[{"data":1,"prerenderedAt":1002},["ShallowReactive",2],{"schematic:l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver:uk":3},{"schematic":4,"title":19,"shortDescription":22,"proseSource":962,"localizationFallbackIssues":963,"related":964,"confirmations":963},{"schemaVersion":5,"governance":6,"slug":18,"title":19,"cluster":20,"tier":21,"shortDescription":22,"deepTechnicalOverview":23,"theoryOfOperation":24,"keySpecifications":25,"applications":50,"gotchas":55,"formulas":74,"bom":168,"interactiveElements":217,"circuitJson":362,"svg":960,"relatedComponentSlugs":961},"1.0",{"publication":7,"verification":10,"provenance":15},{"status":8,"publishedDate":9},"published","2026-11-03",{"status":11,"verifiedDate":9,"verifiedBy":12,"checklist":13},"verified","Gemini (AI documentary, CAD and hardware-localization review against Texas Instruments SLRS008D Rev. D January 2016; owner publication authorization; no bench, simulation, independent second review or native-speaker claim)",{"schema":14,"technicalFacts":14,"relationships":14,"sources":14},true,{"sourceUrls":16},[17],"https:\u002F\u002Fwww.ti.com\u002Flit\u002Fds\u002Fsymlink\u002Fl293d.pdf","l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver","Подвійний міст H для двигунів постійного струму на L293D","microcontroller_interfaces","Tier 1","Повна схема подвійного реверсивного драйвера двигунів постійного струму на чотириканальній мікросхемі TI L293D з незалежним ШІМ-керуванням швидкістю та напрямком.","Схема подвійного H-мостового драйвера на мікросхемі L293D забезпечує незалежне двонаправлене керування швидкістю та напрямком обертання для двох колекторних двигунів постійного струму або одного 4-провідного біполярного крокового двигуна. Завдяки роздільним шинам живлення схема ізолює низькошумну цифрову логіку мікроконтролера 5 В (VCC1) від високовольтного індуктивного навантаження двигунів від 4,5 В до 36 В (VCC2). Кожен повний міст H складається з двох двотактних напівмостових каналів із внутрішніми швидкодіючими захисними діодами (flyback-діодами), інтегрованими безпосередньо в кристалі для гасіння комутаційних викидів проти-ЕРС при ШІМ-регулюванні та реверсі. Драйвер містить вбудований термозахист та схему блокування наскрізних струмів, а зовнішні керамічні снубери (C4, C5) на клемах двигунів ефективно фільтрують високочастотне іскріння щіток та електромагнітні завади.","### 1. Топологія подвійного моста H та робота вихідних каскадів Дарлінгтона\nКожен канал напівмоста всередині U1 побудований на верхньому NPN-складеному транзисторі Дарлінгтона та нижньому NPN-транзисторі зі спільним емітером. Під час подачі на клему двигуна логічної одиниці (HIGH) вихідний струм тече від шини живлення двигуна VCC2 через верхню пару Дарлінгтона в навантаження. Через наявність двох послідовних переходів база-емітер та колектор-емітер у структурі Дарлінгтона падіння напруги насичення верхнього ключа становить від 1,2 В до 1,8 В. Одночасно нижній NPN-транзистор протилежного плеча відводить струм двигуна на землю, створюючи додаткове падіння насичення від 1,0 В до 1,5 В. Таким чином, результуюча диференціальна напруга на двигуні зменшується на сумарне падіння двох насичених транзисторів:\n\n$$V_{M} = V_{CC2} - V_{CE(sat,high)} - V_{CE(sat,low)} \\approx V_{CC2} - 2.6\\text{V}$$\n\n### 2. Логічна матриця керування та реверсивна комутація\nДвигун 1 підключений диференціально між вихідними виводами 1Y (вивід 3) та 2Y (вивід 6). Напрямок обертання визначається взаємодоповнюючими логічними рівнями TTL на входах 1A (вивід 2) та 2A (вивід 7) за умови подачі високого рівня на вивід дозволу 1,2EN (вивід 1):\n- Пряме обертання: комбінація 1A = HIGH та 2A = LOW встановлює на 1Y високий потенціал (~VCC2 - 1,4 В), а на 2Y — низький (~1,2 В), формуючи прямий струм від виводу 3 через Двигун 1 до виводу 6.\n- Зворотне обертання: комбінація 1A = LOW та 2A = HIGH змінює полярність виходів на протилежну, змушуючи двигун обертатися у зворотному напрямку.\n- Динамічне гальмування: встановлення однакових логічних рівнів на обох входах (1A = HIGH, 2A = HIGH або 1A = LOW, 2A = LOW) замикає обидві клеми двигуна на однаковий потенціал, швидко гасячи кінетичну енергію ротора через низькоомні ланцюги.\n\n### 3. ШІМ-регулювання швидкості та режим вільного вибігу (кочення)\nПлавне регулювання обертального моменту та швидкості здійснюється подачею цифрового сигналу широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) на вхід дозволу 1,2EN (для Двигуна 1) або 3,4EN (для Двигуна 2) з типовою частотою від 1 кГц до 10 кГц. При переході сигналу дозволу в стан LOW обидва напівмостові виходи переходять у високоімпедансний стан (Hi-Z), повністю відключаючи двигун від VCC2 та землі. Двигун котиться за інерцією, а струм самоіндукції замикається через внутрішні діоди. Середня ефективна напруга на якорі двигуна пропорційна коефіцієнту заповнення ШІМ:\n\n$$V_{avg} = D \\cdot (V_{CC2} - 2.6\\text{V}) = \\frac{t_{on}}{T} \\cdot (V_{CC2} - 2.6\\text{V})$$\n\n### 4. Внутрішні захисні діоди та придушення індуктивних викидів\nКолекторні двигуни постійного струму мають значну індуктивність обмоток L. При раптовому розмиканні ключів струм в індуктивності прагне зберегтися, генеруючи небезпечний стрибок напруги самоіндукції ($$V = -L \\cdot \\frac{di}{dt}$$). У мікросхемі L293D кожен вихідний канал містить інтегровані швидкодіючі діоди, підключені до VCC2 та GND:\n- При сплеску напруги вище VCC2 відкривається верхній діод, обмежуючи викид на рівні $$V_{CC2} + V_F$$ (близько VCC2 + 1,2 В).\n- При від'ємному викиді нижче нуля відкривається нижній діод, фіксуючи рівень $$-V_F$$ (близько -1,2 В).\nЦе унеможливлює лавинний пробій транзисторів. Додаткові керамічні конденсатори C4 та C5 (100 нФ), припаяні паралельно контактам двигунів, усувають високочастотне іскріння на колекторних пластинах.\n\n### 5. Роздільні шини живлення, захист від наскрізного струму та фільтрація\nДля захисту мікроконтролера від сильних імпульсних завад живлення U1 розділене: VCC1 (вивід 16) живить внутрішні цифрові компаратори та датчик температури, блокуючись керамічним конденсатором C1 (100 нФ). Шина VCC2 (вивід 8) живить силові вихідні каскади, шунтовані паралельним електролітичним резервуаром C2 (100 мкФ, що згладжує пускові струми) та високочастотним керамічним конденсатором C3 (100 нФ). Внутрішня логіка формує захисні затримки (dead-time), запобігаючи одночасному відкриванню верхнього та нижнього транзисторів у напівмості та виключаючи катастрофічні наскрізні струми.",[26,29,32,35,38,41,44,47],{"label":27,"value":28},"Напруга живлення логіки (VCC1)","від 4,5 В до 7,0 В пост. струму (номінал 5,0 В, сумісна з TTL\u002FCMOS)",{"label":30,"value":31},"Напруга живлення двигунів (VCC2)","від 4,5 В до 36,0 В пост. струму (незалежна силова шина)",{"label":33,"value":34},"Постійний вихідний струм (на канал)","600 мА постійний \u002F 1,2 А піковий імпульсний (\u003C100 мкс)",{"label":36,"value":37},"Вбудовані діоди зворотного струму","Інтегровані в кристал (номінал 600 мА тривалий, 1,2 А піковий)",{"label":39,"value":40},"Сумарне падіння напруги насичення","Типово 2,6 В (верхній Дарлінгтон 1,4 В + нижній NPN 1,2 В при 600 мА)",{"label":42,"value":43},"Тепловий опір кристал-довкілля (RθJA)","67 °C\u002FВт (DIP-16 за умови припаювання земляних виводів 4, 5, 12, 13 до мідного полігону)",{"label":45,"value":46},"Максимальна робоча температура кристала","+150 °C (вбудований тепловий захист спрацьовує типово при +165 °C)",{"label":48,"value":49},"Рекомендована частота ШІМ","від 1 кГц до 10 кГц (оптимально за рівнем акустичного шуму та комутаційних втрат)",[51,52,53,54],"Диференціальні двоколісні роботи та автономні мобільні платформи","Двонаправлені приводи механізмів, лінійні актуатори та поворотні сервосистеми","Фазове керування 4-провідними біполярними кроковими двигунами в 3D-принтерах та верстатах ЧПК","ШІМ-регулювання швидкості 12 В вентиляторів охолодження, мікронасосів та електромагнітних клапанів",[56,61,66,70],{"title":57,"trap":58,"solution":59,"severity":60},"Значне падіння напруги на внутрішніх каскадах Дарлінгтона","При живленні силової шини VCC2 напругою 12 В реальна напруга на клемах двигуна під навантаженням 600 мА падає приблизно до 9,4 В. Початківці часто помилково вважають це падіння 2,6 В ознакою браку потужності джерела або несправності двигуна.","Компенсуйте падіння напруги, обираючи VCC2 на 2,5-3,0 В вище номінальної напруги двигуна (наприклад, 14,5-15 В для 12 В двигуна), або використовуйте сучасні DMOS\u002FCMOS драйвери (DRV8833 або TB6612FNG) з ультранизьким опором каналу.","warning",{"title":62,"trap":63,"solution":64,"severity":65},"Високе розсіювання тепла та необхідність охолодження через полігон землі","Одночасна робота двох двигунів при струмі 500 мА від шини 12 В призводить до виділення понад 2,6 Вт тепла всередині корпусу U1. Без належного тепловідведення спрацьовує термозахист, що спричиняє циклічні зупинки двигунів.","Припаяйте виводи заземлення 4, 5, 12 та 13 безпосередньо до широкого мідного полігону землі (щонайменше 10 cm² на двошаровій платі з міддю 1 oz) або встановіть зовнішній тепловідвід DIP-16. Підтримуйте розсіювану потужність корпусу без радіатора нижче 1.5W при 25 °C температури середовища.","critical",{"title":67,"trap":68,"solution":69,"severity":65},"Перевищення граничного струму 600 мА при зупинці ротора (Stall Current)","Невеликі двигуни постійного струму з номінальним струмом холостого ходу 200mA під час механічного блокування вала або різкого реверсу можуть споживати від 1.5A до 3.0A. Перевищення абсолютного пікового ліміту 1.2A безповоротно випалює внутрішні з'єднувальні провідники або дарлінгтонівські переходи.","Завжди вимірюйте пусковий струм двигуна (V_motor \u002F R_winding). Якщо струм зупинки перевищує 1,0 А, використовуйте програмний плавний розгін ШІМ (soft-start), установіть самовідновлюваний запобіжник PTC (650 мА) або зовнішній резистор обмеження струму.",{"title":71,"trap":72,"solution":73,"severity":60},"Окреме фільтрування шин логіки (VCC1) та живлення двигунів (VCC2)","Живлення логіки VCC1 та силових каскадів VCC2 від однієї нестабілізованої лінії без належної фільтрації спричиняє індуктивні імпульсні осідання, що призводять до спонтанних перезавантажень мікроконтролера.","Завжди живіть VCC1 від чистої стабілізованої лінії 5 В з керамічним конденсатором 100 нФ безпосередньо біля виводу 16. Силову шину VCC2 живіть від акумулятора або потужного джерела з електролітичним конденсатором від 100 мкФ та керамікою 100 нФ біля виводу 8.",[75,92,126,148],{"name":76,"latexOrText":77,"description":78,"variables":79},"Ефективна напруга на клемах двигуна","V_{M} = V_{CC2} - (V_{CE(sat,H)} + V_{CE(sat,L)}) = V_{CC2} - V_{drop}","Розраховує реальну диференціальну напругу на клемах двигуна з урахуванням падіння напруги насичення на верхньому транзисторі Дарлінгтона та нижньому NPN-транзисторі.",[80,84,88],{"symbol":81,"name":76,"typicalValue":82,"unit":83},"V_{M}","9.4","V",{"symbol":85,"name":86,"typicalValue":87,"unit":83},"V_{CC2}","Напруга джерела живлення двигунів","12.0",{"symbol":89,"name":90,"typicalValue":91,"unit":83},"V_{drop}","Сумарне падіння напруги насичення драйвера","2.6",{"name":93,"latexOrText":94,"description":95,"variables":96},"Загальна потужність теплових втрат драйвера","P_{total} = (V_{drop} \\cdot I_{load1} + V_{drop} \\cdot I_{load2}) + (V_{CC1} \\cdot I_{CC1}) + (V_{CC2} \\cdot I_{CC2})","Визначає сумарну електричну потужність, яка перетворюється на тепло всередині корпусу L293D внаслідок струмів навантаження та власного споживання каскадів.",[97,102,104,109,112,116,120,122],{"symbol":98,"name":99,"typicalValue":100,"unit":101},"P_{total}","Загальна теплова потужність розсіювання мікросхеми","2.85","W",{"symbol":89,"name":103,"typicalValue":91,"unit":83},"Сумарне падіння напруги моста в насиченні",{"symbol":105,"name":106,"typicalValue":107,"unit":108},"I_{load1}","Робочий струм Двигуна 1","0.5","A",{"symbol":110,"name":111,"typicalValue":107,"unit":108},"I_{load2}","Робочий струм Двигуна 2",{"symbol":113,"name":114,"typicalValue":115,"unit":83},"V_{CC1}","Напруга шини логіки","5.0",{"symbol":117,"name":118,"typicalValue":119,"unit":108},"I_{CC1}","Власний струм споживання логіки","0.040",{"symbol":85,"name":121,"typicalValue":87,"unit":83},"Напруга силової шини двигунів",{"symbol":123,"name":124,"typicalValue":125,"unit":108},"I_{CC2}","Струм споживання вихідних каскадів у спокої","0.004",{"name":127,"latexOrText":128,"description":129,"variables":130},"Розрахунок температури нагрівання кристала","T_J = T_A + (P_{total} \\cdot R_{\\theta JA})","Прогнозує робочу температуру напівпровідникового кристала на основі загальної потужності втрат, температури навколишнього середовища та теплового опору тепловідведення плати.",[131,136,140,143],{"symbol":132,"name":133,"typicalValue":134,"unit":135},"T_J","Розрахункова температура кристала","115.0","°C",{"symbol":137,"name":138,"typicalValue":139,"unit":135},"T_A","Температура навколишнього середовища","25.0",{"symbol":98,"name":141,"typicalValue":142,"unit":101},"Загальна потужність теплових втрат","1.35",{"symbol":144,"name":145,"typicalValue":146,"unit":147},"R_{\\theta JA}","Тепловий опір кристал-довкілля з мідним полігоном","67.0","°C\u002FW",{"name":149,"latexOrText":150,"description":151,"variables":152},"Середня напруга двигуна при ШІМ-керуванні","V_{avg} = D \\cdot V_{M} = \\frac{t_{on}}{T} \\cdot (V_{CC2} - V_{drop})","Визначає середнє значення вихідної напруги на якорі двигуна залежно від коефіцієнта заповнення ШІМ D, поданого на вхід дозволу каналу.",[153,157,162,164,166],{"symbol":154,"name":155,"typicalValue":156,"unit":83},"V_{avg}","Середня напруга на двигуні","4.7",{"symbol":158,"name":159,"typicalValue":160,"unit":161},"D","Коефіцієнт заповнення ШІМ (від 0.0 до 1.0)","0.50","ratio",{"symbol":81,"name":163,"typicalValue":82,"unit":83},"Повна вихідна напруга моста при 100% заповненні",{"symbol":85,"name":165,"typicalValue":87,"unit":83},"Напруга силової шини живлення двигунів",{"symbol":89,"name":167,"typicalValue":91,"unit":83},"Сумарне падіння напруги насичення моста",[169,178,185,189,196,203,208,213],{"refDes":170,"componentName":171,"value":172,"package":173,"quantity":174,"componentSlug":175,"role":176,"notes":177},"U1","Чотириканальний напівмостовий драйвер із вбудованими захисними діодами","L293D","PDIP-16",1,"l293d","Здвоєний силовий H-міст для індуктивного навантаження","Texas Instruments L293DNE; 600 мА\u002Fканал постійний, 1,2 А піковий, живлення двигунів 4,5-36 В із вбудованими захисними діодами.",{"refDes":179,"componentName":180,"value":181,"package":182,"quantity":174,"role":183,"notes":184},"M1","Колекторний двигун постійного струму 1","12V DC Motor","Custom","Виконавчий двигун каналів 1 і 2","Стандартний 12 В колекторний двигун постійного струму з постійними магнітами, номінальний струм під навантаженням \u003C= 500 мА.",{"refDes":186,"componentName":187,"value":181,"package":182,"quantity":174,"role":188,"notes":184},"M2","Колекторний двигун постійного струму 2","Виконавчий двигун каналів 3 і 4",{"refDes":190,"componentName":191,"value":192,"package":193,"quantity":174,"role":194,"notes":195},"C1","Керамічний блокувальний конденсатор","100nF","0805","Фільтрація шини живлення логіки VCC1","Murata GRM21BR71E104KA01L; 100 нФ 25 В X7R керамічний, розташований безпосередньо біля виводу 16 мікросхеми U1.",{"refDes":197,"componentName":198,"value":199,"package":200,"quantity":174,"role":201,"notes":202},"C2","Алюмінієвий електролітичний конденсатор","100µF","Radial","Буферний накопичувач шини двигунів VCC2","Nichicon UVR1E101MDD; 100 мкФ 25 В радіальний електролітичний, згладжує пускові струми двигунів та пульсації перемикання.",{"refDes":204,"componentName":205,"value":192,"package":193,"quantity":174,"role":206,"notes":207},"C3","Керамічний шунтувальний конденсатор","Високочастотна фільтрація шини двигунів VCC2","Murata GRM21BR71H104KA01L; 100 нФ 50 В X7R керамічний, шунтує високочастотні комутаційні викиди біля виводу 8 мікросхеми U1.",{"refDes":209,"componentName":210,"value":192,"package":193,"quantity":174,"role":211,"notes":212},"C4","Демпферний снуберний конденсатор двигуна 1","Придушення іскріння та перешкод комутації","Murata GRM21BR71H104KA01L; 100 нФ 50 В X7R керамічний, припаяний безпосередньо між клемами Двигуна 1.",{"refDes":214,"componentName":215,"value":192,"package":193,"quantity":174,"role":211,"notes":216},"C5","Демпферний снуберний конденсатор двигуна 2","Murata GRM21BR71H104KA01L; 100 нФ 50 В X7R керамічний, припаяний безпосередньо між клемами Двигуна 2.",{"U1":218,"M1":231,"M2":239,"C1":244,"C2":253,"C3":261,"C4":267,"C5":272,"P1":276,"P2":285,"P3":293,"P4":300,"P5":307,"P6":314,"P7":321,"P8":329,"P9":337,"P10":345,"P11":351,"P12":356},{"refDes":170,"name":219,"value":220,"role":221,"description":222,"componentSlug":175,"footprint":223,"specs":224},"Чотириканальний напівмостовий драйвер L293D","L293DNE","Здвоєний силовий драйвер моста H","Монолітна інтегральна мікросхема, що містить два незалежні повні мости H (чотири двотактні канали) із вбудованими захисними діодами для індуктивних навантажень.","PDIP-16 (NE) \u002F SOIC-16 (DW)",{"Живлення двигунів (VCC2)":225,"Логічне живлення (VCC1)":226,"Тривалий струм":227,"Піковий вихідний струм":228,"Захисні діоди":229,"Загальне падіння насичення":230},"4.5V to 36V","4.5V to 7.0V","600 мА \u002F канал","1.2 А \u002F канал","Інтегровані в кристал","Typ. 2.6V at 600mA",{"refDes":179,"name":180,"value":232,"role":233,"description":234,"footprint":235,"specs":236},"12V DC","Основний навантажувальний двигун","Реверсивний колекторний двигун постійного струму з постійними магнітами, підключений диференціально між виходами 1Y (вивід 3) та 2Y (вивід 6).","Custom \u002F Lead Wires",{"Номінальна робоча напруга":232,"Робочий струм":237,"Інтерфейс керування":238},"\u003C= 500 mA","Диференціальний 1Y \u002F 2Y",{"refDes":186,"name":187,"value":232,"role":240,"description":241,"footprint":235,"specs":242},"Допоміжний навантажувальний двигун","Реверсивний колекторний двигун постійного струму з постійними магнітами, підключений диференціально між виходами 3Y (вивід 11) та 4Y (вивід 14).",{"Номінальна робоча напруга":232,"Робочий струм":237,"Інтерфейс керування":243},"Диференціальний 3Y \u002F 4Y",{"refDes":190,"name":245,"value":192,"role":246,"description":247,"footprint":248,"specs":249},"Конденсатор розв'язки логіки","Високочастотний фільтр VCC1","Керамічний конденсатор із низьким еквівалентним послідовним опором (ESR) для придушення цифрових перешкод перемикання логіки.","0805 SMD \u002F Radial 2.54mm",{"Ємність":250,"Номінальна напруга":251,"Діелектрик":252},"100 nF","25V","Кераміка X7R",{"refDes":197,"name":254,"value":199,"role":255,"description":256,"footprint":257,"specs":258},"Буферний накопичувальний конденсатор двигунів","Низькочастотний буферний фільтр VCC2","Електролітичний накопичувальний конденсатор для компенсації пускових струмів двигунів та запобігання просіданню напруги живлення.","Radial 5.0mm Lead Pitch",{"Ємність":259,"Номінальна напруга":251,"Тип":260},"100 µF","Алюмінієвий електролітичний",{"refDes":204,"name":262,"value":192,"role":263,"description":264,"footprint":248,"specs":265},"Шунтувальний конденсатор силової шини","Високочастотний шунт VCC2","Керамічний конденсатор, установлений біля виводу 8 для шунтування високочастотних індуктивних викидів струму під час ШІМ-комутації.",{"Ємність":250,"Номінальна напруга":266,"Діелектрик":252},"50V",{"refDes":209,"name":268,"value":192,"role":269,"description":270,"footprint":248,"specs":271},"Снуберний фільтр двигуна 1","Іскрогасник та фільтр ЕМЗ","Керамічний конденсатор, підключений паралельно контактам Двигуна 1 для гасіння іскріння щіток та зменшення радіозавад.",{"Ємність":250,"Номінальна напруга":266,"Діелектрик":252},{"refDes":214,"name":273,"value":192,"role":269,"description":274,"footprint":248,"specs":275},"Снуберний фільтр двигуна 2","Керамічний конденсатор, підключений паралельно контактам Двигуна 2 для гасіння іскріння щіток та зменшення радіозавад.",{"Ємність":250,"Номінальна напруга":266,"Діелектрик":252},{"refDes":277,"name":278,"value":279,"role":280,"description":281,"specs":282},"P1","Вхід дозволу 1,2EN","EN1","Керування ШІМ \u002F дозволом Двигуна 1","Активний високий вхід дозволу для каналів 1 і 2. Може приймати ШІМ-сигнал для регулювання швидкості Двигуна 1.",{"Напруга логічної одиниці":283,"Напруга логічного нуля":284},"2.3V to VCC1","-0.3V to 1.5V",{"refDes":286,"name":287,"value":288,"role":289,"description":290,"specs":291},"P2","Вхід напрямку 1A","IN1","Вхід каналу 1 драйвера","Цифровий вхід логіки TTL, що керує полярністю виходу 1Y (вивід 3).",{"Логічний рівень":292},"5 V TTL\u002FCMOS",{"refDes":294,"name":295,"value":296,"role":297,"description":298,"specs":299},"P3","Вхід напрямку 2A","IN2","Вхід каналу 2 драйвера","Цифровий вхід логіки TTL, що керує полярністю виходу 2Y (вивід 6).",{"Логічний рівень":292},{"refDes":301,"name":302,"value":303,"role":304,"description":305,"specs":306},"P4","Вхід дозволу 3,4EN","EN2","Керування ШІМ \u002F дозволом Двигуна 2","Активний високий вхід дозволу для каналів 3 і 4. Може приймати ШІМ-сигнал для регулювання швидкості Двигуна 2.",{"Напруга логічної одиниці":283,"Напруга логічного нуля":284},{"refDes":308,"name":309,"value":310,"role":311,"description":312,"specs":313},"P5","Вхід напрямку 3A","IN3","Вхід каналу 3 драйвера","Цифровий вхід логіки TTL, що керує полярністю виходу 3Y (вивід 11).",{"Логічний рівень":292},{"refDes":315,"name":316,"value":317,"role":318,"description":319,"specs":320},"P6","Вхід напрямку 4A","IN4","Вхід каналу 4 драйвера","Цифровий вхід логіки TTL, що керує полярністю виходу 4Y (вивід 14).",{"Логічний рівень":292},{"refDes":322,"name":323,"value":324,"role":325,"description":326,"specs":327},"P7","Шина живлення логіки","+5V","Живлення внутрішньої логіки VCC1","Стабілізоване джерело постійного струму 5 В для внутрішніх логічних компараторів та керуючих вентилів.",{"Номінальна напруга":328},"5.0V DC",{"refDes":330,"name":331,"value":332,"role":333,"description":334,"specs":335},"P8","Шина живлення двигунів","+12V","Живлення силових вихідних каскадів VCC2","Потужне силове джерело живлення (від 4,5 В до 36 В) для вихідних двотактних каскадів Дарлінгтона.",{"Номінальна напруга":336},"12.0V DC",{"refDes":338,"name":339,"value":340,"role":341,"description":342,"specs":343},"P9","Земляний вивід логіки","GND","Зворотний провідник конденсатора C1","Вивід заземлення для блокувального конденсатора логіки C1.",{"Потенціал":344},"0.0V",{"refDes":346,"name":347,"value":340,"role":348,"description":349,"specs":350},"P10","Земляний вивід силової шини","Зворотний провідник конденсатора C2","Вивід заземлення для буферного електролітичного конденсатора C2.",{"Потенціал":344},{"refDes":352,"name":347,"value":340,"role":353,"description":354,"specs":355},"P11","Зворотний провідник конденсатора C3","Вивід заземлення для шунтувального керамічного конденсатора C3.",{"Потенціал":344},{"refDes":357,"name":358,"value":340,"role":359,"description":360,"specs":361},"P12","Головний земляний термінал","Земля пристрою та тепловідвідних виводів","Загальний земляний контакт, що з'єднує тепловідвідні виводи U1 (4, 5, 12, 13) із загальною шиною заземлення схеми.",{"Потенціал":344},{"schemaVersion":363,"id":18,"meta":364,"components":371,"nets":491,"junctions":598,"netLabels":631,"wires":632},"1.5",{"title":365,"locale":366,"grid":367,"source":368},"Драйвер двигунів постійного струму на подвійному H-мості L293D","uk",20,{"type":369,"ref":370,"url":17},"datasheet","Texas Instruments L293, L293D Quadruple High-Current Half-H Drivers (SLRS008D), Figure 10 \"Bidirectional DC Motor Control\"",[372,381,392,397,406,415,421,426,430,437,441,446,451,455,460,465,470,475,481,485],{"id":373,"symbolId":374,"refDes":170,"position":375,"rotation":378,"properties":379},"u1","ic.driver.l293d",{"x":376,"y":377},320,200,0,{"value":172,"package":173,"mpn":220,"manufacturer":380},"Texas Instruments",{"id":382,"symbolId":383,"refDes":179,"position":384,"rotation":387,"properties":388},"m1","motor.dc",{"x":385,"y":386},740,220,90,{"value":181,"voltageRating":389,"package":182,"mpn":390,"manufacturer":391},"12V","Generic DC Motor","Generic",{"id":393,"symbolId":383,"refDes":186,"position":394,"rotation":387,"properties":396},"m2",{"x":385,"y":395},400,{"value":181,"voltageRating":389,"package":182,"mpn":390,"manufacturer":391},{"id":398,"symbolId":399,"refDes":190,"position":400,"rotation":387,"properties":403},"c1","capacitor.ceramic",{"x":401,"y":402},380,60,{"value":192,"voltageRating":251,"package":193,"mpn":404,"manufacturer":405},"GRM21BR71E104KA01L","Murata",{"id":407,"symbolId":408,"refDes":197,"position":409,"rotation":387,"properties":412},"c2","capacitor.electrolytic",{"x":410,"y":411},480,80,{"value":199,"voltageRating":251,"package":200,"mpn":413,"manufacturer":414},"UVR1E101MDD","Nichicon",{"id":416,"symbolId":399,"refDes":204,"position":417,"rotation":387,"properties":419},"c3",{"x":418,"y":411},520,{"value":192,"voltageRating":266,"package":193,"mpn":420,"manufacturer":405},"GRM21BR71H104KA01L",{"id":422,"symbolId":399,"refDes":209,"position":423,"rotation":387,"properties":425},"c4",{"x":424,"y":386},660,{"value":192,"voltageRating":266,"package":193,"mpn":420,"manufacturer":405},{"id":427,"symbolId":399,"refDes":214,"position":428,"rotation":387,"properties":429},"c5",{"x":424,"y":395},{"value":192,"voltageRating":266,"package":193,"mpn":420,"manufacturer":405},{"id":431,"symbolId":432,"refDes":277,"position":433,"rotation":378,"properties":436},"p1","port.input",{"x":434,"y":435},120,160,{"value":279},{"id":438,"symbolId":432,"refDes":286,"position":439,"rotation":378,"properties":440},"p2",{"x":434,"y":386},{"value":288},{"id":442,"symbolId":432,"refDes":294,"position":443,"rotation":378,"properties":445},"p3",{"x":434,"y":444},280,{"value":296},{"id":447,"symbolId":432,"refDes":301,"position":448,"rotation":378,"properties":450},"p4",{"x":434,"y":449},340,{"value":303},{"id":452,"symbolId":432,"refDes":308,"position":453,"rotation":378,"properties":454},"p5",{"x":434,"y":395},{"value":310},{"id":456,"symbolId":432,"refDes":315,"position":457,"rotation":378,"properties":459},"p6",{"x":434,"y":458},460,{"value":317},{"id":461,"symbolId":462,"refDes":322,"position":463,"rotation":378,"properties":464},"p7","port.power",{"x":401,"y":378},{"value":324},{"id":466,"symbolId":462,"refDes":330,"position":467,"rotation":378,"properties":469},"p8",{"x":468,"y":378},420,{"value":332},{"id":471,"symbolId":472,"refDes":338,"position":473,"rotation":378,"properties":474},"p9","gnd.port",{"x":449,"y":435},{"value":340},{"id":476,"symbolId":472,"refDes":346,"position":477,"rotation":378,"properties":480},"p10",{"x":478,"y":479},440,180,{"value":340},{"id":482,"symbolId":472,"refDes":352,"position":483,"rotation":378,"properties":484},"p11",{"x":410,"y":479},{"value":340},{"id":486,"symbolId":472,"refDes":357,"position":487,"rotation":378,"properties":490},"p12",{"x":488,"y":489},360,540,{"value":340},[492,502,510,531,537,542,548,554,560,566,574,582,590],{"id":493,"name":324,"class":494,"pins":495},"net_vcc1","power",[496,498,500],{"component":461,"pin":497},"out",{"component":373,"pin":499},"16",{"component":398,"pin":501},"1",{"id":503,"name":332,"class":494,"pins":504},"net_vcc2",[505,506,508,509],{"component":466,"pin":497},{"component":373,"pin":507},"8",{"component":407,"pin":501},{"component":416,"pin":501},{"id":511,"name":340,"class":512,"pins":513},"net_gnd","ground",[514,516,518,519,520,521,522,524,526,528,530],{"component":471,"pin":515},"in",{"component":398,"pin":517},"2",{"component":476,"pin":515},{"component":407,"pin":517},{"component":482,"pin":515},{"component":416,"pin":517},{"component":373,"pin":523},"4",{"component":373,"pin":525},"5",{"component":373,"pin":527},"12",{"component":373,"pin":529},"13",{"component":486,"pin":515},{"id":532,"name":279,"class":533,"pins":534},"net_en1","signal",[535,536],{"component":431,"pin":497},{"component":373,"pin":501},{"id":538,"name":288,"class":533,"pins":539},"net_in1",[540,541],{"component":438,"pin":497},{"component":373,"pin":517},{"id":543,"name":296,"class":533,"pins":544},"net_in2",[545,546],{"component":442,"pin":497},{"component":373,"pin":547},"7",{"id":549,"name":303,"class":533,"pins":550},"net_en2",[551,552],{"component":447,"pin":497},{"component":373,"pin":553},"9",{"id":555,"name":310,"class":533,"pins":556},"net_in3",[557,558],{"component":452,"pin":497},{"component":373,"pin":559},"10",{"id":561,"name":317,"class":533,"pins":562},"net_in4",[563,564],{"component":456,"pin":497},{"component":373,"pin":565},"15",{"id":567,"name":568,"class":533,"pins":569},"net_1y","1Y",[570,572,573],{"component":373,"pin":571},"3",{"component":422,"pin":501},{"component":382,"pin":501},{"id":575,"name":576,"class":533,"pins":577},"net_2y","2Y",[578,580,581],{"component":373,"pin":579},"6",{"component":422,"pin":517},{"component":382,"pin":517},{"id":583,"name":584,"class":533,"pins":585},"net_3y","3Y",[586,588,589],{"component":373,"pin":587},"11",{"component":427,"pin":501},{"component":393,"pin":501},{"id":591,"name":592,"class":533,"pins":593},"net_4y","4Y",[594,596,597],{"component":373,"pin":595},"14",{"component":427,"pin":517},{"component":393,"pin":517},[599,602,605,608,612,615,618,622,625,628],{"id":600,"netId":493,"position":601},"j_vcc1",{"x":395,"y":402},{"id":603,"netId":503,"position":604},"j_vcc2",{"x":478,"y":402},{"id":606,"netId":503,"position":607},"j_vcc2_c2",{"x":458,"y":402},{"id":609,"netId":511,"position":610},"j_gnd_drop",{"x":401,"y":611},500,{"id":613,"netId":511,"position":614},"j_gnd_p5",{"x":395,"y":611},{"id":616,"netId":511,"position":617},"j_gnd_p12",{"x":478,"y":611},{"id":619,"netId":567,"position":620},"j_m1_top",{"x":621,"y":479},620,{"id":623,"netId":575,"position":624},"j_m1_bot",{"x":621,"y":449},{"id":626,"netId":583,"position":627},"j_m2_top",{"x":621,"y":488},{"id":629,"netId":591,"position":630},"j_m2_bot",{"x":621,"y":418},[],[633,645,655,664,674,684,694,703,711,719,728,736,744,752,760,769,777,785,794,802,810,818,826,834,843,854,864,874,885,894,903,913,922,931,942,951],{"id":634,"netId":532,"endpoints":635,"path":638},"w_p1",[636,637],{"component":431,"pin":497},{"component":373,"pin":501},[639,640,642,644],{"x":479,"y":479},{"x":641,"y":479},240,{"x":641,"y":643},260,{"x":376,"y":643},{"id":646,"netId":538,"endpoints":647,"path":650},"w_p2",[648,649],{"component":438,"pin":497},{"component":373,"pin":517},[651,652,653,654],{"x":479,"y":641},{"x":643,"y":641},{"x":643,"y":444},{"x":376,"y":444},{"id":656,"netId":543,"endpoints":657,"path":660},"w_p3",[658,659],{"component":442,"pin":497},{"component":373,"pin":547},[661,663],{"x":479,"y":662},300,{"x":376,"y":662},{"id":665,"netId":549,"endpoints":666,"path":669},"w_p4",[667,668],{"component":447,"pin":497},{"component":373,"pin":553},[670,671,672,673],{"x":479,"y":488},{"x":444,"y":488},{"x":444,"y":376},{"x":376,"y":376},{"id":675,"netId":555,"endpoints":676,"path":679},"w_p5",[677,678],{"component":452,"pin":497},{"component":373,"pin":559},[680,681,682,683],{"x":479,"y":468},{"x":643,"y":468},{"x":643,"y":449},{"x":376,"y":449},{"id":685,"netId":561,"endpoints":686,"path":689},"w_p6",[687,688],{"component":456,"pin":497},{"component":373,"pin":565},[690,691,692,693],{"x":479,"y":410},{"x":641,"y":410},{"x":641,"y":488},{"x":376,"y":488},{"id":695,"netId":493,"endpoints":696,"path":699},"w_vcc1_port",[697,698],{"component":461,"pin":497},{"junctionId":600},[700,702],{"x":395,"y":701},40,{"x":395,"y":402},{"id":704,"netId":493,"endpoints":705,"path":708},"w_vcc1_u1",[706,707],{"junctionId":600},{"component":373,"pin":499},[709,710],{"x":395,"y":402},{"x":395,"y":377},{"id":712,"netId":493,"endpoints":713,"path":716},"w_vcc1_c1",[714,715],{"junctionId":600},{"component":398,"pin":501},[717,718],{"x":395,"y":402},{"x":488,"y":402},{"id":720,"netId":511,"endpoints":721,"path":724},"w_c1_gnd",[722,723],{"component":398,"pin":517},{"component":471,"pin":515},[725,727],{"x":488,"y":726},140,{"x":488,"y":435},{"id":729,"netId":503,"endpoints":730,"path":733},"w_vcc2_port",[731,732],{"component":466,"pin":497},{"junctionId":603},[734,735],{"x":478,"y":701},{"x":478,"y":402},{"id":737,"netId":503,"endpoints":738,"path":741},"w_vcc2_u1",[739,740],{"junctionId":603},{"component":373,"pin":507},[742,743],{"x":478,"y":402},{"x":478,"y":377},{"id":745,"netId":503,"endpoints":746,"path":749},"w_vcc2_bus1",[747,748],{"junctionId":603},{"junctionId":606},[750,751],{"x":478,"y":402},{"x":458,"y":402},{"id":753,"netId":503,"endpoints":754,"path":757},"w_vcc2_c2",[755,756],{"junctionId":606},{"component":407,"pin":501},[758,759],{"x":458,"y":402},{"x":458,"y":411},{"id":761,"netId":503,"endpoints":762,"path":765},"w_vcc2_c3",[763,764],{"junctionId":606},{"component":416,"pin":501},[766,767,768],{"x":458,"y":402},{"x":611,"y":402},{"x":611,"y":411},{"id":770,"netId":511,"endpoints":771,"path":774},"w_c2_gnd",[772,773],{"component":407,"pin":517},{"component":476,"pin":515},[775,776],{"x":458,"y":435},{"x":458,"y":479},{"id":778,"netId":511,"endpoints":779,"path":782},"w_c3_gnd",[780,781],{"component":416,"pin":517},{"component":482,"pin":515},[783,784],{"x":611,"y":435},{"x":611,"y":479},{"id":786,"netId":511,"endpoints":787,"path":790},"w_gnd_u1_4",[788,789],{"component":373,"pin":523},{"junctionId":609},[791,792,793],{"x":488,"y":468},{"x":488,"y":611},{"x":401,"y":611},{"id":795,"netId":511,"endpoints":796,"path":799},"w_gnd_main",[797,798],{"junctionId":609},{"component":486,"pin":515},[800,801],{"x":401,"y":611},{"x":401,"y":489},{"id":803,"netId":511,"endpoints":804,"path":807},"w_gnd_bus1",[805,806],{"junctionId":609},{"junctionId":613},[808,809],{"x":401,"y":611},{"x":395,"y":611},{"id":811,"netId":511,"endpoints":812,"path":815},"w_gnd_u1_5",[813,814],{"component":373,"pin":525},{"junctionId":613},[816,817],{"x":395,"y":468},{"x":395,"y":611},{"id":819,"netId":511,"endpoints":820,"path":823},"w_gnd_bus2",[821,822],{"junctionId":613},{"junctionId":616},[824,825],{"x":395,"y":611},{"x":478,"y":611},{"id":827,"netId":511,"endpoints":828,"path":831},"w_gnd_u1_12",[829,830],{"component":373,"pin":527},{"junctionId":616},[832,833],{"x":478,"y":468},{"x":478,"y":611},{"id":835,"netId":511,"endpoints":836,"path":839},"w_gnd_u1_13",[837,838],{"junctionId":616},{"component":373,"pin":529},[840,841,842],{"x":478,"y":611},{"x":410,"y":611},{"x":410,"y":468},{"id":844,"netId":567,"endpoints":845,"path":848},"w_1y_u1",[846,847],{"component":373,"pin":571},{"junctionId":619},[849,850,852,853],{"x":418,"y":643},{"x":851,"y":643},580,{"x":851,"y":479},{"x":621,"y":479},{"id":855,"netId":567,"endpoints":856,"path":859},"w_1y_c4",[857,858],{"junctionId":619},{"component":422,"pin":501},[860,861,863],{"x":621,"y":479},{"x":862,"y":479},640,{"x":862,"y":386},{"id":865,"netId":567,"endpoints":866,"path":869},"w_1y_m1",[867,868],{"junctionId":619},{"component":382,"pin":501},[870,871,873],{"x":621,"y":479},{"x":872,"y":479},720,{"x":872,"y":386},{"id":875,"netId":575,"endpoints":876,"path":879},"w_2y_u1",[877,878],{"component":373,"pin":579},{"junctionId":623},[880,881,883,884],{"x":418,"y":444},{"x":882,"y":444},600,{"x":882,"y":449},{"x":621,"y":449},{"id":886,"netId":575,"endpoints":887,"path":890},"w_2y_c4",[888,889],{"junctionId":623},{"component":422,"pin":517},[891,892,893],{"x":621,"y":449},{"x":862,"y":449},{"x":862,"y":662},{"id":895,"netId":575,"endpoints":896,"path":899},"w_2y_m1",[897,898],{"junctionId":623},{"component":382,"pin":517},[900,901,902],{"x":621,"y":449},{"x":872,"y":449},{"x":872,"y":662},{"id":904,"netId":583,"endpoints":905,"path":908},"w_3y_u1",[906,907],{"component":373,"pin":587},{"junctionId":626},[909,910,911,912],{"x":418,"y":662},{"x":851,"y":662},{"x":851,"y":488},{"x":621,"y":488},{"id":914,"netId":583,"endpoints":915,"path":918},"w_3y_c5",[916,917],{"junctionId":626},{"component":427,"pin":501},[919,920,921],{"x":621,"y":488},{"x":862,"y":488},{"x":862,"y":395},{"id":923,"netId":583,"endpoints":924,"path":927},"w_3y_m2",[925,926],{"junctionId":626},{"component":393,"pin":501},[928,929,930],{"x":621,"y":488},{"x":872,"y":488},{"x":872,"y":395},{"id":932,"netId":591,"endpoints":933,"path":936},"w_4y_u1",[934,935],{"component":373,"pin":595},{"junctionId":629},[937,938,940,941],{"x":418,"y":376},{"x":939,"y":376},560,{"x":939,"y":418},{"x":621,"y":418},{"id":943,"netId":591,"endpoints":944,"path":947},"w_4y_c5",[945,946],{"junctionId":629},{"component":427,"pin":517},[948,949,950],{"x":621,"y":418},{"x":862,"y":418},{"x":862,"y":410},{"id":952,"netId":591,"endpoints":953,"path":956},"w_4y_m2",[954,955],{"junctionId":629},{"component":393,"pin":517},[957,958,959],{"x":621,"y":418},{"x":872,"y":418},{"x":872,"y":410},"\u003Csvg xmlns=\"http:\u002F\u002Fwww.w3.org\u002F2000\u002Fsvg\" viewBox=\"111 -42.4 731.6 651\" width=\"731.6\" height=\"651\" role=\"img\">\u003Ctitle>L293D Dual H-Bridge DC Motor Driver\u003C\u002Ftitle>\u003Cdesc>Exported from CircuitBase\u003C\u002Fdesc>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,180 240,180 240,260 320,260\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,240 260,240 260,280 320,280\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,300 320,300\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,360 280,360 280,320 320,320\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,420 260,420 260,340 320,340\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,480 240,480 240,360 320,360\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,40 400,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,60 400,200\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,60 360,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"360,140 360,160\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,40 440,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,60 440,200\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,60 460,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"460,60 460,80\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"460,60 500,60 500,80\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"460,160 460,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"500,160 500,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"360,420 360,500 380,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"380,500 380,540\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"380,500 400,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,420 400,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,500 440,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,420 440,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,500 480,500 480,420\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,260 580,260 580,180 620,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,180 640,180 640,220\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,180 720,180 720,220\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,280 600,280 600,340 620,340\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,340 640,340 640,300\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,340 720,340 720,300\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,300 580,300 580,360 620,360\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,360 640,360 640,400\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,360 720,360 720,400\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,320 560,320 560,520 620,520\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,520 640,520 640,480\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,520 720,520 720,480\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"U1\" id=\"elem-u1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(320,200) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"208\" height=\"228\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Crect x=\"20\" y=\"20\" width=\"160\" height=\"180\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"60\" x2=\"20\" y2=\"60\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"64\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1,2EN\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"57\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"80\" x2=\"20\" y2=\"80\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"84\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1A\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"77\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"100\" x2=\"20\" y2=\"100\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"104\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2A\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"97\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">7\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"120\" x2=\"20\" y2=\"120\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"124\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3,4EN\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"117\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">9\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"140\" x2=\"20\" y2=\"140\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"144\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3A\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"137\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">10\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"160\" x2=\"20\" y2=\"160\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"164\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4A\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"157\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">15\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"180\" y1=\"60\" x2=\"200\" y2=\"60\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"176\" y=\"64\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1Y\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"184\" y=\"57\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"180\" y1=\"80\" x2=\"200\" y2=\"80\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"176\" y=\"84\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2Y\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"184\" y=\"77\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">6\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"180\" y1=\"100\" x2=\"200\" y2=\"100\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"176\" y=\"104\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3Y\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"184\" y=\"97\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">11\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"180\" y1=\"120\" x2=\"200\" y2=\"120\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"176\" y=\"124\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4Y\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"184\" y=\"117\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">14\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"80\" y1=\"0\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"80\" y=\"34\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">VCC1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"83\" y=\"15\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">16\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"0\" x2=\"120\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"120\" y=\"34\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">VCC2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"123\" y=\"15\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">8\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"40\" y1=\"200\" x2=\"40\" y2=\"220\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"40\" y=\"194\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"43\" y=\"213\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"80\" y1=\"200\" x2=\"80\" y2=\"220\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"80\" y=\"194\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"83\" y=\"213\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">5\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"200\" x2=\"120\" y2=\"220\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"120\" y=\"194\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"123\" y=\"213\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">12\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"160\" y1=\"200\" x2=\"160\" y2=\"220\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"160\" y=\"194\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"163\" y=\"213\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">13\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"334\" y=\"193.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">U1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"334\" y=\"211.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L293D\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"M1\" id=\"elem-m1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(740,220) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ccircle cx=\"40\" cy=\"20\" r=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"40\" y=\"23\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">M\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"33\" y1=\"28\" x2=\"47\" y2=\"28\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"750\" y=\"256.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">M1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"750\" y=\"274.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">12V DC Motor\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"M2\" id=\"elem-m2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(740,400) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ccircle cx=\"40\" cy=\"20\" r=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"40\" y=\"23\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">M\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"33\" y1=\"28\" x2=\"47\" y2=\"28\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"750\" y=\"436.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">M2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"750\" y=\"454.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">12V DC Motor\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C1\" id=\"elem-c1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(380,60) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"336\" y=\"96.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"336\" y=\"114.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C2\" id=\"elem-c2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(480,80) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"12\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"480\" y=\"77.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"480\" y=\"95.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100µF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C3\" id=\"elem-c3\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(520,80) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"524\" y=\"116.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C3\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"524\" y=\"134.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C4\" id=\"elem-c4\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(660,220) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"664\" y=\"256.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C4\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"664\" y=\"274.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C5\" id=\"elem-c5\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(660,400) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"664\" y=\"436.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C5\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"664\" y=\"454.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P1\" id=\"elem-p1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,160) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"216.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">EN1\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P2\" id=\"elem-p2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,220) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"276.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN1\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P3\" id=\"elem-p3\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,280) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"336.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN2\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P4\" id=\"elem-p4\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,340) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"396.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">EN2\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P5\" id=\"elem-p5\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,400) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"456.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN3\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P6\" id=\"elem-p6\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,460) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"516.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN4\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P7\" id=\"elem-p7\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(380,0) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"40\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"8\" y1=\"10\" x2=\"32\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"400\" y=\"-13.6\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+5V\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P8\" id=\"elem-p8\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(420,0) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"40\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"8\" y1=\"10\" x2=\"32\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"440\" y=\"-13.6\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+12V\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P9\" id=\"elem-p9\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(340,160) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"360\" y=\"206.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P10\" id=\"elem-p10\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(440,180) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"436\" y=\"205.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P11\" id=\"elem-p11\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(480,180) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"524\" y=\"205.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P12\" id=\"elem-p12\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(360,540) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"380\" y=\"586.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"400\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"440\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"460\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"380\" cy=\"500\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"400\" cy=\"500\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"440\" cy=\"500\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"620\" cy=\"180\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"620\" cy=\"340\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"620\" cy=\"360\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"620\" cy=\"520\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fsvg>",[175],"overlay",null,[965,981,991],{"slug":966,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":967,"voltageSpecification":971,"signalDomain":975,"breadboardFriendly":14,"title":976,"shortDescription":977,"bomCount":978,"formulaCount":979,"search":980},"2n2222-relay-driver-flyback-protection",[968,969,970],"3.3v","5v","12v",{"kind":972,"value":973,"label":974},"supply","+12.0 В постійного струму (робочий діапазон від +10.8 В до +13.2 В)","Напруга живлення реле (VLOAD)","digital","Ключ керування реле на NPN-транзисторі 2N2222 \u002F 2N2222A з демпферним діодом 1N4007","Дискретний ключ нижнього плеча на NPN-біполярному транзисторі для комутації котушки реле з демпферним діодом 1N4007, насиченим базовим керуванням та фільтрацією живлення для логіки 3.3V\u002F5V.",7,4,"ключ керування реле на npn-транзисторі 2n2222 \u002F 2n2222a з демпферним діодом 1n4007\nдискретний ключ нижнього плеча на npn-біполярному транзисторі для комутації котушки реле з демпферним діодом 1n4007, насиченим базовим керуванням та фільтрацією живлення для логіки 3.3v\u002F5v.\nключ керування реле на npn-транзисторі 2n2222 \u002F 2n2222a з демпферним діодом 1n4007\nдискретний ключ нижнього плеча на npn-біполярному транзисторі для комутації котушки реле з демпферним діодом 1n4007, насиченим базовим керуванням та фільтрацією живлення для логіки 3.3v\u002F5v.\n2n2222 \u002F 2n2222a npn bjt relay driver with 1n4007 flyback clamping diode\ndiscrete npn bipolar junction transistor low-side relay driver circuit with 1n4007 flyback suppression diode, base saturation drive, and supply decoupling for 3.3v\u002F5v mcu control.\nmicrocontroller_interfaces\nбіполярний npn-транзистор загального призначення\n2n2222a\nq1\nвипрямний захисний діод загального призначення\n1n4007\nd1\nсубмініатюрне сигнальне \u002F силове реле spdt\ng5v-1-dc12\nk1\nрезистор обмеження струму бази 1 ком\n1kω\nr1\nрезистор підтяжки бази до землі 10 ком\n10kω\nr2\nкерамічний блокувальний конденсатор вч-фільтрації\n100nf 50v\nc1\nелектролітичний конденсатор фільтрації шини живлення\n47µf 25v\nc2",{"slug":982,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":983,"voltageSpecification":984,"signalDomain":975,"breadboardFriendly":14,"title":987,"shortDescription":988,"bomCount":989,"formulaCount":979,"search":990},"bss138-bidirectional-i2c-level-shifter",[968,969],{"kind":972,"value":985,"label":986},"+3,3 В пост. струму номінально (робочий діапазон від +1,65 В до +3,6 В)","Низьковольтне живлення (VDD1)","Двонаправлений перетворювач логічних рівнів I2C 3,3 В – 5 В на BSS138","Двонаправлений транслятор рівнів напруги шини I2C для зв'язку між логічними доменами 3,3 В та 5 В на двох N-канальних MOSFET onsemi BSS138 з підтягувальними резисторами та розв'язкою живлення.",8,"двонаправлений перетворювач логічних рівнів i2c 3,3 в – 5 в на bss138\nдвонаправлений транслятор рівнів напруги шини i2c для зв'язку між логічними доменами 3,3 в та 5 в на двох n-канальних mosfet onsemi bss138 з підтягувальними резисторами та розв'язкою живлення.\nдвонаправлений перетворювач логічних рівнів i2c 3,3 в – 5 в на bss138\nдвонаправлений транслятор рівнів напруги шини i2c для зв'язку між логічними доменами 3,3 в та 5 в на двох n-канальних mosfet onsemi bss138 з підтягувальними резисторами та розв'язкою живлення.\nbss138 bidirectional i2c 3.3v to 5v level shifter\nbidirectional i2c bus voltage level translator interfacing 3.3v and 5v logic domains using two onsemi bss138 n-channel mosfets with pull-up resistors and decoupled supplies.\nmicrocontroller_interfaces\nn-канальний логічний польовий транзистор mosfet\nbss138\nq1\nn-канальний логічний польовий транзистор mosfet\nbss138\nq2\nsmd чип-резистор\n10kω\nr1\nsmd чип-резистор\n10kω\nr2\nsmd чип-резистор\n10kω\nr3\nsmd чип-резистор\n10kω\nr4\nбагатошаровий керамічний конденсатор\n100nf\nc1\nбагатошаровий керамічний конденсатор\n100nf\nc2",{"slug":992,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":993,"voltageSpecification":994,"signalDomain":975,"breadboardFriendly":14,"title":998,"shortDescription":999,"bomCount":989,"formulaCount":1000,"search":1001},"esp32-auto-reset-flashing-circuit",[968],{"kind":995,"value":996,"label":997},"logic","3,3 V (VDD33 на DevKitC V4)","Робочий логічний рівень","Схема автоматичного скидання й завантаження ESP32 (DTR\u002FRTS)","Двотранзисторна схема з плат розробника Espressif, через яку esptool, Arduino IDE і PlatformIO скидають ESP32 і запускають його послідовний завантажувач (bootloader) лініями DTR і RTS моста USB-UART, без натискання кнопок.",3,"схема автоматичного скидання й завантаження esp32 (dtr\u002Frts)\nдвотранзисторна схема з плат розробника espressif, через яку esptool, arduino ide і platformio скидають esp32 і запускають його послідовний завантажувач (bootloader) лініями dtr і rts моста usb-uart, без натискання кнопок.\nсхема автоматичного скидання й завантаження esp32 (dtr\u002Frts)\nдвотранзисторна схема з плат розробника espressif, через яку esptool, arduino ide і platformio скидають esp32 і запускають його послідовний завантажувач (bootloader) лініями dtr і rts моста usb-uart, без натискання кнопок.\nesp32 auto-reset and boot circuit (dtr\u002Frts)\nthe two-transistor circuit from espressif development boards that lets esptool, arduino ide and platformio reset an esp32 and start its serial bootloader through the dtr and rts lines of a usb-to-uart bridge, with no buttons pressed.\nmicrocontroller_interfaces\nмалосигнальний npn-транзистор\n2n3904\nq1\nмалосигнальний npn-транзистор\n2n3904\nq2\nрезистор\n10kω\nr1\nрезистор\n10kω\nr2\nрезистор\n10kω\nr3\nкерамічний конденсатор\n1µf\nc1\nтактова кнопка\nboot\nsw1\nтактова кнопка\nen\nsw2",1793836430715]