Interaktywny Przewodnik Inżynieryjny

Pinout Arduino Uno R3 (ATmega328P) i Schemat

Interaktywny układ wyprowadzeń 44 pinów

Arduino Uno R3 wykorzystuje ATmega328P z logiką 5 V i zegarem 16 MHz. Główny mikrokontroler jest taktowany rezonatorem ceramicznym, a mostek USB ATmega16U2 — oddzielnym rezonatorem kwarcowym.

  • Arduino
  • Zweryfikowane Źródło
  • Zaktualizowano paź 2026

Interaktywny schemat wyprowadzeńGóra

  • GPIO
  • Zasilanie
  • Masa
  • Analogowe
  • Sterowanie
  • Magistrala
  • Niepodłączony

Dotknij rzędu pinów, aby zobaczyć go z bliska

Arduino Uno R3 Pinout Vector DiagramInteractive vector pinout diagram of Arduino Uno R3 (top view) showing pin headers, power rails, components, and hardware interfaces.5V LDOATmega16U216U216 MHz CST RESETRXTXLONSCLSDAAREFGNDD13 / SCKD12 / MISO~D11 / MOSI~D10 / SS~D9D8D7~D6~D5D4~D3D2D1 / TXD0 / RXNCIOREFRESET3V35VGNDGNDVINA0A1A2A3A4 / SDAA5 / SCL

Podsumowanie Płytki

ATmega328P

Arduino Uno R3

ATmega328P

Arduino
MCU
ATmega328P
Rdzeń CPU
8-bit AVR RISC
Częstotliwość zegara
16 MHz
SRAM
2 KB
Flash
32 KB
Liczba GPIO
20
Napięcie logiczne
5.0 V
Format
44-pin, USB-to-Serial (ATmega16U2)

Zanim podłączysz

Logika 5 V — użyj konwertera poziomów dla peryferiów 3,3 V

  • Upewnij się, że podłączane czujniki i moduły akceptują poziomy logiczne 5V bez ryzyka uszkodzenia.
  • Przed podłączeniem obciążeń sprawdź prądy pinów i grup portów. Do silników, przekaźników i obciążeń przekraczających możliwości GPIO używaj zewnętrznych sterowników.
  • Nie przekraczaj napięcia 5V na pinie AREF; nie podłączaj zewnętrznego napięcia, jeśli w kodzie skonfigurowano wewnętrzne analogReference().

SZYBKIE LINKI

Tabela pinów

Wyświetlono 44 z 44 pinów
Tabela pinów Arduino Uno R3: pin fizyczny, nazwa, GPIO, funkcje, ADC, dotyk, domyślna rola, ostrzeżenia
PinNazwaGPIOFunkcjeADCDomyślna rolaOstrzeżenia
digital_high:1 digital_highSCLGPIO19
gpioi2cadc
ADC5GPIO
digital_high:2 digital_highSDAGPIO18
gpioi2cadc
ADC4GPIO
digital_high:3 digital_highAREF—
input
—GPIOLimity zewnętrznego napięcia odniesienia
digital_high:4 digital_highGND—
gnd
—Ground
digital_high:5 digital_highD13 / SCKGPIO13
gpiospi
—GPIOWspółdzielony z elementem na płytce
digital_high:6 digital_highD12 / MISOGPIO12
gpiospi
—GPIO
digital_high:7 digital_high~D11 / MOSIGPIO11
gpiospipwm
—GPIO
digital_high:8 digital_high~D10 / SSGPIO10
gpiospipwm
—GPIO
digital_high:9 digital_high~D9GPIO9
gpiopwm
—GPIO
digital_high:10 digital_highD8GPIO8
gpio
—GPIO
digital_low:1 digital_lowD7GPIO7
gpio
—GPIO
digital_low:2 digital_low~D6GPIO6
gpiopwm
—GPIO
digital_low:3 digital_low~D5GPIO5
gpiopwm
—GPIO
digital_low:4 digital_lowD4GPIO4
gpio
—GPIO
digital_low:5 digital_low~D3GPIO3
gpiopwm
—GPIO
digital_low:6 digital_lowD2GPIO2
gpio
—GPIO
digital_low:7 digital_lowD1 / TXGPIO1
gpiouart
—GPIOWspółdzielony z mostkiem USB-UART
digital_low:8 digital_lowD0 / RXGPIO0
gpiouart
—GPIOWspółdzielony z mostkiem USB-UART
power:1 powerNC—
nc
—No Connection
power:2 powerIOREF—
power
—5.0 V Power
power:3 powerRESET—
reset
—Reset / Enable
power:4 power3V3—
power
—3.3 V Power
power:5 power5V—
power
—5.0 V Power
power:6 powerGND—
gnd
—Ground
power:7 powerGND—
gnd
—Ground
power:8 powerVIN—
power
—7.0–12.0 V Power
analog:1 analogA0GPIO14
gpioadc
ADC0GPIO
analog:2 analogA1GPIO15
gpioadc
ADC1GPIO
analog:3 analogA2GPIO16
gpioadc
ADC2GPIO
analog:4 analogA3GPIO17
gpioadc
ADC3GPIO
analog:5 analogA4 / SDAGPIO18
gpioi2cadc
ADC4GPIO
analog:6 analogA5 / SCLGPIO19
gpioi2cadc
ADC5GPIO
icsp:1 icspMISOGPIO12
gpiospi
—GPIO
icsp:2 icsp+5V—
power
—5.0 V Power
icsp:3 icspSCKGPIO13
gpiospi
—GPIO
icsp:4 icspMOSIGPIO11
gpiospipwm
—GPIO
icsp:5 icspRESET—
reset
—Reset / Enable
icsp:6 icspGND—
gnd
—Ground
icsp_usb:1 icsp_usbMISO2—
icsp
—GPIO
icsp_usb:2 icsp_usb+5V—
power
—5.0 V Power
icsp_usb:3 icsp_usbSCK2—
icsp
—GPIO
icsp_usb:4 icsp_usbMOSI2—
icsp
—GPIO
icsp_usb:5 icsp_usbRESET2—
reset
—Reset / Enable
icsp_usb:6 icsp_usbGND—
gnd
—Ground

Dokumentacja Inżynieryjna

Przegląd Płytki

Arduino Uno R3 to podstawowa 8-bitowa płytka rozwojowa oparta na Microchip ATmega328P. Ma standardowe listwy dla nakładek o rastrze 0.1", logikę 5 V, wymienną podstawkę DIP-28 dla MCU i wbudowany mostek USB-szeregowy ATmega16U2.

Kanoniczny rysunek CAD

Rysunek oparto na oficjalnym Eagle CAD Arduino A000066 through-hole Rev3e: ATmega328P w podstawce, mostek USB ATmega16U2 i dwa oddzielne sześciopinowe złącza ICSP. Przedstawiono 44 fizyczne styki, w tym powielone sygnały i zasilanie.

Wejścia zasilania

  • Złącze USB Type-B (5 V DC, zabezpieczone samoresetującym bezpiecznikiem polimerowym 500 mA)
  • VIN lub złącze DC 2,1 mm z plusem w środku: zalecane 7–12 V; graniczny zakres wejściowy płytki 6–20 V. Nagrzewanie stabilizatora ogranicza dostępny prąd.
  • Pin 5 V jest połączony z szyną zasilania płytki. Dostępny prąd zależy od źródła, temperatury stabilizatora i obciążeń na płytce; znamionowy prąd stabilizatora nie gwarantuje takiej wydajności wyjścia. Dla pinu 3,3 V podano 50 mA.

Warianty sprzętowe, klony i pułapki

  • Przewlekana wersja Uno R3 ma wymienny ATmega328P-PU. Uno R3 SMD ma inną obudowę mikrokontrolera i układ elementów; ten rysunek przedstawia wersję przewlekaną.
  • UNO R4 Minima i UNO R4 WiFi to osobne płytki z układami Renesas. Mapowanie pinów mikrokontrolera i limity prądu Uno R3 nie dotyczą tych płytek.
  • Płytki kompatybilne mogą mieć inny mostek USB lub złącze. Sprawdź schemat i sterownik swojej płytki; pokazane tu złącze ICSP1 układu ATmega16U2 nie występuje w każdym klonie.

Typowe zastosowania

  • Wprowadzenie do robotyki, informatyki i elektroniki.
  • Szybkie prototypowanie na stanowisku z użyciem standardowych przewodów połączeniowych 2.54mm do płytek stykowych.
  • Nakładki rozszerzeń zgodne z Arduino Uno R3, montowane piętrowo.

Uwagi

  • GPIO pracują z logiką 5 V. Przed podłączeniem wyjścia 5 V sprawdź dopuszczalne napięcie wejściowe urządzenia; wejścia akceptujące tylko 3,3 V mogą wymagać konwersji poziomów.
  • Projektuj obciążenia poniżej limitu 20 mA na I/O i przestrzegaj limitów grup portów. Bezwzględne maksima 40 mA na I/O i 200 mA przez VCC/GND nie gwarantują poprawnej pracy.
  • Fabrycznie wgrany bootloader Optiboot 115200 baud; standardowe wgrywanie firmware używa D0 (RX) i D1 (TX) z automatycznym resetem przez kondensator DTR.

Zanim podłączysz

  • Upewnij się, że podłączane czujniki i moduły akceptują poziomy logiczne 5V bez ryzyka uszkodzenia.
  • Przed podłączeniem obciążeń sprawdź prądy pinów i grup portów. Do silników, przekaźników i obciążeń przekraczających możliwości GPIO używaj zewnętrznych sterowników.
  • Nie przekraczaj napięcia 5V na pinie AREF; nie podłączaj zewnętrznego napięcia, jeśli w kodzie skonfigurowano wewnętrzne analogReference().

Dane Techniczne

Mikrokontroler
ATmega328P
Rdzeń procesora
8-bit AVR RISC
Taktowanie zegara
16 MHz
Pamięć SRAM
2 KB
Pamięć Flash
0.03125 MB
Liczba linii GPIO
22
Poziom logiczny
5.0 V
Zakres napięcia zasilania
7 - 12 V

Przewodnik po pinach

Bezpieczne Piny GPIO

Arduino podaje maksymalnie 20 mA na pin I/O. Wartości 40 mA na I/O i 200 mA przez VCC/GND dla ATmega328P to maksymalne wartości bezwzględne, a nie zalecane warunki pracy; obowiązują też limity grup portów.

Wejścia ADC i Piny Analogowe

Piny A0-A5 zapewniają 10-bitowe przetwarzanie analogowo-cyfrowe (0-1023) względem 5V (lub AREF). Piny A4 (SDA) i A5 (SCL) są współdzielone z magistralą I2C.

Magistrale I2C, SPI i UART

UART na D0 (RX) i D1 (TX). SPI na D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO), D13 (SCK) oraz na 6-pinowej listwie ICSP. I2C na A4 (SDA) i A5 (SCL) oraz na dedykowanych pinach górnej listwy.

Piny Konfiguracyjne (Boot i Strapping)

Brak sprzętowych pinów strapping. D13 ma wbudowany bufor diody LED. D0/D1 są połączone z konwerterem USB-szeregowym (ATmega16U2).

Piny Wyłącznie Wejściowe (Input-Only)

Wszystkie piny cyfrowe obsługują dwukierunkowe we/wy z opcjonalnymi wewnętrznymi rezystorami pull-up (20-50 kΩ). Piny analogowe A0-A5 mogą też działać jako cyfrowe GPIO 14-19.

Podobne Płytki Deweloperskie

Porównaj płytki Arduino

Najczęściej zadawane pytania

Krótkie odpowiedzi na najczęstsze pytania o tę płytkę; każdą sprawdzono z dokumentacją producenta lub projektu podlinkowaną pod nią.

Które piny Uno R3 obsługują sprzętowy PWM?

Używaj D3, D5, D6, D9, D10 i D11. D8 nie obsługuje sprzętowego PWM. 16-bitowy Timer1 steruje D9/D10, a 8-bitowe Timer0 i Timer2 zapewniają pozostałe wyjścia PWM. Ustawienia timerów mogą być współdzielone z funkcjami czasu Arduino lub bibliotekami.

Źródła:

Dlaczego Uno R3 ma dwa złącza ICSP?

ICSP przy ATmega328P służy do programowania głównego mikrokontrolera i udostępnia MISO=D12, SCK=D13 oraz MOSI=D11. ICSP1 przy złączu USB programuje oddzielny mostek USB ATmega16U2; jego sygnały SPI i RESET należą do tego układu. Oba złącza mają też 5 V i GND. Wybierz złącze procesora, który chcesz zaprogramować.

Źródła:

Jak zasilać Uno R3 i ustalić dopuszczalne prądy?

Używaj USB 5 V lub zalecanych 7–12 V na VIN albo złączu DC z plusem w środku. Dostępny prąd szyny 5 V zależy od źródła i nagrzewania stabilizatora; prąd znamionowy stabilizatora nie gwarantuje takiej wydajności płytki. Arduino podaje 50 mA dla pinu 3,3 V i maksymalnie 20 mA na I/O. Bezwzględne maksima mikrokontrolera oraz limity grup portów stanowią osobne ograniczenia.

Źródła:

Pomóż dbać o poprawność tej strony

Sprawdziłeś ten układ wyprowadzeń na swojej płytce lub złączu? Potwierdź go albo zgłoś pin, napięcie lub orientację, które się nie zgadzają.

Zgłoś problemPotwierdź ten układ wyprowadzeń

Otwiera publiczny formularz na GitHubie z już wpisaną tą stroną; potrzebne jest bezpłatne konto GitHub. Jak działają zgłoszenia i potwierdzenia