
| icsp:5 icsp | RESET | — | reset | — | Reset / Enable | |
| icsp:6 icsp | GND | — | gnd | — | Ground | |
| icsp_usb:1 icsp_usb | MISO2 | — | icsp | — | GPIO | |
| icsp_usb:2 icsp_usb | +5V | — | power | — | 5.0 V Power | |
| icsp_usb:3 icsp_usb | SCK2 | — | icsp | — | GPIO | |
| icsp_usb:4 icsp_usb | MOSI2 | — | icsp | — | GPIO | |
| icsp_usb:5 icsp_usb | RESET2 | — | reset | — | Reset / Enable | |
| icsp_usb:6 icsp_usb | GND | — | gnd | — | Ground |
Referência de Engenharia
A Arduino Uno R3 é a placa de desenvolvimento de 8 bits fundamental baseada no Microchip ATmega328P. Possui barras padrão para shields de 0.1", lógica de 5 V, soquete DIP-28 removível para a MCU e uma ponte USB-serial ATmega16U2 integrada.
O desenho segue o CAD Eagle oficial Arduino A000066 through-hole Rev3e: ATmega328P em soquete, ponte USB ATmega16U2 e dois conectores ICSP independentes de seis contatos. São mostrados 44 contatos físicos, incluindo sinais duplicados e alimentação.
A Arduino especifica um máximo de 20 mA por pino de E/S. Os valores de 40 mA por E/S e 200 mA através de VCC/GND do ATmega328P são máximos absolutos, não metas de operação; os limites dos grupos de portas também se aplicam.
Os pinos A0-A5 fornecem conversão analógico-digital de 10 bits (0-1023) referenciada a 5V (ou AREF). Os pinos A4 (SDA) e A5 (SCL) são compartilhados com o barramento I2C.
UART em D0 (RX) e D1 (TX). SPI em D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO), D13 (SCK) e na barra ICSP de 6 pinos. I2C em A4 (SDA) e A5 (SCL), além dos pinos dedicados da barra superior.
Sem pinos de strapping por hardware. O D13 tem um buffer de LED integrado. D0/D1 estão ligados ao conversor USB-serial (ATmega16U2).
Todos os pinos digitais suportam E/S bidirecional com resistores de pull-up internos opcionais (20-50 kΩ). Os pinos analógicos A0-A5 também podem funcionar como GPIO digitais 14-19.
Respostas curtas às perguntas mais comuns sobre esta placa; cada uma foi conferida com a documentação do fabricante ou do projeto indicada abaixo dela.
Use D3, D5, D6, D9, D10 e D11. D8 não oferece PWM por hardware. O Timer1 de 16 bits controla D9/D10; os Timer0 e Timer2 de 8 bits fornecem as outras saídas PWM. As configurações dos timers podem ser compartilhadas com funções de temporização do Arduino ou bibliotecas.
O ICSP perto do ATmega328P programa o microcontrolador principal e expõe MISO=D12, SCK=D13 e MOSI=D11. O ICSP1 perto do USB programa a ponte USB ATmega16U2 separada; os sinais SPI e RESET pertencem a esse chip. Ambos os conectores também possuem 5 V e GND. Escolha o conector do processador que deseja programar.
Use USB de 5 V ou os 7–12 V recomendados em VIN ou no conector DC com positivo no centro. A corrente disponível na linha de 5 V depende da fonte e do aquecimento do regulador; a corrente nominal do regulador não garante essa capacidade na placa. A Arduino especifica 50 mA para o pino de 3,3 V e máximo de 20 mA por E/S. Os máximos absolutos do microcontrolador e os limites dos grupos de portas são restrições separadas.
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