[{"data":1,"prerenderedAt":775},["ShallowReactive",2],{"schematic:uln2003a-7-channel-relay-solenoid-driver:uk":3},{"schematic":4,"title":19,"shortDescription":22,"proseSource":735,"localizationFallbackIssues":736,"related":737,"confirmations":736},{"schemaVersion":5,"governance":6,"slug":18,"title":19,"cluster":20,"tier":21,"shortDescription":22,"deepTechnicalOverview":23,"theoryOfOperation":24,"keySpecifications":25,"applications":50,"gotchas":56,"formulas":75,"bom":148,"interactiveElements":194,"circuitJson":310,"svg":730,"relatedSchematicSlugs":731,"relatedComponentSlugs":734},"1.0",{"publication":7,"verification":10,"provenance":15},{"status":8,"publishedDate":9},"published","2026-11-03",{"status":11,"verifiedDate":9,"verifiedBy":12,"checklist":13},"verified","Gemini (AI documentary, CAD and hardware-localization review against Texas Instruments SLRS027P Rev. P; owner publication authorization; no bench, simulation, independent second review or native-speaker claim)",{"schema":14,"technicalFacts":14,"relationships":14,"sources":14},true,{"sourceUrls":16},[17],"https:\u002F\u002Fwww.ti.com\u002Flit\u002Fds\u002Fsymlink\u002Fuln2003a.pdf","uln2003a-7-channel-relay-solenoid-driver","ULN2003A: 7-канальний драйвер реле та соленоїдів індуктивного навантаження","microcontroller_interfaces","Tier 1","Схема 7-канального транзисторного ключа Дарлінгтона на базі Texas Instruments ULN2003A для керування 12V реле, соленоїдами та кроковими двигунами з інтегрованими демпферними діодами та фільтрацією живлення.","Схема 7-канального драйвера реле та соленоїдів на мікросхемі ULN2003A забезпечує надійний багатоканальний інтерфейс комутації низького рівня (low-side sink) між малопотужними цифровими мікроконтролерами (наприклад, 5.0 V AVR або 3.3 V ARM\u002FESP) та потужними індуктивними виконавчими пристроями (електромеханічними реле 12 V, пневматичними електромагнітними клапанами та обмотками уніполярних крокових двигунів).\n\nВ основі схеми лежить масив транзисторів Дарлінгтона Texas Instruments ULN2003A, що містить сім монолітних NPN-пар Дарлінгтона в 16-вивідному корпусі. Кожна пара Дарлінгтона складається з двох каскадно з'єднаних біполярних транзисторів із інтегрованою резистивною мережею зміщення бази (послідовний вхідний резистор 2.7 kΩ та розрядні резистори загальним опором 7.2 kΩ між базою та емітером). Ця конфігурація забезпечує надзвичайно високий коефіцієнт підсилення за постійним струмом (типово hFE від 1000 до 5000), дозволяючи вихідним струмам мікроконтролера на рівні мікроампер надійно вводити транзисторні ключі в насичення при струмах колектора до 500 mA.\n\nПри подачі логічного рівня HIGH (+5.0 V) на будь-який вхідний порт (від P_IN1 до P_IN4) струм протікає через вбудований базовий резистор 2.7 kΩ у базу першого транзистора. Обидва транзистори пари переходять у стан глибокого насичення, притягуючи відповідний вихід типу відкритий колектор (від 1C до 4C) до землі з типовим залишковим спадом напруги VCE(sat) ≈ 1.1 V при струмі 200 mA (до 1.6 V при 350 mA). Це подає робочу напругу на підключену обмотку реле (L1, L2) або соленоїд (L3, L4), формуючи магнітний потік і забезпечуючи спрацьовування якоря.\n\nЕлектромеханічні реле та електромагніти накопичують значну магнітну енергію в індуктивних обмотках (E = 1\u002F2 * L * I^2). Коли на вході встановлюється логічний LOW (0 V), пара Дарлінгтона швидко закривається. За законом електромагнітної індукції Фарадея-Ленца (V = -L * dI\u002Fdt), різке зникнення струму викликає на відкритому колекторі високовольтний сплеск зворотної ЕРС, який без захисту перевищує 100 V і миттєво пробиває вихідний транзистор. Мікросхема ULN2003A містить інтегровані зворотні демпферні діоди для кожного каналу зі спільним катодом на виводі 9 (COM). Підключення виводу COM безпосередньо до позитивної шини живлення навантаження +12 V гарантує, що будь-який викид напруги вище (+12 V + VF ≈ 13.2 V) миттєво відкриває захисний діод, замикаючи струм розряду через котушку до повного розсіювання магнітного поля.\n\nСтабільність живлення гарантується парою конденсаторів безпосередньо біля шини навантаження: високочастотним керамічним C1 (100 nF), який шунтує високошвидкісні комутаційні завади dI\u002Fdt, та електролітичним резервуаром C2 (100 µF), який компенсує просідання напруги під час одночасного втягування якорів кількох соленоїдів або реле.","Робота 7-канального індуктивного драйвера ULN2003A складається з п'яти послідовних електромагнітних етапів:\n\n1. **Подача логічного сигналу та відкриття бази Дарлінгтона:** Коли мікроконтролер встановлює рівень HIGH (+5.0 V) на вході (наприклад, P_IN1), струм надходить на вивід 1 через вбудований резистор 2.7 kΩ. Напруга перевищує сумарний поріг відкриття двох переходів база-емітер (VBE1 + VBE2 ≈ 1.4 V), створюючи струм бази ~1.3 mA. Складений транзистор переходить у режим провідності.\n\n2. **Збудження котушки індуктивності та замикання на землю:** Вихідний транзистор переходить у насичення, притягуючи вивід 16 (1C) до рівня VCE(sat) ≈ 1.1 V відносно землі (вивід 8). На котушці L1 створюється різниця потенціалів VCC - VCE(sat) ≈ 12 V - 1.1 V = 10.9 V. Струм наростає за експоненційним законом i(t) = (V\u002FR) * (1 - e^(-t \u002F tau)), де tau = L \u002F R, поки не досягне сили втягування якоря.\n\n3. **Стаціонарне насичення та теплове розсіювання:** При тривалому утриманні струм стабілізується на рівні IC = (VCC - VCE(sat)) \u002F R_coil. Пара Дарлінгтона розсіює потужність PD = VCE(sat) * IC + VIN * IIN. При одночасному включенні 4 каналів зі струмом по 150 mA сумарне виділення тепла не перевищує ліміт 1.0 W для корпусу PDIP-16 (теплове розсіювання R_thetaJA = 67 °C\u002FW).\n\n4. **Вимкнення та демпфування зворотного викиду (Flyback Clamping):** Коли напруга на вході падає до 0 V, струм бази припиняється і ключ закривається менш ніж за 0.5 µs. Переривання струму породжує індуктивний викид напруги (V_L = -L * dI\u002Fdt). Потенціал колектора перевищує шину +12 V, зміщуючи вбудований демпферний діод у прямому напрямку при V_clamp = VCC + VF ≈ 12 V + 1.2 V = 13.2 V. Накопичена енергія (E = 1\u002F2 * L * I^2) циркулює в контурі котушки, безпечно розсіюючись на активному опорі її дроту.\n\n5. **Фільтрація шини живлення та розв'язка струмів повернення:** Комутація індуктивностей спричиняє імпульсні коливання dI\u002Fdt на шині +12 V. Керамічний конденсатор C1 (100 nF) відводить високочастотні завади на землю, а електролітичний C2 (100 µF) віддає локальний заряд, захищаючи цифровий контролер від скидання живлення.",[26,29,32,35,38,41,44,47],{"label":27,"value":28},"Номінальна напруга живлення навантаження (VCC)","+12.0 V DC (робочий діапазон від +4.5 V до +50 V DC)",{"label":30,"value":31},"Рівень вхідної логіки керування","+5.0 V DC TTL\u002FCMOS (сумісний із +3.3 V при зниженому струмі комутації)",{"label":33,"value":34},"Тривалий струм колектора (sink)","500 mA піковий, 350 mA тривалий на канал",{"label":36,"value":37},"Напруга пробою колектор-емітер (VCE(BR))","50 V DC мінімум у всьому діапазоні робочих температур",{"label":39,"value":40},"Напруга насичення колектор-емітер (VCE(sat))","1.1 V типово при IC = 200 mA; 1.6 V макс при IC = 350 mA",{"label":42,"value":43},"Максимальний прямий струм вбудованого діода","500 mA (відповідає номіналу струму каналу)",{"label":45,"value":46},"Зворотна напруга пробою вбудованого діода","50 V DC мінімум",{"label":48,"value":49},"Гранична потужність розсіювання корпусу (PD)","1.0 W (PDIP-16 при TA \u003C= 25 °C, зниження на 8.0 mW\u002F°C вище 25 °C)",[51,52,53,54,55],"Багатоканальне керування банком електромеханічних 12V реле від мікроконтролерів (Arduino, STM32, PIC, ESP32)","Комутація пневматичних та гідравлічних електромагнітних клапанів 12V \u002F 24V в автоматизованих системах","Фазове збудження 4-обмоткових уніполярних крокових двигунів (наприклад, 28BYJ-48 5V\u002F12V)","Комутація катодних ліній потужних світлодіодних матриць і 7-сегментних індикаторів","Односпрямоване вмикання\u002Fвимикання та низькочастотне ШІМ-регулювання швидкості колекторних DC двигунів",[57,62,67,71],{"title":58,"trap":59,"solution":60,"severity":61},"Непідключений вивід COM призводить до пробою вихідних транзисторів","Залишення виводу 9 (COM) у повітрі повністю відключає внутрішні демпферні діоди від шини живлення навантаження. При знеструмленні будь-якого реле чи соленоїда викид зворотної ЕРС перевищує 50V і миттєво викликає лавинний пробій та коротке замикання колектор-емітер.","Завжди підключайте вивід 9 (COM) безпосередньо до позитивної шини живлення +12V, від якої живляться обмотки. Розміщуйте фільтруючі конденсатори якомога ближче для мінімізації індуктивності провідників.","critical",{"title":63,"trap":64,"solution":65,"severity":66},"Спад напруги насичення Дарлінгтона (1.1V–1.6V) знижує напругу на котушці","На відміну від польових MOSFET-транзисторів із низьким RDS(on), складений транзистор Дарлінгтона має залишковий спад напруги VCE(sat) ≈ 1.1V–1.6V на переходах колектор-емітер. На реле 12V фактично надходить лише 10.4V–10.9V, що при просіданні напруги живлення може призвести до невпевненого спрацьовування якоря.","Переконайтеся, що гарантована напруга спрацьовування реле чи соленоїда (зазвичай 70%–80% від номінальної) забезпечується при 10.5V, або збільште вихідну напругу джерела живлення до +12.5V.","warning",{"title":68,"trap":69,"solution":70,"severity":61},"Сумарний струм землі мікросхеми перевищує ліміт виводу 2.5A","Хоча кожен окремий канал розрахований на піковий струм до 500mA, одночасне включення всіх 7 каналів на струмі 500mA створює сумарний струм 3.5A через вивід 8 (E), що призводить до перегорання внутрішнього зварного контакту виводу та перегріву понад ліміт 1.0W.","Обмежуйте постійний сумарний струм через вивід 8 до рівня \u003C= 1.5A–2.0A. При керуванні потужними навантаженнями зсувайте часові інтервали комутації або розподіляйте навантаження між кількома мікросхемами.",{"title":72,"trap":73,"solution":74,"severity":66},"Зниження запасу за струмом при прямому керуванні від 3.3V логіки","Вбудований базовий резистор 2.7 kΩ розрахований на рівні 5.0V TTL\u002FCMOS. При керуванні від мікроконтролерів із напругою 3.3V (ESP32, Raspberry Pi Pico) струм бази складає лише ~0.7mA, що обмежує максимальний струм насичення колектора до ~200mA на канал.","Для індуктивних навантажень зі струмом понад 200mA при живленні логіки 3.3V об'єднуйте паралельно два сусідні канали (з'єднавши їхні входи та виходи) або використовуйте низьковольтну мікросхему ULN2003LV чи MOSFET-драйвери.",[76,100,116,133],{"name":77,"latexOrText":78,"description":79,"variables":80},"Струм спрацьовування котушки реле в насиченні","I_C = \\frac{V_{CC} - V_{CE(sat)}}{R_{coil}}","Розраховує усталений струм колектора, що протікає через увімкнену обмотку реле або соленоїда з урахуванням залишкового спаду напруги на насиченому переході Дарлінгтона.",[81,86,91,95],{"symbol":82,"name":83,"typicalValue":84,"unit":85},"I_C","Струм колектора (sink)","150","mA",{"symbol":87,"name":88,"typicalValue":89,"unit":90},"V_{CC}","Напруга шини живлення навантаження","12.0","V",{"symbol":92,"name":93,"typicalValue":94,"unit":90},"V_{CE(sat)}","Напруга насичення колектор-емітер","1.1",{"symbol":96,"name":97,"typicalValue":98,"unit":99},"R_{coil}","Активний опір обмотки реле за постійним струмом","72","Ω",{"name":101,"latexOrText":102,"description":103,"variables":104},"Накопичена магнітна енергія індуктивності","E_L = \\frac{1}{2} L \\cdot I_C^2","Визначає повну магнітну енергію, накопичену в обмотці реле чи соленоїда, яка повинна бути безпечно розсіяна демпферним діодом під час вимкнення.",[105,110,114],{"symbol":106,"name":107,"typicalValue":108,"unit":109},"E_L","Накопичена магнітна енергія","1.69","mJ",{"symbol":111,"name":112,"typicalValue":84,"unit":113},"L","Індуктивність котушки","mH",{"symbol":82,"name":115,"typicalValue":84,"unit":85},"Усталений струм обмотки",{"name":117,"latexOrText":118,"description":119,"variables":120},"Потужність розсіювання демпферного діода","P_{clamp} = E_L \\cdot f_{switch} = \\frac{1}{2} L \\cdot I_C^2 \\cdot f_{switch}","Визначає середню теплову потужність, яка виділяється на внутрішньому демпферному діоді при періодичній комутації індуктивного навантаження з робочою частотою.",[121,126,128],{"symbol":122,"name":123,"typicalValue":124,"unit":125},"P_{clamp}","Середня потужність розсіювання діода","16.9","mW",{"symbol":106,"name":127,"typicalValue":108,"unit":109},"Магнітна енергія одного імпульсу",{"symbol":129,"name":130,"typicalValue":131,"unit":132},"f_{switch}","Частота комутації \u002F спрацьовування","10","Hz",{"name":134,"latexOrText":135,"description":136,"variables":137},"Загальна потужність розсіювання корпусу","P_D = \\sum_{k=1}^{n} \\left( V_{CE(sat),k} \\cdot I_{C,k} \\cdot D_k + V_{IN,k} \\cdot I_{IN,k} \\cdot D_k \\right)","Розраховує сумарне теплове навантаження кристала по всіх активних каналах для запобігання перевищенню максимальної робочої температури переходу 150 °C.",[138,141,142,144],{"symbol":139,"name":134,"typicalValue":140,"unit":125},"P_D","660",{"symbol":92,"name":93,"typicalValue":94,"unit":90},{"symbol":82,"name":143,"typicalValue":84,"unit":85},"Струм колектора каналу",{"symbol":145,"name":146,"typicalValue":5,"unit":147},"D","Коефіцієнт заповнення каналу (Duty Cycle)","ratio",[149,158,165,169,176,180,187],{"refDes":150,"componentName":151,"value":152,"package":153,"quantity":154,"componentSlug":155,"role":156,"notes":157},"U1","7-канальний масив транзисторів Дарлінгтона","ULN2003A","PDIP-16",1,"uln2003a","Багатоканальний драйвер індуктивного навантаження низького рівня","Texas Instruments ULN2003AN; 50V \u002F 500mA на канал, інтегровані демпферні діоди зі спільним катодом (COM).",{"refDes":159,"componentName":160,"value":161,"package":162,"quantity":154,"role":163,"notes":164},"L1","Мініатюрне 12V SPDT електромеханічне реле 1","Omron G5V-1-DC12","DIP-6","Індуктивне навантаження реле каналу 1","Omron Electronic Components G5V-1-DC12; котушка 12V DC, номінальний опір 960 Ω (~12.5 mA струм спрацьовування), контакти на 1A.",{"refDes":166,"componentName":167,"value":161,"package":162,"quantity":154,"role":168,"notes":164},"L2","Мініатюрне 12V SPDT електромеханічне реле 2","Індуктивне навантаження реле каналу 2",{"refDes":170,"componentName":171,"value":172,"package":173,"quantity":154,"role":174,"notes":175},"L3","Лінійний тяговий електромагніт (соленоїд) 12V DC 1","JF-0530B-12V","Chassis Mount \u002F Flying Leads","Потужне індуктивне навантаження соленоїда каналу 3","Електромагніт постійного струму 12V відкритого типу; опір обмотки ~40 Ω (~300 mA постійний струм утримання, зусилля 5N).",{"refDes":177,"componentName":178,"value":172,"package":173,"quantity":154,"role":179,"notes":175},"L4","Лінійний тяговий електромагніт (соленоїд) 12V DC 2","Потужне індуктивне навантаження соленоїда каналу 4",{"refDes":181,"componentName":182,"value":183,"package":184,"quantity":154,"role":185,"notes":186},"C1","Багатошаровий керамічний конденсатор фільтрації","100nF","0805 \u002F Radial","Високочастотне шунтування шини навантаження","KEMET C320C104K5R5TA; 100nF 50V кераміка X7R, придушує швидкі комутаційні сплески dI\u002Fdt біля виводу 9 (COM) U1.",{"refDes":188,"componentName":189,"value":190,"package":191,"quantity":154,"role":192,"notes":193},"C2","Алюмінієвий електролітичний конденсатор резервуара","100µF","Radial 6.3x11mm","Буферний накопичувач енергії шини навантаження","Nichicon UVR1E101MDD; 100µF 25V радіальний електролітичний, згладжує просідання напруги при втягуванні соленоїдів.",{"U1":195,"P_IN1":206,"P_IN2":217,"P_IN3":224,"P_IN4":231,"P_VLOAD":238,"L1":248,"L2":258,"L3":264,"L4":273,"C1":278,"C2":286,"GND1":294,"GND2":303},{"refDes":150,"name":196,"value":152,"role":197,"description":198,"componentSlug":155,"footprint":199,"specs":200},"Масив транзисторів Дарлінгтона ULN2003A (7 каналів)","Багатоканальний комутатор індуктивних навантажень (low-side sink)","Сім монолітних NPN-пар Дарлінгтона 50V\u002F500mA з вбудованими базовими резисторами та демпферними діодами зі спільним катодом.","PDIP-16 \u002F SOIC-16",{"Кількість каналів":201,"Максимальна напруга колектора (VCE)":202,"Максимальний струм колектора (IC)":203,"Напруга насичення (VCE(sat))":204,"Вбудовані демпферні діоди":205},"7 незалежних ключів низького рівня (sink)","50 V DC","500 mA піковий, 350 mA тривалий","1.1 V типово при 200 mA","7 діодів зі спільним катодом на виводі 9 (COM)",{"refDes":207,"name":208,"value":209,"role":210,"description":211,"footprint":212,"specs":213},"P_IN1","Логічний вхід 1 (Керування Реле 1)","IN1","Цифровий порт керування каналом 1","Цифровий логічний вхід 5V TTL\u002FCMOS (активний HIGH), що керує ключем Дарлінгтона каналу 1 (вивід 1 до 16).","2.54mm Pin Header",{"Вхідна напруга (VI)":214,"Вбудований послідовний резистор":215,"Номінальний вхідний струм":216},"+5.0 V номінально (активний HIGH)","2.7 kΩ","1.3 mA при 5.0 V",{"refDes":218,"name":219,"value":220,"role":221,"description":222,"footprint":212,"specs":223},"P_IN2","Логічний вхід 2 (Керування Реле 2)","IN2","Цифровий порт керування каналом 2","Цифровий логічний вхід 5V TTL\u002FCMOS (активний HIGH), що керує ключем Дарлінгтона каналу 2 (вивід 2 до 15).",{"Вхідна напруга (VI)":214,"Вбудований послідовний резистор":215,"Номінальний вхідний струм":216},{"refDes":225,"name":226,"value":227,"role":228,"description":229,"footprint":212,"specs":230},"P_IN3","Логічний вхід 3 (Керування Соленоїдом 1)","IN3","Цифровий порт керування каналом 3","Цифровий логічний вхід 5V TTL\u002FCMOS (активний HIGH), що керує ключем Дарлінгтона каналу 3 (вивід 3 до 14).",{"Вхідна напруга (VI)":214,"Вбудований послідовний резистор":215,"Номінальний вхідний струм":216},{"refDes":232,"name":233,"value":234,"role":235,"description":236,"footprint":212,"specs":237},"P_IN4","Логічний вхід 4 (Керування Соленоїдом 2)","IN4","Цифровий порт керування каналом 4","Цифровий логічний вхід 5V TTL\u002FCMOS (активний HIGH), що керує ключем Дарлінгтона каналу 4 (вивід 4 до 13).",{"Вхідна напруга (VI)":214,"Вбудований послідовний резистор":215,"Номінальний вхідний струм":216},{"refDes":239,"name":240,"value":241,"role":242,"description":243,"footprint":244,"specs":245},"P_VLOAD","Шина живлення навантаження +12V DC","+12V","Основне джерело живлення індуктивних приводів","Зовнішня шина живлення +12V DC, що живить обмотки реле, соленоїдів та спільну катодну лінію демпферних діодів.","5.08mm Screw Terminal \u002F DC Jack",{"Номінальна напруга":246,"Рекомендований струм джерела":247},"+12.0 V DC","мінімальна навантажувальна здатність 2.0 A",{"refDes":159,"name":249,"value":250,"role":251,"description":252,"footprint":253,"specs":254},"Обмотка електромеханічного реле 1 12V DC","RELAY 1 (12V)","Індуктивний привод реле 1","Котушка мініатюрного SPDT реле, яка збуджується при подачі рівня HIGH на вхід каналу 1.","DIP-6 Through-Hole",{"Номінальна напруга котушки":255,"Опір котушки постійному струму":256,"Номінальний струм":257},"12 V DC","960 Ω","12.5 mA",{"refDes":166,"name":259,"value":260,"role":261,"description":262,"footprint":253,"specs":263},"Обмотка електромеханічного реле 2 12V DC","RELAY 2 (12V)","Індуктивний привод реле 2","Котушка мініатюрного SPDT реле, яка збуджується при подачі рівня HIGH на вхід каналу 2.",{"Номінальна напруга котушки":255,"Опір котушки постійному струму":256,"Номінальний струм":257},{"refDes":170,"name":265,"value":266,"role":267,"description":268,"footprint":269,"specs":270},"Тяговий лінійний соленоїд 1 12V DC","SOLENOID 1 (12V)","Потужний індуктивний привод соленоїда 1","Тяговий трубчастий або відкритий соленоїд постійного струму 12V для лінійного механічного переміщення.","Chassis Mount \u002F Lead Wires",{"Номінальна робоча напруга":255,"Опір котушки постійному струму":271,"Номінальний струм утримання":272},"40 Ω","300 mA",{"refDes":177,"name":274,"value":275,"role":276,"description":268,"footprint":269,"specs":277},"Тяговий лінійний соленоїд 2 12V DC","SOLENOID 2 (12V)","Потужний індуктивний привод соленоїда 2",{"Номінальна робоча напруга":255,"Опір котушки постійному струму":271,"Номінальний струм утримання":272},{"refDes":181,"name":279,"value":183,"role":280,"description":281,"footprint":282,"specs":283},"Високочастотний керамічний конденсатор розв'язки","Високочастотна фільтрація шини живлення","Багатошаровий керамічний конденсатор 100 nF 50V X7R для шунтування високочастотних комутаційних завад dI\u002Fdt на шині діодів.","0805 \u002F Radial 5.08mm",{"Ємність":284,"Номінальна напруга":202,"Тип діелектрика":285},"100 nF (0.1 µF)","Кераміка X7R",{"refDes":188,"name":287,"value":190,"role":288,"description":289,"footprint":191,"specs":290},"Електролітичний накопичувальний конденсатор","Буферний резервуар енергії шини живлення","Алюмінієвий електролітичний конденсатор 100 µF 25V, що компенсує просідання напруги під час пускового струму реле та соленоїдів.",{"Ємність":291,"Номінальна напруга":292,"Еквівалентний послідовний опір (ESR)":293},"100 µF","25 V DC","\u003C 0.4 Ω at 100 kHz",{"refDes":295,"name":296,"value":297,"role":298,"description":299,"footprint":300,"specs":301},"GND1","Земля драйвера та спільний емітерний зворотний провідник","GND","Силова опорна земля (U1 Pin 8)","Основний шлях повернення струму навантаження для всіх семи емітерних каскадів Дарлінгтона.","PCB Ground Plane",{"Максимальний тривалий струм":302},"ліміт виводу корпусу 2.5 A",{"refDes":304,"name":305,"value":297,"role":306,"description":307,"footprint":300,"specs":308},"GND2","Опорна земля фільтруючих конденсаторів","Зворотний провідник фільтрації","Точка заземлення вузла фільтрації та розв'язки живлення (C1, C2).",{"Опорний потенціал":309},"0.0 V DC",{"schemaVersion":311,"id":18,"meta":312,"components":318,"nets":401,"junctions":480,"netLabels":510,"wires":511},"1.5",{"title":19,"locale":313,"grid":314,"source":315},"uk",20,{"type":316,"ref":317,"url":17},"datasheet","Texas Instruments ULN2003A Datasheet SLRS027P Section 9.2",[319,327,333,338,343,348,354,362,367,372,377,383,389,396],{"id":320,"symbolId":321,"refDes":150,"position":322,"rotation":325,"properties":326},"comp-u1","ic.driver.uln2003a",{"x":323,"y":324},380,180,0,{"value":152},{"id":328,"symbolId":329,"refDes":207,"position":330,"rotation":325,"properties":332},"comp-p-in1","port.input",{"x":331,"y":324},120,{"value":209},{"id":334,"symbolId":329,"refDes":218,"position":335,"rotation":325,"properties":337},"comp-p-in2",{"x":331,"y":336},240,{"value":220},{"id":339,"symbolId":329,"refDes":225,"position":340,"rotation":325,"properties":342},"comp-p-in3",{"x":331,"y":341},300,{"value":227},{"id":344,"symbolId":329,"refDes":232,"position":345,"rotation":325,"properties":347},"comp-p-in4",{"x":331,"y":346},360,{"value":234},{"id":349,"symbolId":350,"refDes":239,"position":351,"rotation":325,"properties":353},"comp-p-vload","port.power",{"x":352,"y":314},200,{"value":241},{"id":355,"symbolId":356,"refDes":159,"position":357,"rotation":360,"properties":361},"comp-l1","inductor.iec",{"x":358,"y":359},620,100,90,{"value":250},{"id":363,"symbolId":356,"refDes":166,"position":364,"rotation":360,"properties":366},"comp-l2",{"x":365,"y":359},700,{"value":260},{"id":368,"symbolId":356,"refDes":170,"position":369,"rotation":360,"properties":371},"comp-l3",{"x":370,"y":359},780,{"value":266},{"id":373,"symbolId":356,"refDes":177,"position":374,"rotation":360,"properties":376},"comp-l4",{"x":375,"y":359},860,{"value":275},{"id":378,"symbolId":379,"refDes":181,"position":380,"rotation":360,"properties":382},"comp-c1","capacitor.ceramic",{"x":381,"y":359},940,{"value":183},{"id":384,"symbolId":385,"refDes":188,"position":386,"rotation":360,"properties":388},"comp-c2","capacitor.electrolytic",{"x":387,"y":359},1020,{"value":190},{"id":390,"symbolId":391,"refDes":295,"position":392,"rotation":325,"properties":395},"comp-gnd1","gnd.port",{"x":393,"y":394},420,460,{"value":297},{"id":397,"symbolId":391,"refDes":304,"position":398,"rotation":325,"properties":400},"comp-gnd2",{"x":381,"y":399},280,{"value":297},[402,410,416,422,428,441,448,455,462,469],{"id":403,"name":209,"class":404,"pins":405},"net_in1","signal",[406,408],{"component":328,"pin":407},"out",{"component":320,"pin":409},"1",{"id":411,"name":220,"class":404,"pins":412},"net_in2",[413,414],{"component":334,"pin":407},{"component":320,"pin":415},"2",{"id":417,"name":227,"class":404,"pins":418},"net_in3",[419,420],{"component":339,"pin":407},{"component":320,"pin":421},"3",{"id":423,"name":234,"class":404,"pins":424},"net_in4",[425,426],{"component":344,"pin":407},{"component":320,"pin":427},"4",{"id":429,"name":241,"class":430,"pins":431},"net_vload","power",[432,433,435,436,437,438,439,440],{"component":349,"pin":407},{"component":320,"pin":434},"9",{"component":355,"pin":409},{"component":363,"pin":409},{"component":368,"pin":409},{"component":373,"pin":409},{"component":378,"pin":409},{"component":384,"pin":409},{"id":442,"name":443,"class":404,"pins":444},"net_out1","OUT1",[445,447],{"component":320,"pin":446},"16",{"component":355,"pin":415},{"id":449,"name":450,"class":404,"pins":451},"net_out2","OUT2",[452,454],{"component":320,"pin":453},"15",{"component":363,"pin":415},{"id":456,"name":457,"class":404,"pins":458},"net_out3","OUT3",[459,461],{"component":320,"pin":460},"14",{"component":368,"pin":415},{"id":463,"name":464,"class":404,"pins":465},"net_out4","OUT4",[466,468],{"component":320,"pin":467},"13",{"component":373,"pin":415},{"id":470,"name":297,"class":471,"pins":472},"net_gnd","ground",[473,475,477,478,479],{"component":320,"pin":474},"8",{"component":390,"pin":476},"in",{"component":378,"pin":415},{"component":384,"pin":415},{"component":397,"pin":476},[481,486,490,494,498,502,506],{"id":482,"netId":429,"position":483},"j-vload-com",{"x":484,"y":485},440,60,{"id":487,"netId":429,"position":488},"j-vload-l1",{"x":489,"y":485},600,{"id":491,"netId":429,"position":492},"j-vload-l2",{"x":493,"y":485},680,{"id":495,"netId":429,"position":496},"j-vload-l3",{"x":497,"y":485},760,{"id":499,"netId":429,"position":500},"j-vload-l4",{"x":501,"y":485},840,{"id":503,"netId":429,"position":504},"j-vload-c1",{"x":505,"y":485},920,{"id":507,"netId":470,"position":508},"j-gnd-c",{"x":509,"y":336},960,[],[512,523,531,542,552,561,569,577,585,593,601,609,617,625,633,641,649,659,669,678,687,696,704,713,722],{"id":513,"netId":403,"endpoints":514,"path":517},"w-in1",[515,516],{"component":328,"pin":407},{"component":320,"pin":409},[518,519,521,522],{"x":324,"y":352},{"x":520,"y":352},260,{"x":520,"y":336},{"x":323,"y":336},{"id":524,"netId":411,"endpoints":525,"path":528},"w-in2",[526,527],{"component":334,"pin":407},{"component":320,"pin":415},[529,530],{"x":324,"y":520},{"x":323,"y":520},{"id":532,"netId":417,"endpoints":533,"path":536},"w-in3",[534,535],{"component":339,"pin":407},{"component":320,"pin":421},[537,539,540,541],{"x":324,"y":538},320,{"x":520,"y":538},{"x":520,"y":399},{"x":323,"y":399},{"id":543,"netId":423,"endpoints":544,"path":547},"w-in4",[545,546],{"component":344,"pin":407},{"component":320,"pin":427},[548,549,550,551],{"x":324,"y":323},{"x":341,"y":323},{"x":341,"y":341},{"x":323,"y":341},{"id":553,"netId":429,"endpoints":554,"path":557},"w-vload-in",[555,556],{"component":349,"pin":407},{"junctionId":482},[558,560],{"x":559,"y":485},220,{"x":484,"y":485},{"id":562,"netId":429,"endpoints":563,"path":566},"w-vload-com-pin",[564,565],{"junctionId":482},{"component":320,"pin":434},[567,568],{"x":484,"y":485},{"x":484,"y":324},{"id":570,"netId":429,"endpoints":571,"path":574},"w-vload-com-l1",[572,573],{"junctionId":482},{"junctionId":487},[575,576],{"x":484,"y":485},{"x":489,"y":485},{"id":578,"netId":429,"endpoints":579,"path":582},"w-vload-l1-pin",[580,581],{"junctionId":487},{"component":355,"pin":409},[583,584],{"x":489,"y":485},{"x":489,"y":359},{"id":586,"netId":429,"endpoints":587,"path":590},"w-vload-l1-l2",[588,589],{"junctionId":487},{"junctionId":491},[591,592],{"x":489,"y":485},{"x":493,"y":485},{"id":594,"netId":429,"endpoints":595,"path":598},"w-vload-l2-pin",[596,597],{"junctionId":491},{"component":363,"pin":409},[599,600],{"x":493,"y":485},{"x":493,"y":359},{"id":602,"netId":429,"endpoints":603,"path":606},"w-vload-l2-l3",[604,605],{"junctionId":491},{"junctionId":495},[607,608],{"x":493,"y":485},{"x":497,"y":485},{"id":610,"netId":429,"endpoints":611,"path":614},"w-vload-l3-pin",[612,613],{"junctionId":495},{"component":368,"pin":409},[615,616],{"x":497,"y":485},{"x":497,"y":359},{"id":618,"netId":429,"endpoints":619,"path":622},"w-vload-l3-l4",[620,621],{"junctionId":495},{"junctionId":499},[623,624],{"x":497,"y":485},{"x":501,"y":485},{"id":626,"netId":429,"endpoints":627,"path":630},"w-vload-l4-pin",[628,629],{"junctionId":499},{"component":373,"pin":409},[631,632],{"x":501,"y":485},{"x":501,"y":359},{"id":634,"netId":429,"endpoints":635,"path":638},"w-vload-l4-c1",[636,637],{"junctionId":499},{"junctionId":503},[639,640],{"x":501,"y":485},{"x":505,"y":485},{"id":642,"netId":429,"endpoints":643,"path":646},"w-vload-c1-pin",[644,645],{"junctionId":503},{"component":378,"pin":409},[647,648],{"x":505,"y":485},{"x":505,"y":359},{"id":650,"netId":429,"endpoints":651,"path":654},"w-vload-c1-c2",[652,653],{"junctionId":503},{"component":384,"pin":409},[655,656,658],{"x":505,"y":485},{"x":657,"y":485},1000,{"x":657,"y":359},{"id":660,"netId":442,"endpoints":661,"path":664},"w-out1",[662,663],{"component":320,"pin":446},{"component":355,"pin":415},[665,667,668],{"x":666,"y":336},520,{"x":489,"y":336},{"x":489,"y":324},{"id":670,"netId":449,"endpoints":671,"path":674},"w-out2",[672,673],{"component":320,"pin":453},{"component":363,"pin":415},[675,676,677],{"x":666,"y":520},{"x":493,"y":520},{"x":493,"y":324},{"id":679,"netId":456,"endpoints":680,"path":683},"w-out3",[681,682],{"component":320,"pin":460},{"component":368,"pin":415},[684,685,686],{"x":666,"y":399},{"x":497,"y":399},{"x":497,"y":324},{"id":688,"netId":463,"endpoints":689,"path":692},"w-out4",[690,691],{"component":320,"pin":467},{"component":373,"pin":415},[693,694,695],{"x":666,"y":341},{"x":501,"y":341},{"x":501,"y":324},{"id":697,"netId":470,"endpoints":698,"path":701},"w-gnd1",[699,700],{"component":320,"pin":474},{"component":390,"pin":476},[702,703],{"x":484,"y":393},{"x":484,"y":394},{"id":705,"netId":470,"endpoints":706,"path":709},"w-gnd-c1",[707,708],{"component":378,"pin":415},{"junctionId":507},[710,711,712],{"x":505,"y":324},{"x":505,"y":336},{"x":509,"y":336},{"id":714,"netId":470,"endpoints":715,"path":718},"w-gnd-c2",[716,717],{"component":384,"pin":415},{"junctionId":507},[719,720,721],{"x":657,"y":324},{"x":657,"y":336},{"x":509,"y":336},{"id":723,"netId":470,"endpoints":724,"path":727},"w-gnd2",[725,726],{"junctionId":507},{"component":397,"pin":476},[728,729],{"x":509,"y":336},{"x":509,"y":399},"\u003Csvg xmlns=\"http:\u002F\u002Fwww.w3.org\u002F2000\u002Fsvg\" viewBox=\"111 9 963.25 519.5999999999999\" width=\"963.25\" height=\"519.5999999999999\" role=\"img\">\u003Ctitle>ULN2003A 7-Channel Relay &amp; Solenoid Inductive Load Driver\u003C\u002Ftitle>\u003Cdesc>Exported from CircuitBase\u003C\u002Fdesc>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,200 260,200 260,240 380,240\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,260 380,260\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,320 260,320 260,280 380,280\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,380 300,380 300,300 380,300\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"220,60 440,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,60 440,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,60 600,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"600,60 600,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"600,60 680,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"680,60 680,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"680,60 760,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"760,60 760,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"760,60 840,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"840,60 840,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"840,60 920,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"920,60 920,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"920,60 1000,60 1000,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,240 600,240 600,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,260 680,260 680,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,280 760,280 760,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,300 840,300 840,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,420 440,460\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"920,180 920,240 960,240\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"1000,180 1000,240 960,240\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"960,240 960,280\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"U1\" id=\"elem-u1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(380,180) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"148\" height=\"248\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Crect x=\"20\" y=\"20\" width=\"100\" height=\"200\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"60\" x2=\"20\" y2=\"60\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"64\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"57\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"80\" x2=\"20\" y2=\"80\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"84\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"77\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"100\" x2=\"20\" y2=\"100\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"104\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"97\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"120\" x2=\"20\" y2=\"120\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"124\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"117\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"140\" x2=\"20\" y2=\"140\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"144\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">5B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"137\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">5\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"160\" x2=\"20\" y2=\"160\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"164\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">6B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"157\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">6\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"180\" x2=\"20\" y2=\"180\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"184\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">7B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"177\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">7\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"60\" x2=\"140\" y2=\"60\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"64\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"57\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">16\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"80\" x2=\"140\" y2=\"80\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"84\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"77\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">15\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"100\" x2=\"140\" y2=\"100\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"104\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"97\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">14\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"120\" x2=\"140\" y2=\"120\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"124\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"117\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">13\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"140\" x2=\"140\" y2=\"140\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"144\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">5C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"137\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">12\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"160\" x2=\"140\" y2=\"160\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"164\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">6C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"157\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">11\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"180\" x2=\"140\" y2=\"180\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"184\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">7C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"177\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">10\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"0\" x2=\"60\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"60\" y=\"34\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">COM\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"63\" y=\"15\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">9\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"220\" x2=\"60\" y2=\"240\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"60\" y=\"214\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">E\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"63\" y=\"233\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">8\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"506\" y=\"173.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">U1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"506\" y=\"191.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">ULN2003A\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_IN1\" id=\"elem-p_in1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,180) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"236.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN1\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_IN2\" id=\"elem-p_in2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,240) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"296.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN2\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_IN3\" id=\"elem-p_in3\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,300) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"356.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN3\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_IN4\" id=\"elem-p_in4\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,360) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"416.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN4\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_VLOAD\" id=\"elem-p_vload\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(200,20) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"40\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"8\" y1=\"10\" x2=\"32\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"220\" y=\"84.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+12V\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"L1\" id=\"elem-l1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(620,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 20 20 A 5 5 0 0 1 30 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 30 20 A 5 5 0 0 1 40 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 40 20 A 5 5 0 0 1 50 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 50 20 A 5 5 0 0 1 60 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"585\" y=\"136.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"585\" y=\"154.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">RELAY 1 (12V)\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"L2\" id=\"elem-l2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(700,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 20 20 A 5 5 0 0 1 30 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 30 20 A 5 5 0 0 1 40 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 40 20 A 5 5 0 0 1 50 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 50 20 A 5 5 0 0 1 60 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"691\" y=\"93.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"691\" y=\"111.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">RELAY 2 (12V)\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"L3\" id=\"elem-l3\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(780,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 20 20 A 5 5 0 0 1 30 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 30 20 A 5 5 0 0 1 40 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 40 20 A 5 5 0 0 1 50 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 50 20 A 5 5 0 0 1 60 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"771\" y=\"93.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L3\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"771\" y=\"111.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">SOLENOID 1 (12V)\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"L4\" id=\"elem-l4\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(860,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 20 20 A 5 5 0 0 1 30 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 30 20 A 5 5 0 0 1 40 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 40 20 A 5 5 0 0 1 50 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 50 20 A 5 5 0 0 1 60 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"829\" y=\"179.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L4\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"829\" y=\"197.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">SOLENOID 2 (12V)\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C1\" id=\"elem-c1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(940,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"944\" y=\"136.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"944\" y=\"154.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C2\" id=\"elem-c2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(1020,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"12\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"1024\" y=\"132.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"1024\" y=\"150.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100µF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"GND1\" id=\"elem-gnd1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(420,460) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"440\" y=\"506.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"GND2\" id=\"elem-gnd2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(940,280) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"960\" y=\"326.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"440\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"600\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"680\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"760\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"840\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"920\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"960\" cy=\"240\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fsvg>",[732,733],"l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver","pc817-optocoupler-isolated-logic-interface",[155],"overlay",null,[738,754,764],{"slug":739,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":740,"voltageSpecification":744,"signalDomain":748,"breadboardFriendly":14,"title":749,"shortDescription":750,"bomCount":751,"formulaCount":752,"search":753},"2n2222-relay-driver-flyback-protection",[741,742,743],"3.3v","5v","12v",{"kind":745,"value":746,"label":747},"supply","+12.0 В постійного струму (робочий діапазон від +10.8 В до +13.2 В)","Напруга живлення реле (VLOAD)","digital","Ключ керування реле на NPN-транзисторі 2N2222 \u002F 2N2222A з демпферним діодом 1N4007","Дискретний ключ нижнього плеча на NPN-біполярному транзисторі для комутації котушки реле з демпферним діодом 1N4007, насиченим базовим керуванням та фільтрацією живлення для логіки 3.3V\u002F5V.",7,4,"ключ керування реле на npn-транзисторі 2n2222 \u002F 2n2222a з демпферним діодом 1n4007\nдискретний ключ нижнього плеча на npn-біполярному транзисторі для комутації котушки реле з демпферним діодом 1n4007, насиченим базовим керуванням та фільтрацією живлення для логіки 3.3v\u002F5v.\nключ керування реле на npn-транзисторі 2n2222 \u002F 2n2222a з демпферним діодом 1n4007\nдискретний ключ нижнього плеча на npn-біполярному транзисторі для комутації котушки реле з демпферним діодом 1n4007, насиченим базовим керуванням та фільтрацією живлення для логіки 3.3v\u002F5v.\n2n2222 \u002F 2n2222a npn bjt relay driver with 1n4007 flyback clamping diode\ndiscrete npn bipolar junction transistor low-side relay driver circuit with 1n4007 flyback suppression diode, base saturation drive, and supply decoupling for 3.3v\u002F5v mcu control.\nmicrocontroller_interfaces\nбіполярний npn-транзистор загального призначення\n2n2222a\nq1\nвипрямний захисний діод загального призначення\n1n4007\nd1\nсубмініатюрне сигнальне \u002F силове реле spdt\ng5v-1-dc12\nk1\nрезистор обмеження струму бази 1 ком\n1kω\nr1\nрезистор підтяжки бази до землі 10 ком\n10kω\nr2\nкерамічний блокувальний конденсатор вч-фільтрації\n100nf 50v\nc1\nелектролітичний конденсатор фільтрації шини живлення\n47µf 25v\nc2",{"slug":755,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":756,"voltageSpecification":757,"signalDomain":748,"breadboardFriendly":14,"title":760,"shortDescription":761,"bomCount":762,"formulaCount":752,"search":763},"bss138-bidirectional-i2c-level-shifter",[741,742],{"kind":745,"value":758,"label":759},"+3,3 В пост. струму номінально (робочий діапазон від +1,65 В до +3,6 В)","Низьковольтне живлення (VDD1)","Двонаправлений перетворювач логічних рівнів I2C 3,3 В – 5 В на BSS138","Двонаправлений транслятор рівнів напруги шини I2C для зв'язку між логічними доменами 3,3 В та 5 В на двох N-канальних MOSFET onsemi BSS138 з підтягувальними резисторами та розв'язкою живлення.",8,"двонаправлений перетворювач логічних рівнів i2c 3,3 в – 5 в на bss138\nдвонаправлений транслятор рівнів напруги шини i2c для зв'язку між логічними доменами 3,3 в та 5 в на двох n-канальних mosfet onsemi bss138 з підтягувальними резисторами та розв'язкою живлення.\nдвонаправлений перетворювач логічних рівнів i2c 3,3 в – 5 в на bss138\nдвонаправлений транслятор рівнів напруги шини i2c для зв'язку між логічними доменами 3,3 в та 5 в на двох n-канальних mosfet onsemi bss138 з підтягувальними резисторами та розв'язкою живлення.\nbss138 bidirectional i2c 3.3v to 5v level shifter\nbidirectional i2c bus voltage level translator interfacing 3.3v and 5v logic domains using two onsemi bss138 n-channel mosfets with pull-up resistors and decoupled supplies.\nmicrocontroller_interfaces\nn-канальний логічний польовий транзистор mosfet\nbss138\nq1\nn-канальний логічний польовий транзистор mosfet\nbss138\nq2\nsmd чип-резистор\n10kω\nr1\nsmd чип-резистор\n10kω\nr2\nsmd чип-резистор\n10kω\nr3\nsmd чип-резистор\n10kω\nr4\nбагатошаровий керамічний конденсатор\n100nf\nc1\nбагатошаровий керамічний конденсатор\n100nf\nc2",{"slug":765,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":766,"voltageSpecification":767,"signalDomain":748,"breadboardFriendly":14,"title":771,"shortDescription":772,"bomCount":762,"formulaCount":773,"search":774},"esp32-auto-reset-flashing-circuit",[741],{"kind":768,"value":769,"label":770},"logic","3,3 V (VDD33 на DevKitC V4)","Робочий логічний рівень","Схема автоматичного скидання й завантаження ESP32 (DTR\u002FRTS)","Двотранзисторна схема з плат розробника Espressif, через яку esptool, Arduino IDE і PlatformIO скидають ESP32 і запускають його послідовний завантажувач (bootloader) лініями DTR і RTS моста USB-UART, без натискання кнопок.",3,"схема автоматичного скидання й завантаження esp32 (dtr\u002Frts)\nдвотранзисторна схема з плат розробника espressif, через яку esptool, arduino ide і platformio скидають esp32 і запускають його послідовний завантажувач (bootloader) лініями dtr і rts моста usb-uart, без натискання кнопок.\nсхема автоматичного скидання й завантаження esp32 (dtr\u002Frts)\nдвотранзисторна схема з плат розробника espressif, через яку esptool, arduino ide і platformio скидають esp32 і запускають його послідовний завантажувач (bootloader) лініями dtr і rts моста usb-uart, без натискання кнопок.\nesp32 auto-reset and boot circuit (dtr\u002Frts)\nthe two-transistor circuit from espressif development boards that lets esptool, arduino ide and platformio reset an esp32 and start its serial bootloader through the dtr and rts lines of a usb-to-uart bridge, with no buttons pressed.\nmicrocontroller_interfaces\nмалосигнальний npn-транзистор\n2n3904\nq1\nмалосигнальний npn-транзистор\n2n3904\nq2\nрезистор\n10kω\nr1\nрезистор\n10kω\nr2\nрезистор\n10kω\nr3\nкерамічний конденсатор\n1µf\nc1\nтактова кнопка\nboot\nsw1\nтактова кнопка\nen\nsw2",1793836435266]