Mühendislik Referansı
Karta Genel Bakış
Arduino Uno R3, Microchip ATmega328P tabanlı temel 8 bit geliştirme kartıdır. Standart 0.1" shield header'ları, 5 V lojik, çıkarılabilir DIP-28 MCU soketi ve yerleşik ATmega16U2 USB-seri köprüsü içerir.
Kanonik CAD çizimiÇizim, resmi Arduino A000066 through-hole Rev3e Eagle CAD dosyasını temel alır: soketli ATmega328P, ATmega16U2 USB köprüsü ve birbirinden bağımsız altışar kontaklı iki ICSP başlığı. Yinelenen sinyaller ve besleme kontakları dahil 44 fiziksel kontak gösterilir.
Güç girişleri
- USB Type-B konnektörü (5 V DC, 500 mA sıfırlanabilir polyfuse korumalı)
- VIN veya merkez ucu pozitif 2,1 mm DC jakı: önerilen aralık 7–12 V, kartın giriş sınırları 6–20 V. Regülatörün ısınması kullanılabilir akımı sınırlar.
- 5 V bacağı kartın besleme hattına bağlıdır. Kullanılabilir akım kaynağa, regülatör sıcaklığına ve kart üzerindeki yüklere bağlıdır; regülatörün nominal akımı kart çıkışında garanti edilmez. 3,3 V bacağı için 50 mA belirtilir.
Donanım varyantları, klonlar ve tuzaklar
- Delik içi montajlı Uno R3, değiştirilebilir ATmega328P-PU içerir. Uno R3 SMD farklı bir mikrodenetleyici paketi ve yerleşim kullanır; bu çizim delik içi montajlı sürümü gösterir.
- UNO R4 Minima ve UNO R4 WiFi, Renesas tabanlı ayrı kartlardır. Uno R3 mikrodenetleyici bacak eşlemesini veya akım sınırlarını bu kartlara uygulamayın.
- Uyumlu kartlarda farklı bir USB köprüsü veya konektör bulunabilir. Kartınızın şemasını ve sürücüsünü kontrol edin; burada gösterilen ATmega16U2 ICSP1 başlığı her klonda bulunmaz.
Yaygın kullanım alanları
- Giriş düzeyinde robotik, bilgisayar bilimi ve elektronik eğitimi.
- Standart 2.54mm breadboard jumper kablolarıyla hızlı masaüstü prototipleme.
- Arduino Uno R3 uyumlu, üst üste takılabilir genişletme shield'leri.
Notlar
- GPIO bacakları 5 V lojik seviyesinde çalışır. Bir cihazı 5 V çıkışa bağlamadan önce giriş sınırlarını kontrol edin; yalnızca 3,3 V kabul eden girişler için seviye dönüştürme gerekebilir.
- Tasarımda kartın I/O başına 20 mA sınırının altında kalın ve port grubu akım sınırlarına uyun. I/O başına 40 mA ve VCC/GND üzerinden 200 mA mutlak maksimum değerleri normal çalışmayı garanti etmez.
- Optiboot 115200 baud bootloader önceden yüklüdür; standart bellenim yüklemeleri DTR kondansatörü üzerinden otomatik resetle D0 (RX) ve D1 (TX) kullanır.
Bağlamadan önce
- Bağlanan sensör ve modüllerin hasar görmeden 5V mantık seviyelerini kabul ettiğini doğrulayın.
- Yükleri bağlamadan önce bacak ve port grubu akımlarını kontrol edin. Motorlar, röleler ve GPIO kapasitesini aşan yükler için harici sürücüler kullanın.
- AREF pininde 5V değerini aşmayın; dahili analogReference() yapılandırılmışsa harici voltaj bağlamayın.