[{"data":1,"prerenderedAt":320},["ShallowReactive",2],{"component:l293d:tr":3},{"component":4,"localizationFallbackIssues":256,"related":257,"equivalentSlugs":319},{"schemaVersion":5,"governance":6,"id":18,"mpn":19,"slug":18,"primaryCategory":20,"manufacturers":21,"lifecycleStatus":23,"shortDescription":24,"deepTechnicalOverview":25,"packages":26,"absoluteMaximums":101,"recommendedOperating":109,"parametricAttributes":111,"gotchas":198,"datasheetUrl":17,"documentationSources":217,"applicationCircuits":226,"equivalents":231,"mountedOnBoards":245,"seo":246},"1.0.0",{"publication":7,"verification":10,"provenance":15},{"status":8,"publishedDate":9},"published","2026-11-03",{"status":11,"verifiedDate":9,"verifiedBy":12,"checklist":13},"verified","Gemini (independent documentary review against Texas Instruments SLRS008D Rev. D; verified pinout, PDIP-16 NE package, absolute maximums, electrical parametric limits, gotchas, six-locale localization sidecars, and catalog release validation; owner publication GO, no physical bench signoff)",{"schema":14,"technicalFacts":14,"relationships":14,"sources":14},true,{"sourceUrls":16},[17],"https:\u002F\u002Fwww.ti.com\u002Flit\u002Fds\u002Fsymlink\u002Fl293d.pdf","l293d","L293D","timer_driver",[22],"Texas Instruments","active","Texas Instruments L293D: PDIP-16 kılıfında dörtlü yüksek akımlı yarım H sürücü; kanal başına 600 mA sürekli çıkış akımı, 4.5 V - 36 V motor beslemesi ve dahili sönümleme diyotları.","L293D, Texas Instruments tarafından üretilen (SLRS008D veri sayfası, Ocak 2016 revizyonu) dört bağımsız yüksek akımlı yarım H sürücü içeren endüstri standardı monolitik entegre devredir. Röleler, selonoidler, DC motorlar ve çift kutuplu (bipolar) adım motorları gibi endüktif yüklerin çift yönlü sürülmesi için tasarlanan L293D, 4.5 V ile 36 V (VCC2) çıkış besleme gerilimi aralığında kanal başına 600 mA sürekli akım (tp \u003C= 100 µs için 1.2 A tekrarsız tepe akımı) sağlar. 16 bacaklı plastik DIP (NE tanımı \u002F PDIP-16) kılıfında sunulan entegre, iki çift halinde düzenlenmiş dört bağımsız totem-pole itme-çekme çıkış katına sahiptir. 1. Çift (1 ve 2 numaralı kanallar) ortak 1,2EN yetkilendirme pini (pin 1) ile, 2. Çift (3 ve 4 numaralı kanallar) ise ortak 3,4EN pini (pin 9) ile kontrol edilir. Tüm mantık girişleri (A ve EN), 7 V gerilime kadar dayanıklı yüksek empedanslı TTL uyumlu katlar olup 2.3 V yüksek seviye eşiği VIH ve 1.5 V alçak seviye eşiği VIL değerlerine sahiptir; ayrı bir mantık besleme hattından VCC1 (4.5 V - 7 V, nominal 5 V) beslenir. Standart L293 modelinden farklı olarak L293D, harici diyot köprülerine ihtiyaç duymadan endüktif geri besleme darbelerini söndürmek için her çıkıştan VCC2 ve GND hatlarına dahili hızlı kenetleme diyotları içerir. Çıkış katları alt kolda NPN Darlington ve üst kolda NPN pseudo-Darlington transistörleri kullanır ve nominal akımda tipik olarak 1.4 V (üst kol) ve 1.2 V (alt kol) doyum gerilimi düşüşü gösterir. Merkezdeki 4, 5, 12 ve 13 numaralı bacaklar entegrenin dahili bakır gövdesine doğrudan bağlı olup hem elektriksel toprak hem de baskılı devre kartına ısı aktarımı için ana soğutucu görevi görür.",[27],{"packageType":28,"pinCount":29,"bodyDimensionsMm":30,"pitchMm":34,"thermalResistanceThetaJA":35,"thermalResistanceThetaJC":36,"pins":37},"PDIP-16",16,{"length":31,"width":32,"height":33},19.8,6.35,4.57,2.54,36.4,22.5,[38,44,48,54,59,61,65,69,74,78,82,86,88,90,94,98],{"pinNumber":39,"pinName":40,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":43},1,"1,2EN","input_only","none","1 ve 2 numaralı sürücü kanallarını yetkilendirme (aktif yüksek mantık girişi, 7 V'a kadar TTL uyumlu)",{"pinNumber":45,"pinName":46,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":47},2,"1A","1 numaralı sürücü kanalı evirmeyen girişi (7 V'a kadar TTL uyumlu)",{"pinNumber":49,"pinName":50,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":53},3,"1Y","power_out",false,"1 numaralı sürücü kanalı çıkışı (Darlington yapılı totem-pole itme-çekme çıkışı; VCC2 ve GND'ye dahili kenetleme diyotları)",{"pinNumber":55,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},4,"GND","ground","Entegre toprağı ve soğutucu pini (dahili bakır gövdeye bağlı; termal geçiş yolları ile PCB GND düzlemine bağlanmalıdır)",{"pinNumber":60,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},5,{"pinNumber":62,"pinName":63,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":64},6,"2Y","2 numaralı sürücü kanalı çıkışı (Darlington yapılı totem-pole itme-çekme çıkışı; VCC2 ve GND'ye dahili kenetleme diyotları)",{"pinNumber":66,"pinName":67,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":68},7,"2A","2 numaralı sürücü kanalı evirmeyen girişi (7 V'a kadar TTL uyumlu)",{"pinNumber":70,"pinName":71,"electricalType":72,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":73},8,"VCC2","power_in","Sürücü çıkış katları güç besleme gerilimi (4.5 V - 36 V; düşük ESR kapasitörler ile filtreleme gerektirir)",{"pinNumber":75,"pinName":76,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":77},9,"3,4EN","3 ve 4 numaralı sürücü kanallarını yetkilendirme (aktif yüksek mantık girişi, 7 V'a kadar TTL uyumlu)",{"pinNumber":79,"pinName":80,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":81},10,"3A","3 numaralı sürücü kanalı evirmeyen girişi (7 V'a kadar TTL uyumlu)",{"pinNumber":83,"pinName":84,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":85},11,"3Y","3 numaralı sürücü kanalı çıkışı (Darlington yapılı totem-pole itme-çekme çıkışı; VCC2 ve GND'ye dahili kenetleme diyotları)",{"pinNumber":87,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},12,{"pinNumber":89,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},13,{"pinNumber":91,"pinName":92,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":93},14,"4Y","4 numaralı sürücü kanalı çıkışı (Darlington yapılı totem-pole itme-çekme çıkışı; VCC2 ve GND'ye dahili kenetleme diyotları)",{"pinNumber":95,"pinName":96,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":97},15,"4A","4 numaralı sürücü kanalı evirmeyen girişi (7 V'a kadar TTL uyumlu)",{"pinNumber":29,"pinName":99,"electricalType":72,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":100},"VCC1","Dahili mantık devreleri besleme gerilimi (4.5 V - 7 V, nominal 5 V; GND'ye 0.1 µF seramik kapasitör ile filtrelenmelidir)",{"supplyVoltageMaxV":102,"inputVoltageMaxV":66,"outputCurrentMaxA":103,"powerDissipationMaxW":60,"operatingTempMinC":104,"operatingTempMaxC":105,"storageTempMinC":106,"storageTempMaxC":107,"esdHbmV":108},36,1.2,0,70,-65,150,2000,{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":60,"supplyVoltageMaxV":102,"ambientTempMinC":104,"ambientTempMaxC":105},4.5,[112,119,124,129,134,140,145,152,155,161,166,172,177,183,188,194],{"symbol":113,"name":114,"typicalValue":115,"minValue":116,"unit":117,"testCondition":118},"VOH","Yüksek Seviye Çıkış Gerilimi","VCC2 - 1.4","VCC2 - 1.8","V","IOH = -0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":120,"name":121,"typicalValue":103,"maxValue":122,"unit":117,"testCondition":123},"VOL","Alçak Seviye Çıkış Gerilimi",1.8,"IOL = 0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":125,"name":126,"typicalValue":127,"unit":117,"testCondition":128},"VOKH","Üst Dahili Kenetleme Diyotu İletim Gerilimi","VCC2 + 1.3","IOK = -0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":130,"name":131,"typicalValue":132,"unit":117,"testCondition":133},"VOKL","Alt Dahili Kenetleme Diyotu İletim Gerilimi",1.3,"IOK = 0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":135,"name":136,"typicalValue":137,"minValue":138,"maxValue":66,"unit":117,"testCondition":139},"VIH","Yüksek Seviye Giriş Gerilimi","—",2.3,"VCC1 \u003C= 7 V",{"symbol":141,"name":142,"typicalValue":137,"minValue":143,"maxValue":144,"unit":117,"testCondition":139},"VIL","Alçak Seviye Giriş Gerilimi",-0.3,1.5,{"symbol":146,"name":147,"typicalValue":148,"maxValue":149,"unit":150,"testCondition":151},"IIH_A","Yüksek Seviye Giriş Akımı (A Girişleri)",0.2,100,"µA","VI = 7 V, TA = 25°C",{"symbol":153,"name":154,"typicalValue":148,"maxValue":79,"unit":150,"testCondition":151},"IIH_EN","Yüksek Seviye Giriş Akımı (EN Girişleri)",{"symbol":156,"name":157,"typicalValue":158,"maxValue":159,"unit":150,"testCondition":160},"IIL_A","Alçak Seviye Giriş Akımı (A Girişleri)",-3,-10,"VI = 0 V, TA = 25°C",{"symbol":162,"name":163,"typicalValue":164,"maxValue":165,"unit":150,"testCondition":160},"IIL_EN","Alçak Seviye Giriş Akımı (EN Girişleri)",-2,-100,{"symbol":167,"name":168,"typicalValue":169,"maxValue":169,"unit":170,"testCondition":171},"IO_cont","Kanal Başına Sürekli Çıkış Akımı",600,"mA","Her bir kanal, TA = 25°C",{"symbol":173,"name":174,"typicalValue":103,"maxValue":103,"unit":175,"testCondition":176},"IO_peak","Kanal Başına Tepe Çıkış Akımı","A","tp \u003C= 100 µs, tekrarsız",{"symbol":178,"name":179,"typicalValue":180,"maxValue":181,"unit":170,"testCondition":182},"ICC1","Mantık Besleme Akımı (Çıkışlar Alçak Seviyede)",35,60,"IO = 0, tüm çıkışlar alçakta, TA = 25°C",{"symbol":184,"name":185,"typicalValue":91,"maxValue":186,"unit":170,"testCondition":187},"ICC2","Sürücü Besleme Akımı (Çıkışlar Yüksek Seviyede)",24,"IO = 0, tüm çıkışlar yüksekte, TA = 25°C",{"symbol":189,"name":190,"typicalValue":191,"unit":192,"testCondition":193},"tPLH","Alçaktan Yükseğe Yayılma Gecikmesi",800,"ns","VCC1 = 5 V, VCC2 = 24 V, CL = 30 pF, TA = 25°C",{"symbol":195,"name":196,"typicalValue":197,"unit":192,"testCondition":193},"tPHL","Yüksekten Alçağa Yayılma Gecikmesi",400,[199,204,209,213],{"title":200,"severity":201,"description":202,"mitigationStrategy":203},"Darlington Doyum Gerilimi Düşüşü (Köprü Başına 2.6V - 3.6V) ve Isıl Kayıplar","critical","Her yarım H çıkış katı bir üst pseudo-Darlington NPN ve bir alt Darlington NPN transistörü barındırır. İki kutuplu Darlington çiftleri iki diyot iletim gerilimi altına inemediğinden, çıkış katında üst kolda yaklaşık 1.4V - 1.8V (VOH = VCC2 - 1.4V tip.) ve alt kolda 1.2V - 1.8V (VOL = 1.2V tip.) gerilim düşüşü yaşanır. Tam H-köprüsü ile bir DC motor sürülürken iki transistör üzerindeki toplam kayıp 2.6V ile 3.6V arasına ulaşır. 600mA yük akımında bu durum entegre içinde 1.6W ile 2.2W arasında ısı yayılmasına yol açarak sıcaklığın hızla yükselmesine ve motora ulaşan gerilimin düşmesine sebep olur.","Motor besleme gerilimi VCC2 belirlenirken 2.6V - 3.6V köprü doyum kaybını hesaba katın (örneğin motorda 6V elde etmek için 9V besleme verin). Pil ile çalışan veya yüksek verim gerektiren sistemlerde düşük RDS(on) direncine sahip modern DMOS\u002FCMOS H-köprüsü sürücüleri (DRV8833 veya TB6612FNG gibi) tercih edin.",{"title":205,"severity":206,"description":207,"mitigationStrategy":208},"Sürekli Çıkış Akımı Sınırı (L293'ün 1.0 A Değerine Karşı 600 mA)","warning","L293D, endüktif darbelere karşı dahili kenetleme diyotları içerir ancak sürekli akım taşıma kapasitesi kanal başına 600 mA (tp \u003C= 100 µs için 1.2 A tepe) ile sınırlandırılmıştır; diyotsuz standart L293 ise 1.0 A sürekli (2.0 A tepe) akım verir. Kilitlenme veya kalkış akımı 600 mA'i aşan motorları çalıştırmak dahili termal korumayı devreye sokar, gerilim çökmesine veya entegre içi bağlantı tellerinin yanmasına neden olur.","Motorun normal çalışma akımının 500 mA altında ve kalkış akımının 1.2 A sınırında olduğunu doğrulayın. Daha yüksek akım gerekiyorsa harici hızlı Schottky diyotlu (1N5819 gibi) L293 kullanın, bitişik yarım köprüleri paralel bağlayın (1A+2A ve 1Y+2Y birlikte) ya da daha yüksek akımlı bir sürücü entegresi seçin.",{"title":210,"severity":206,"description":211,"mitigationStrategy":212},"Mantık Beslemesi (VCC1) ile Motor Güç Beslemesinin (VCC2) Ayrılması","VCC1 pini hassas dahili TTL mantık devrelerini (4.5V - 7V, nominal 5V) beslerken, VCC2 pini gürültülü endüktif motor yüklerini (4.5V - 36V) besler. VCC1 hattını doğrudan regülesiz motor beslemesine bağlamak veya filtre kapasitörlerini ihmal etmek, motor fırçalarından kaynaklanan endüktif parazitlerin mantık katına sızmasına, mikrodenetleyicinin sıfırlanmasına veya sürücünün kilitlenmesine (latch-up) yol açar.","VCC1 pinini 16 numaralı bacağın hemen yanına yerleştirilen 100 nF seramik kapasitör ile regüleli 5V hattından besleyin. VCC2 hattını ise 8 numaralı pinin yanında 100 nF seramik ve 47 µF - 100 µF düşük ESR'li elektrolitik kapasitör içeren bağımsız bir güç kaynağından besleyin. 4, 5, 12 ve 13 numaralı bacaklarda yıldız tipi toprak bağlantısı sağlayın.",{"title":214,"severity":206,"description":215,"mitigationStrategy":216},"Merkezi 4, 5, 12 ve 13 Numaralı Toprak Bacaklarında Termal Soğutma Düzlemi","Merkezi 4, 5, 12 ve 13 numaralı bacaklar PDIP-16 kılıfının dahili bakır çerçevesine doğrudan bağlıdır ve entegrenin temel soğutma yolunu oluşturur. PCB üzerinde bakır soğutucu alanı bulunmadığında jonksiyon-ortam termal direnci RthetaJA oldukça yüksektir ve 150°C sınırına ulaşmadan önce sürekli gücü 1.5W altına sınırlar. Bu bacakların boşta bırakılması veya ince yollarla bağlanması ısı transferini engeller.","Dört toprak bacağını (4, 5, 12 ve 13) en az 35 µm kalınlığında kesintisiz bir PCB GND bakır düzlemine çok sayıda termal geçiş yolu ile lehimleyin. 30 mm x 30 mm boyutunda bir bakır alan RthetaJA değerini yaklaşık 36.4°C\u002FW seviyesine düşürerek 25°C ortamda 3W'a kadar güç yayılmasına imkan tanır.",[218],{"title":219,"url":17,"type":220,"authority":221,"publisher":22,"documentNumber":222,"revision":223,"releaseDate":224,"language":225},"L293, L293D Quadruple High-Current Half-H Drivers","datasheet","primary","SLRS008D","Rev. D","2016-01","EN",[227],{"title":228,"schematicSlug":229,"topology":230},"L293D Çift H-Köprüsü DC Motor Sürücüsü","l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver","DC motorların çift yönlü ve PWM hız kontrolü için dahili kenetleme diyotlarına sahip iki tam H-köprüsü olarak yapılandırılmış dörtlü yarım H bipolar sürücü.",[232,236,240],{"equivalentMpn":233,"manufacturer":22,"compatibilityType":234,"parameterDifferences":235},"L293DNE","pin_to_pin_drop_in","NiPdAu bacak kaplamalı PDIP-16 kılıfındaki L293D için resmi üretici sipariş kodu.",{"equivalentMpn":237,"manufacturer":22,"compatibilityType":238,"parameterDifferences":239},"SN754410NE","differing_electrical_limits","Daha yüksek sürekli çıkış akımı (600 mA yerine kanal başına 1.0 A); uyumlu PDIP-16 kılıf; revizyona göre dahili diyot varlığını kontrol edin.",{"equivalentMpn":241,"manufacturer":242,"compatibilityType":243,"parameterDifferences":244},"L293B","STMicroelectronics","functional_requires_bom_change","Daha yüksek sürekli çıkış akımı (kanal başına 1.0 A); birebir aynı PDIP-16 pinout; harici sönümleme diyotları gerektirir.",[],{"canonicalUrl":247,"metaTitle":248,"metaDescription":249,"primarySearchCluster":250,"structuredDataSchema":255},"https:\u002F\u002Fcircuitbase.tech\u002Fcomponent\u002Fl293d","L293D Motor Sürücü H-Köprüsü Pinout ve Veriler | CircuitBase","Texas Instruments L293D motor sürücü özellikleri: kanal başına 600mA, 36V motor beslemesi, entegre sönümleme diyotları, PDIP-16 pinout ve soğutma kuralları.",[251,252,253,254],"l293d bacak baglantisi","l293d veri sayfası","l293d motor sürücü","l293d h köprüsü","Product",null,[258,274,287,303],{"id":259,"slug":259,"mpn":260,"primaryCategory":20,"manufacturers":261,"shortDescription":264,"packages":265,"packageTypes":270,"voltage":271,"recommendedOperating":273},"ne555","NE555P",[22,242,262,263],"onsemi","Diodes Incorporated","Astabil multivibratörler, monostabil darbe üretimi ve PWM denetleyicileri için endüstri standardı hassas bipolar zamanlayıcı entegresi.",[266,268],{"packageType":267,"pinCount":70},"DIP-8",{"packageType":269,"pinCount":70},"SOIC-8",[267,269],{"context":272,"min":110,"max":29,"typical":60},"supply",{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":60,"supplyVoltageMaxV":29},{"id":275,"slug":275,"mpn":276,"primaryCategory":20,"manufacturers":277,"shortDescription":278,"packages":279,"packageTypes":283,"voltage":284,"recommendedOperating":286},"uln2003a","ULN2003A",[22],"PDIP-16 ve SOIC-16 paketlerinde Texas Instruments ULN2003A 7 kanallı Darlington transistör dizisi; 50 V kollektör kırılma gerilimi, kanal başına 500 mA sürekli akım ve entegre endüktif koruma diyotları.",[280,281],{"packageType":28,"pinCount":29},{"packageType":282,"pinCount":29},"SOIC-16",[28,282],{"context":272,"min":104,"max":285,"typical":186},50,{"supplyVoltageMinV":104,"supplyVoltageTypV":186,"supplyVoltageMaxV":285},{"id":288,"slug":288,"mpn":289,"primaryCategory":290,"manufacturers":291,"shortDescription":292,"packages":293,"packageTypes":298,"voltage":299,"recommendedOperating":302},"74auc1g14","SN74AUC1G14DBVR","logic_ic",[22],"Texas Instruments gelişmiş ultra düşük gerilimli CMOS (AUC) teknolojisine sahip, 0.8 V ila 2.7 V aralığında çalışan, 3.6 V toleranslı girişlere ve Ioff korumasına sahip tekli evirici Schmitt tetikleyici kapı.",[294,296],{"packageType":295,"pinCount":60},"SOT-23-5",{"packageType":297,"pinCount":60},"SC-70-5",[295,297],{"context":272,"min":300,"max":301,"typical":122},0.8,2.7,{"supplyVoltageMinV":300,"supplyVoltageTypV":122,"supplyVoltageMaxV":301},{"id":304,"slug":304,"mpn":305,"primaryCategory":306,"manufacturers":307,"shortDescription":308,"packages":309,"packageTypes":314,"voltage":315,"recommendedOperating":318},"lm2596","LM2596","voltage_regulator",[22],"TO-220 ve TO-263 kılıflarda 3A yük sürebilen, 150 kHz sabit frekanslı, 40V giriş aralığına, dahili termal korumaya ve çevrim bazlı akım sınırlamasına sahip adım düşürücü (buck) anahtarlamalı voltaj regülatörü.",[310,312],{"packageType":311,"pinCount":60},"TO-220-5",{"packageType":313,"pinCount":60},"TO-263-5",[311,313],{"context":316,"min":110,"max":317,"typical":87},"input",40,{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":87,"supplyVoltageMaxV":317},{"L293DNE":18},1793836422717]