Pinos GPIO Seguros para Uso
Todos os pinos digitais e analógicos operam com lógica nativa de 5,0 V com corrente contínua de até 20 mA por pino (máximo absoluto de 40 mA). A corrente total do encapsulamento do microcontrolador é limitada a 200 mA.
Canais ADC e Pinos Analógicos
16 canais analógicos (A0–A15, resolução de 10 bits de 0 a 5V ou AREF externo). Os canais A4–A7 são multiplexados com a interface JTAG por hardware (TCK, TMS, TDO, TDI).
Barramentos I2C, SPI e UART
4 portas UART por hardware: Serial0 (D0/D1), Serial1 (D19/D18), Serial2 (D17/D16), Serial3 (D15/D14). Barramento SPI por hardware nos pinos D50 (MISO), D51 (MOSI), D52 (SCK), D53 (SS) e na barra ICSP central 2x3 (NÃO nos pinos 10-13!). I2C por hardware em D20 (SDA) e D21 (SCL).
Pinos de Inicialização (Strapping e Boot)
Sem pinos de strapping. O pino D13 está conectado ao LED de usuário amarelo 'L' por um buffer de amplificador operacional LMV358. D0/D1 são compartilhados com a ponte USB-serial ATmega16U2.
Pinos Apenas de Entrada
Todos os 54 pinos digitais suportam E/S bidirecional com resistores de pull-up internos (20–50 kΩ). 15 pinos fornecem PWM por hardware de 8/16 bits (D2–D13, D44–D46). 6 pinos possuem interrupções externas por hardware (D2, D3, D18, D19, D20, D21).