[{"data":1,"prerenderedAt":320},["ShallowReactive",2],{"component:l293d:uk":3},{"component":4,"localizationFallbackIssues":256,"related":257,"equivalentSlugs":319},{"schemaVersion":5,"governance":6,"id":18,"mpn":19,"slug":18,"primaryCategory":20,"manufacturers":21,"lifecycleStatus":23,"shortDescription":24,"deepTechnicalOverview":25,"packages":26,"absoluteMaximums":101,"recommendedOperating":109,"parametricAttributes":111,"gotchas":198,"datasheetUrl":17,"documentationSources":217,"applicationCircuits":226,"equivalents":231,"mountedOnBoards":245,"seo":246},"1.0.0",{"publication":7,"verification":10,"provenance":15},{"status":8,"publishedDate":9},"published","2026-11-03",{"status":11,"verifiedDate":9,"verifiedBy":12,"checklist":13},"verified","Gemini (independent documentary review against Texas Instruments SLRS008D Rev. D; verified pinout, PDIP-16 NE package, absolute maximums, electrical parametric limits, gotchas, six-locale localization sidecars, and catalog release validation; owner publication GO, no physical bench signoff)",{"schema":14,"technicalFacts":14,"relationships":14,"sources":14},true,{"sourceUrls":16},[17],"https:\u002F\u002Fwww.ti.com\u002Flit\u002Fds\u002Fsymlink\u002Fl293d.pdf","l293d","L293D","timer_driver",[22],"Texas Instruments","active","Texas Instruments L293D — чотириканальний сильнострумовий напівміст H у корпусі PDIP-16; постійний вихідний струм 600 mA на канал, живлення двигунів від 4.5 V до 36 V та інтегровані захисні діоди.","L293D — це галузевий стандарт монолітного інтегрального чотириканального сильнострумового драйвера напівмоста H виробництва Texas Instruments (технічний опис SLRS008D, редакція від січня 2016 року). Спроєктований для двонапрямленого керування індуктивними навантаженнями, такими як реле, соленоїди, двигуни постійного струму та біполярні крокові двигуни, L293D забезпечує до 600 mA тривалого вихідного струму (1.2 A неповторюваного пікового струму для tp \u003C= 100 µs) на канал у діапазоні напруги силового живлення від 4.5 V до 36 V (VCC2). Виготовлена у 16-вивідному пластиковому корпусі DIP (позначення NE \u002F PDIP-16), мікросхема містить чотири незалежні двотактні каскади (totem-pole), згруповані у дві пари. Перша пара (канали 1 та 2) керується спільним виводом дозволу 1,2EN (вивід 1), а друга пара (канали 3 та 4) — спільним виводом 3,4EN (вивід 9). Усі логічні входи (A та EN) є високоімпедансними TTL-сумісними каскадами з допустимою напругою до 7 V, високим порогом VIH 2.3 V і низьким порогом VIL 1.5 V, які живляться від окремої шини логіки VCC1 (від 4.5 V до 7 V, номінально 5 V). На відміну від базової L293, у версії L293D інтегровано внутрішні швидкодіючі фіксувальні діоди від кожного вихідного виводу до VCC2 та GND для гасіння сплесків ЕРС самоіндукції без зовнішніх діодних збірок. Вихідні каскади побудовані на транзисторах Дарлінгтона (нижній ключ NPN) та псевдо-Дарлінгтона (верхній ключ NPN), маючи типове залишкове падіння напруги насичення 1.4 V (верхнє плече) та 1.2 V (нижнє плече) при номінальному навантаженні. Центральні виводи 4, 5, 12 та 13 внутрішньо з'єднані з мідною тепловідвідною рамкою кристала, виконуючи функцію як електричної землі, так і основного теплового інтерфейсу з полігонами друкованої плати.",[27],{"packageType":28,"pinCount":29,"bodyDimensionsMm":30,"pitchMm":34,"thermalResistanceThetaJA":35,"thermalResistanceThetaJC":36,"pins":37},"PDIP-16",16,{"length":31,"width":32,"height":33},19.8,6.35,4.57,2.54,36.4,22.5,[38,44,48,54,59,61,65,69,74,78,82,86,88,90,94,98],{"pinNumber":39,"pinName":40,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":43},1,"1,2EN","input_only","none","Дозвіл каналів 1 і 2 (активний високий рівень логічного входу, TTL-сумісний до 7 V)",{"pinNumber":45,"pinName":46,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":47},2,"1A","Неінвертувальний вхід каналу драйвера 1 (TTL-сумісний до 7 V)",{"pinNumber":49,"pinName":50,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":53},3,"1Y","power_out",false,"Вихід каналу драйвера 1 (двотактний каскад із ключем Дарлінгтона; внутрішні захисні діоди до VCC2 і GND)",{"pinNumber":55,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},4,"GND","ground","Спільний вивід землі та тепловідведення (внутрішньо з'єднаний із мідною рамкою; підключається до полігону GND термоперехідними отворами)",{"pinNumber":60,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},5,{"pinNumber":62,"pinName":63,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":64},6,"2Y","Вихід каналу драйвера 2 (двотактний каскад із ключем Дарлінгтона; внутрішні захисні діоди до VCC2 і GND)",{"pinNumber":66,"pinName":67,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":68},7,"2A","Неінвертувальний вхід каналу драйвера 2 (TTL-сумісний до 7 V)",{"pinNumber":70,"pinName":71,"electricalType":72,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":73},8,"VCC2","power_in","Напруга силового живлення вихідних каскадів драйвера (4.5 V до 36 V; потребує шунтування низькоімпедансними конденсаторами)",{"pinNumber":75,"pinName":76,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":77},9,"3,4EN","Дозвіл каналів 3 і 4 (активний високий рівень логічного входу, TTL-сумісний до 7 V)",{"pinNumber":79,"pinName":80,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":81},10,"3A","Неінвертувальний вхід каналу драйвера 3 (TTL-сумісний до 7 V)",{"pinNumber":83,"pinName":84,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":85},11,"3Y","Вихід каналу драйвера 3 (двотактний каскад із ключем Дарлінгтона; внутрішні захисні діоди до VCC2 і GND)",{"pinNumber":87,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},12,{"pinNumber":89,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},13,{"pinNumber":91,"pinName":92,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":93},14,"4Y","Вихід каналу драйвера 4 (двотактний каскад із ключем Дарлінгтона; внутрішні захисні діоди до VCC2 і GND)",{"pinNumber":95,"pinName":96,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":97},15,"4A","Неінвертувальний вхід каналу драйвера 4 (TTL-сумісний до 7 V)",{"pinNumber":29,"pinName":99,"electricalType":72,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":100},"VCC1","Напруга логічного живлення внутрішньої схеми керування (4.5 V до 7 V, номінально 5 V; блокувальний керамічний конденсатор 0.1 µF на GND)",{"supplyVoltageMaxV":102,"inputVoltageMaxV":66,"outputCurrentMaxA":103,"powerDissipationMaxW":60,"operatingTempMinC":104,"operatingTempMaxC":105,"storageTempMinC":106,"storageTempMaxC":107,"esdHbmV":108},36,1.2,0,70,-65,150,2000,{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":60,"supplyVoltageMaxV":102,"ambientTempMinC":104,"ambientTempMaxC":105},4.5,[112,119,124,129,134,140,145,152,155,161,166,172,177,183,188,194],{"symbol":113,"name":114,"typicalValue":115,"minValue":116,"unit":117,"testCondition":118},"VOH","Вихідна напруга високого рівня","VCC2 - 1.4","VCC2 - 1.8","V","IOH = -0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":120,"name":121,"typicalValue":103,"maxValue":122,"unit":117,"testCondition":123},"VOL","Вихідна напруга низького рівня",1.8,"IOL = 0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":125,"name":126,"typicalValue":127,"unit":117,"testCondition":128},"VOKH","Пряма напруга верхнього вбудованого діода","VCC2 + 1.3","IOK = -0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":130,"name":131,"typicalValue":132,"unit":117,"testCondition":133},"VOKL","Пряма напруга нижнього вбудованого діода",1.3,"IOK = 0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":135,"name":136,"typicalValue":137,"minValue":138,"maxValue":66,"unit":117,"testCondition":139},"VIH","Вхідна напруга високого рівня","—",2.3,"VCC1 \u003C= 7 V",{"symbol":141,"name":142,"typicalValue":137,"minValue":143,"maxValue":144,"unit":117,"testCondition":139},"VIL","Вхідна напруга низького рівня",-0.3,1.5,{"symbol":146,"name":147,"typicalValue":148,"maxValue":149,"unit":150,"testCondition":151},"IIH_A","Вхідний струм високого рівня (входи A)",0.2,100,"µA","VI = 7 V, TA = 25°C",{"symbol":153,"name":154,"typicalValue":148,"maxValue":79,"unit":150,"testCondition":151},"IIH_EN","Вхідний струм високого рівня (входи EN)",{"symbol":156,"name":157,"typicalValue":158,"maxValue":159,"unit":150,"testCondition":160},"IIL_A","Вхідний струм низького рівня (входи A)",-3,-10,"VI = 0 V, TA = 25°C",{"symbol":162,"name":163,"typicalValue":164,"maxValue":165,"unit":150,"testCondition":160},"IIL_EN","Вхідний струм низького рівня (входи EN)",-2,-100,{"symbol":167,"name":168,"typicalValue":169,"maxValue":169,"unit":170,"testCondition":171},"IO_cont","Постійний вихідний струм на канал",600,"mA","Кожен канал, TA = 25°C",{"symbol":173,"name":174,"typicalValue":103,"maxValue":103,"unit":175,"testCondition":176},"IO_peak","Піковий вихідний струм на канал","A","tp \u003C= 100 µs, неповторюваний",{"symbol":178,"name":179,"typicalValue":180,"maxValue":181,"unit":170,"testCondition":182},"ICC1","Струм споживання логіки (виходи низького рівня)",35,60,"IO = 0, усі виходи в нулі, TA = 25°C",{"symbol":184,"name":185,"typicalValue":91,"maxValue":186,"unit":170,"testCondition":187},"ICC2","Струм споживання драйвера (виходи високого рівня)",24,"IO = 0, усі виходи в одиниці, TA = 25°C",{"symbol":189,"name":190,"typicalValue":191,"unit":192,"testCondition":193},"tPLH","Час затримки поширення з низького на високий рівень",800,"ns","VCC1 = 5 V, VCC2 = 24 V, CL = 30 pF, TA = 25°C",{"symbol":195,"name":196,"typicalValue":197,"unit":192,"testCondition":193},"tPHL","Час затримки поширення з високого на низький рівень",400,[199,204,209,213],{"title":200,"severity":201,"description":202,"mitigationStrategy":203},"Значне падіння напруги насичення Дарлінгтона (2.6V до 3.6V на міст) і тепловиділення","critical","Кожен вихідний напівміст використовує верхнє плече на псевдо-Дарлінгтоні NPN та нижній ключ Дарлінгтона NPN. Оскільки складені біполярні транзистори не можуть насичуватися нижче суми двох падінь база-емітер, вихідний каскад втрачає близько 1.4V–1.8V на верхньому ключі (VOH = VCC2 - 1.4V тип.) та 1.2V–1.8V на нижньому (VOL = 1.2V тип.). При керуванні двигуном постійного струму за повномостовою схемою сумарне падіння напруги на обох транзисторах сягає від 2.6V до 3.6V. За струму навантаження 600mA ця напруга розсіює від 1.6W до 2.2W тепла безпосередньо в кристалі мікросхеми, спричиняючи швидкий перегрів і суттєве зниження напруги на клемах двигуна.","Враховуйте втрати насичення 2.6V–3.6V під час вибору напруги силової шини VCC2 (наприклад, подавайте 9V, щоб отримати номінальні 6V на двигуні). Для високоефективних або батарейних пристроїв застосовуйте сучасні польові мостові драйвери на DMOS\u002FCMOS (наприклад, DRV8833 чи TB6612FNG) із низьким опором відкритого каналу RDS(on).",{"title":205,"severity":206,"description":207,"mitigationStrategy":208},"Обмеження вихідного струму (600 mA постійно проти 1.0 A у базовій L293)","warning","L293D містить вбудовані захисні діоди для придушення індуктивних викидів, однак її постійний вихідний струм суворо обмежений значенням 600 mA на канал (1.2 A піково для tp \u003C= 100 µs), тоді як бездіодна версія L293 розрахована на 1.0 A постійно (2.0 A піково). Спроба живити індуктивні двигуни зі струмом блокування ротора понад 600 mA призведе до спрацьовування внутрішнього теплового захисту, просідання напруги або перегорання вивідних провідників кристала.","Переконайтеся, що робочий струм двигуна під навантаженням не перевищує 500 mA, а струм пуску\u002Fгальмування не перевищує 1.2 A. За потреби більшого струму обирайте L293 із зовнішніми діодами Шотткі (наприклад, 1N5819), з'єднуйте сусідні напівмости паралельно (входи 1A+2A разом, виходи 1Y+2Y разом) або переходьте на потужніші інтегральні драйвери.",{"title":210,"severity":206,"description":211,"mitigationStrategy":212},"Розділення шини живлення логіки (VCC1) та силової шини двигунів (VCC2)","Вивід VCC1 живить внутрішні низьковольтні логічні каскади узгодження TTL (від 4.5V до 7V, номінально 5V), тоді як VCC2 живить сильнострумові індуктивні навантаження (від 4.5V до 36V). Пряме підключення VCC1 до нестабілізованого живлення двигунів або відсутність блокувальних конденсаторів призводить до того, що комутаційні викиди й шум щіткового вузла двигуна потрапляють у цифрову схему, спричиняючи скидання мікроконтролерів або тиристорне замикання (latch-up) драйвера.","Живіть VCC1 від стабілізованої лінії 5V із встановленням керамічного блокувального конденсатора 100 nF безпосередньо біля виводу 16. Силову лінію VCC2 живіть від окремого джерела з керамічним конденсатором 100 nF і електролітичним конденсатором низького ESR ємністю від 47 µF до 100 µF поруч із виводом 8. Забезпечте спільну топологію зіркоподібного заземлення на виводах 4, 5, 12 та 13.",{"title":214,"severity":206,"description":215,"mitigationStrategy":216},"Тепловідведення через центральні виводи землі 4, 5, 12 та 13 на друкованій платі","Центральні виводи 4, 5, 12 і 13 мають прямий внутрішній контакт із мідною основою кристала корпусу PDIP-16 і слугують основним шляхом відведення тепла. У вільному повітрі без мідного полігону тепловий опір перехід-середовище RthetaJA є високим, обмежуючи тривалу розсіювану потужність до 1.5W до досягнення граничної температури кристала 150°C. Залишення цих виводів непідключеними або підключення тонкими доріжками блокує тепловідведення.","Припаюйте всі чотири виводи землі (4, 5, 12 і 13) безпосередньо до суцільного мідного полігону GND товщиною не менше 35 µm із групою суцільних термоперехідних отворів. З'єднання з полігоном площею 30 мм x 30 мм зменшує RthetaJA до приблизно 36.4°C\u002FW, дозволяючи розсіювати до 3W за температури 25°C.",[218],{"title":219,"url":17,"type":220,"authority":221,"publisher":22,"documentNumber":222,"revision":223,"releaseDate":224,"language":225},"L293, L293D Quadruple High-Current Half-H Drivers","datasheet","primary","SLRS008D","Rev. D","2016-01","EN",[227],{"title":228,"schematicSlug":229,"topology":230},"Двомостовий драйвер двигунів постійного струму на L293D","l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver","Чотириканальний біполярний напівміст, увімкнений за схемою двох повних мостів H з інтегрованими діодами захисту для реверсивного та ШІМ-керування двигунами DC.",[232,236,240],{"equivalentMpn":233,"manufacturer":22,"compatibilityType":234,"parameterDifferences":235},"L293DNE","pin_to_pin_drop_in","Точний код замовлення виробника для L293D у корпусі PDIP-16 із покриттям виводів NiPdAu.",{"equivalentMpn":237,"manufacturer":22,"compatibilityType":238,"parameterDifferences":239},"SN754410NE","differing_electrical_limits","Вищий тривалий вихідний струм (1.0 A на канал проти 600 mA); сумісний корпус PDIP-16; перевіряйте наявність вбудованих діодів у ревізії.",{"equivalentMpn":241,"manufacturer":242,"compatibilityType":243,"parameterDifferences":244},"L293B","STMicroelectronics","functional_requires_bom_change","Вищий тривалий вихідний струм (1.0 A на канал); ідентична розпіновка PDIP-16; потребує зовнішніх захисних діодів.",[],{"canonicalUrl":247,"metaTitle":248,"metaDescription":249,"primarySearchCluster":250,"structuredDataSchema":255},"https:\u002F\u002Fcircuitbase.tech\u002Fcomponent\u002Fl293d","L293D: драйвер двигунів H-міст, розпіновка | CircuitBase","Характеристики мікросхеми Texas Instruments L293D: подвійний H-міст, струм 600mA, напруга до 36V, вбудовані захисні діоди, розпіновка PDIP-16 та тепловідведення.",[251,252,253,254],"l293d розпіновка","l293d даташит","l293d драйвер двигуна","l293d h міст","Product",null,[258,274,287,303],{"id":259,"slug":259,"mpn":260,"primaryCategory":20,"manufacturers":261,"shortDescription":264,"packages":265,"packageTypes":270,"voltage":271,"recommendedOperating":273},"ne555","NE555P",[22,242,262,263],"onsemi","Diodes Incorporated","Стандартна прецизійна біполярна мікросхема таймера для автоколивальних мультивібраторів, одновібраторів і ШІМ-контролерів.",[266,268],{"packageType":267,"pinCount":70},"DIP-8",{"packageType":269,"pinCount":70},"SOIC-8",[267,269],{"context":272,"min":110,"max":29,"typical":60},"supply",{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":60,"supplyVoltageMaxV":29},{"id":275,"slug":275,"mpn":276,"primaryCategory":20,"manufacturers":277,"shortDescription":278,"packages":279,"packageTypes":283,"voltage":284,"recommendedOperating":286},"uln2003a","ULN2003A",[22],"7-канальний масив транзисторів Дарлінгтона Texas Instruments ULN2003A у корпусах PDIP-16 та SOIC-16; пробивна напруга колектора 50 V, постійний струм навантаження 500 mA на канал і вбудовані демпферні діоди придушення індуктивних викидів.",[280,281],{"packageType":28,"pinCount":29},{"packageType":282,"pinCount":29},"SOIC-16",[28,282],{"context":272,"min":104,"max":285,"typical":186},50,{"supplyVoltageMinV":104,"supplyVoltageTypV":186,"supplyVoltageMaxV":285},{"id":288,"slug":288,"mpn":289,"primaryCategory":290,"manufacturers":291,"shortDescription":292,"packages":293,"packageTypes":298,"voltage":299,"recommendedOperating":302},"74auc1g14","SN74AUC1G14DBVR","logic_ic",[22],"Одинарний інвертуючий логічний елемент із тригером Шмітта за вдосконаленою наднизьковольтною КМОН-технологією (AUC) Texas Instruments, що працює від 0.8 В до 2.7 В із толерантними до 3.6 В входами та захистом вимкненого стану Ioff.",[294,296],{"packageType":295,"pinCount":60},"SOT-23-5",{"packageType":297,"pinCount":60},"SC-70-5",[295,297],{"context":272,"min":300,"max":301,"typical":122},0.8,2.7,{"supplyVoltageMinV":300,"supplyVoltageTypV":122,"supplyVoltageMaxV":301},{"id":304,"slug":304,"mpn":305,"primaryCategory":306,"manufacturers":307,"shortDescription":308,"packages":309,"packageTypes":314,"voltage":315,"recommendedOperating":318},"lm2596","LM2596","voltage_regulator",[22],"Знижувальний імпульсний стабілізатор напруги з вихідним струмом до 3A, фіксованою частотою 150 кГц, вхідною напругою до 40В, вбудованим термозахистом та поцикловим обмеженням струму в корпусах TO-220 та TO-263.",[310,312],{"packageType":311,"pinCount":60},"TO-220-5",{"packageType":313,"pinCount":60},"TO-263-5",[311,313],{"context":316,"min":110,"max":317,"typical":87},"input",40,{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":87,"supplyVoltageMaxV":317},{"L293DNE":18},1793836422656]