Referência de Engenharia Interativa

Pinagem e Arquitetura de Hardware do Arduino Mega 2560 Rev3

Pinagem interativa de 92 pinos

A Arduino Mega 2560 Rev3 é a plataforma de desenvolvimento de 8 bits topo de linha com o microcontrolador Microchip ATmega2560 (16 MHz, 256 KB de flash, 8 KB de SRAM). Projetada para impressão 3D complexa (RAMPS), robótica e projetos de automação com múltiplos sensores.

  • Arduino
  • Fonte Verificada
  • Atualizado em set. de 2026

Diagrama de pinagem interativoSuperior

  • GPIO
  • Alimentação
  • Terra
  • Analógico
  • Controle
  • Barramento
  • Não conectado

Toque em uma fileira de pinos para vê-la de perto

Arduino Mega 2560 Rev3 Pinout Vector DiagramInteractive vector pinout diagram of Arduino Mega 2560 Rev3 (top view) showing pin headers, power rails, components, and hardware interfaces.LD1117MEGA16U2DCL0CHUSBPWRRESETLD1117LP2985MEGA16U216MHzICSP116MHzICSPLTXRXONNCIOREFRESET3V35VGNDGNDVINA0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15SCLSDAAREFGND1312111098765432101415161718192021MISO5VSCKMOSIRESETGND

Resumo da Placa

ATmega2560

Arduino Mega 2560 Rev3

ATmega2560

Arduino
MCU
ATmega2560
Núcleo da CPU
8-bit AVR RISC
Frequência de clock
16 MHz
SRAM
8 KB
Flash
256 KB
Quantidade de GPIO
72
Tensão lógica
5.0 V
Formato
92-pin, USB-to-Serial (ATmega16U2)

Antes de conectar

Lógica de 5 V — use conversor de nível para periféricos de 3,3 V

  • Verifique suas conexões SPI: não use os pinos 10-13 para o SPI por hardware; conecte aos pinos D50-D53 ou à barra ICSP de 6 pinos.
  • Verifique a compatibilidade de tensão dos periféricos: dispositivos de 3,3 V exigem conversores de nível lógico.
  • Não sobrecarregue a trilha de 3,3 V (máximo de 50 mA do regulador linear LP2985).

Tabela de pinos

Exibindo 92 de 92 pinos
Tabela de pinos da Arduino Mega 2560 Rev3: pino físico, nome, GPIO, funções, ADC, touch, função padrão, avisos
PinoNomeGPIOFunçõesADCFunção padrãoAvisos
1 powerNC—
nc
—No Connection
2 powerIOREF—
power
—Power Supply
3 powerRESET—
reset
—Reset / Enable
4 power3V3—
power
—Power Supply
5 power5V—
power
—Power Supply
6 powerGND—
gnd
—Ground
7 powerGND—
gnd
—Ground
8 powerVIN—
power
—Power Supply
1 adclA0GPIO54
gpioadc
—GPIO
2 adclA1GPIO55
gpioadc
—GPIO
3 adclA2GPIO56
gpioadc
—GPIO
4 adclA3GPIO57
gpioadc
—GPIO
5 adclA4GPIO58
gpioadcjtag
—GPIO
6 adclA5GPIO59
gpioadcjtag
—GPIO
7 adclA6GPIO60
gpioadcjtag
—GPIO
8 adclA7GPIO61
gpioadcjtag
—GPIO
1 adchA8GPIO62
gpioadc
—GPIO
2 adchA9GPIO63
gpioadc
—GPIO
3 adchA10GPIO64
gpioadc
—GPIO
4 adchA11GPIO65
gpioadc
—GPIO
5 adchA12GPIO66
gpioadc
—GPIO
6 adchA13GPIO67
gpioadc
—GPIO
7 adchA14GPIO68
gpioadc
—GPIO
8 adchA15GPIO69
gpioadc
—GPIO
1 digital_highSCLGPIO21
i2c
—GPIO
2 digital_highSDAGPIO20
i2c
—GPIO
3 digital_highAREF—
input
—GPIO
4 digital_highGND—
gnd
—Ground
5 digital_high13GPIO13
gpiospipwmled
—GPIO
6 digital_high12GPIO12
gpiopwm
—GPIO
7 digital_high11GPIO11
gpiopwm
—GPIO
8 digital_high10GPIO10
gpiopwm
—GPIO
9 digital_high9GPIO9
gpiopwm
—GPIO
10 digital_high8GPIO8
gpiopwm
—GPIO
1 digital_low7GPIO7
gpiopwm
—GPIO
2 digital_low6GPIO6
gpiopwm
—GPIO
3 digital_low5GPIO5
gpiopwm
—GPIO
4 digital_low4GPIO4
gpiopwm
—GPIO
5 digital_low3GPIO3
gpiopwminput
—GPIO
6 digital_low2GPIO2
gpiopwminput
—GPIO
7 digital_low1GPIO1
gpiouart
—GPIO
8 digital_low0GPIO0
gpiouart
—GPIO
1 communication14GPIO14
gpiouart
—GPIO
2 communication15GPIO15
gpiouart
—GPIO
3 communication16GPIO16
gpiouart
—GPIO
4 communication17GPIO17
gpiouart
—GPIO
5 communication18GPIO18
gpiouartinput
—GPIO
6 communication19GPIO19
gpiouartinput
—GPIO
7 communication20GPIO20
gpioi2cinput
—GPIO
8 communication21GPIO21
gpioi2cinput
—GPIO
1 digital_double5V—
power
—Power Supply
2 digital_double5V—
power
—Power Supply
3 digital_double22GPIO22
gpio
—GPIO
4 digital_double23GPIO23
gpio
—GPIO
5 digital_double24GPIO24
gpio
—GPIO
6 digital_double25GPIO25
gpio
—GPIO
7 digital_double26GPIO26
gpio
—GPIO
8 digital_double27GPIO27
gpio
—GPIO
9 digital_double28GPIO28
gpio
—GPIO
10 digital_double29GPIO29
gpio
—GPIO
11 digital_double30GPIO30
gpio
—GPIO
12 digital_double31GPIO31
gpio
—GPIO
13 digital_double32GPIO32
gpio
—GPIO
14 digital_double33GPIO33
gpio
—GPIO
15 digital_double34GPIO34
gpio
—GPIO
16 digital_double35GPIO35
gpio
—GPIO
17 digital_double36GPIO36
gpio
—GPIO
18 digital_double37GPIO37
gpio
—GPIO
19 digital_double38GPIO38
gpio
—GPIO
20 digital_double39GPIO39
gpio
—GPIO
21 digital_double40GPIO40
gpio
—GPIO
22 digital_double41GPIO41
gpio
—GPIO
23 digital_double42GPIO42
gpio
—GPIO
24 digital_double43GPIO43
gpio
—GPIO
25 digital_double44GPIO44
gpiopwm
—GPIO
26 digital_double45GPIO45
gpiopwm
—GPIO
27 digital_double46GPIO46
gpiopwm
—GPIO
28 digital_double47GPIO47
gpio
—GPIO
29 digital_double48GPIO48
gpio
—GPIO
30 digital_double49GPIO49
gpio
—GPIO
31 digital_double50GPIO50
gpiospi
—GPIO
32 digital_double51GPIO51
gpiospi
—GPIO
33 digital_double52GPIO52
gpiospi
—GPIO
34 digital_double53GPIO53
gpiospi
—GPIO
35 digital_doubleGND—
gnd
—Ground
36 digital_doubleGND—
gnd
—Ground
1 icspMISO—
spi
—GPIO
2 icsp5V—
power
—Power Supply
3 icspSCK—
spi
—GPIO
4 icspMOSI—
spi
—GPIO
5 icspRESET—
reset
—Reset / Enable
6 icspGND—
gnd
—Ground

Referência de Engenharia

Visão Geral da Placa

A Arduino Mega 2560 Rev3 é uma placa de desenvolvimento de tamanho completo baseada no microcontrolador ATmega2560. Possui 54 pinos de entrada/saída digital, 16 entradas analógicas, 4 portas seriais por hardware, cristal de quartzo de 16 MHz, porta USB Type-B, conector de alimentação DC de 2.1mm e botão de reset.

Entradas de alimentação

  • Conector USB Type-B (5V DC, protegido por PTC Polyswitch rearmável de 500 mA)
  • Pino VIN ou conector DC de 2.1mm com centro positivo (7–12V DC recomendado, limites absolutos de 6–20V)
  • Trilha de alimentação regulada de 5,0 V do sistema (regulador linear NCP1117 / LD1117, até 800 mA quando alimentada pelo conector DC)

Casos de uso comuns

  • Acionamento de impressoras 3D e máquinas CNC usando as arquiteturas de shield RAMPS 1.4 / 1.6.
  • Robótica complexa que exige dezenas de saídas de servo simultâneas e controladores de motor.
  • Monitoramento com múltiplos sensores (16 canais ADC) e telemetria multibarramento em 4 canais UART independentes.

Observações

  • Realocação do barramento SPI: na Arduino Mega, o SPI por hardware é roteado para os pinos D50 (MISO), D51 (MOSI), D52 (SCK), D53 (SS) e para a barra ICSP central. Shields que dependem dos pinos 11-13 da Uno exigem conexão pela barra ICSP.
  • Lógica TTL nativa de 5,0 V: todos os pinos de E/S operam a 5V. Sensores de 3,3 V exigem conversores de nível bidirecionais.
  • A corrente DC recomendada por pino é de 20 mA (máximo de 40 mA). A corrente total do encapsulamento do microcontrolador não deve exceder 200 mA.
  • 15 canais PWM acionados pelos timers de hardware 0, 1, 2, 3, 4 e 5 (D2–D13, D44–D46).

Antes de conectar

  • Verifique suas conexões SPI: não use os pinos 10-13 para o SPI por hardware; conecte aos pinos D50-D53 ou à barra ICSP de 6 pinos.
  • Verifique a compatibilidade de tensão dos periféricos: dispositivos de 3,3 V exigem conversores de nível lógico.
  • Não sobrecarregue a trilha de 3,3 V (máximo de 50 mA do regulador linear LP2985).

Especificações Técnicas

Microcontrolador
ATmega2560
Núcleo de CPU
8-bit AVR RISC
Frequência de Clock
16 MHz
Memória SRAM
8 KB
Memória Flash
0.25 MB
Total de GPIOs
72
Tensão Lógica
5.0 V
Faixa de Tensão de Operação
7 - 12 V

Pinos GPIO Seguros para Uso

Todos os pinos digitais e analógicos operam com lógica nativa de 5,0 V com corrente contínua de até 20 mA por pino (máximo absoluto de 40 mA). A corrente total do encapsulamento do microcontrolador é limitada a 200 mA.

Canais ADC e Pinos Analógicos

16 canais analógicos (A0–A15, resolução de 10 bits de 0 a 5V ou AREF externo). Os canais A4–A7 são multiplexados com a interface JTAG por hardware (TCK, TMS, TDO, TDI).

Barramentos I2C, SPI e UART

4 portas UART por hardware: Serial0 (D0/D1), Serial1 (D19/D18), Serial2 (D17/D16), Serial3 (D15/D14). Barramento SPI por hardware nos pinos D50 (MISO), D51 (MOSI), D52 (SCK), D53 (SS) e na barra ICSP central 2x3 (NÃO nos pinos 10-13!). I2C por hardware em D20 (SDA) e D21 (SCL).

Pinos de Inicialização (Strapping e Boot)

Sem pinos de strapping. O pino D13 está conectado ao LED de usuário amarelo 'L' por um buffer de amplificador operacional LMV358. D0/D1 são compartilhados com a ponte USB-serial ATmega16U2.

Pinos Apenas de Entrada

Todos os 54 pinos digitais suportam E/S bidirecional com resistores de pull-up internos (20–50 kΩ). 15 pinos fornecem PWM por hardware de 8/16 bits (D2–D13, D44–D46). 6 pinos possuem interrupções externas por hardware (D2, D3, D18, D19, D20, D21).

Pinagem: Arduino Pro MiniPinagem: NodeMCU v2 Amica (ESP8266)Pinagem: Raspberry Pi 40-Pin GPIO HeaderPinagem: Raspberry Pi Pico

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