[{"data":1,"prerenderedAt":320},["ShallowReactive",2],{"component:l293d:pt":3},{"component":4,"localizationFallbackIssues":256,"related":257,"equivalentSlugs":319},{"schemaVersion":5,"governance":6,"id":18,"mpn":19,"slug":18,"primaryCategory":20,"manufacturers":21,"lifecycleStatus":23,"shortDescription":24,"deepTechnicalOverview":25,"packages":26,"absoluteMaximums":101,"recommendedOperating":109,"parametricAttributes":111,"gotchas":198,"datasheetUrl":17,"documentationSources":217,"applicationCircuits":226,"equivalents":231,"mountedOnBoards":245,"seo":246},"1.0.0",{"publication":7,"verification":10,"provenance":15},{"status":8,"publishedDate":9},"published","2026-11-03",{"status":11,"verifiedDate":9,"verifiedBy":12,"checklist":13},"verified","Gemini (independent documentary review against Texas Instruments SLRS008D Rev. D; verified pinout, PDIP-16 NE package, absolute maximums, electrical parametric limits, gotchas, six-locale localization sidecars, and catalog release validation; owner publication GO, no physical bench signoff)",{"schema":14,"technicalFacts":14,"relationships":14,"sources":14},true,{"sourceUrls":16},[17],"https:\u002F\u002Fwww.ti.com\u002Flit\u002Fds\u002Fsymlink\u002Fl293d.pdf","l293d","L293D","timer_driver",[22],"Texas Instruments","active","Texas Instruments L293D: driver de quatro meias-pontes H em encapsulamento PDIP-16; corrente contínua de 600 mA por canal, alimentação de motor de 4.5 V a 36 V e diodos de fixação integrados.","O L293D é um circuito integrado monolítico padrão da indústria contendo quatro drivers de meia-ponte H de alta corrente fabricado pela Texas Instruments (datasheet SLRS008D, revisado em janeiro de 2016). Projetado para fornecer controle bidirecional de cargas indutivas como relés, solenoides, motores de corrente contínua (DC) e motores de passo bipolares, o L293D fornece até 600 mA de corrente contínua de saída (pico não repetitivo de 1.2 A para tp \u003C= 100 µs) por canal em uma faixa de tensão de alimentação de potência de 4.5 V a 36 V (VCC2). Acondicionado em encapsulamento plástico DIP de 16 pinos (designação NE \u002F PDIP-16), o dispositivo possui quatro estágios de saída push-pull totem-pole agrupados em dois pares. O par 1 (canais 1 e 2) é acionado pelo pino de habilitação comum 1,2EN (pino 1), enquanto o par 2 (canais 3 e 4) é governado por 3,4EN (pino 9). Todas as entradas lógicas (A e EN) são compatíveis com níveis TTL de alta impedância com tolerância de até 7 V, apresentando limiar de nível alto VIH de 2.3 V e nível baixo VIL de 1.5 V, alimentadas por uma linha lógica independente VCC1 (4.5 V a 7 V, nominal 5 V). Ao contrário do L293 básico, o L293D integra diodos internos de fixação rápida em cada saída conectados a VCC2 e GND, eliminando picos de retorno indutivo sem necessidade de pontes de diodos externas. Os estágios de saída utilizam transistores Darlington NPN inferiores e pseudo-Darlington NPN superiores, exibindo quedas típicas de tensão de saturação de 1.4 V (lado alto) e 1.2 V (lado baixo) na corrente nominal. Os pinos centrais 4, 5, 12 e 13 são conectados internamente à estrutura metálica de cobre do encapsulamento, atuando tanto como terra elétrico quanto dissipador de calor primário para as camadas de cobre da placa de circuito impresso.",[27],{"packageType":28,"pinCount":29,"bodyDimensionsMm":30,"pitchMm":34,"thermalResistanceThetaJA":35,"thermalResistanceThetaJC":36,"pins":37},"PDIP-16",16,{"length":31,"width":32,"height":33},19.8,6.35,4.57,2.54,36.4,22.5,[38,44,48,54,59,61,65,69,74,78,82,86,88,90,94,98],{"pinNumber":39,"pinName":40,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":43},1,"1,2EN","input_only","none","Habilitação dos canais de saída 1 e 2 (entrada lógica ativa em nível alto, compatível com TTL até 7 V)",{"pinNumber":45,"pinName":46,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":47},2,"1A","Entrada não inversora do canal 1 (compatível com TTL até 7 V)",{"pinNumber":49,"pinName":50,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":53},3,"1Y","power_out",false,"Saída do canal 1 (estágio push-pull totem-pole com transistor Darlington; diodos de grampeamento internos a VCC2 e GND)",{"pinNumber":55,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},4,"GND","ground","Terminal de terra e dissipação térmica (conectado internamente à base de cobre; soldar ao plano GND com vias térmicas)",{"pinNumber":60,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},5,{"pinNumber":62,"pinName":63,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":64},6,"2Y","Saída do canal 2 (estágio push-pull totem-pole com transistor Darlington; diodos de grampeamento internos a VCC2 e GND)",{"pinNumber":66,"pinName":67,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":68},7,"2A","Entrada não inversora do canal 2 (compatível com TTL até 7 V)",{"pinNumber":70,"pinName":71,"electricalType":72,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":73},8,"VCC2","power_in","Tensão de alimentação dos estágios de potência dos drivers (4.5 V a 36 V; requer desacoplamento com capacitores de baixo ESR)",{"pinNumber":75,"pinName":76,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":77},9,"3,4EN","Habilitação dos canais de saída 3 e 4 (entrada lógica ativa em nível alto, compatível com TTL até 7 V)",{"pinNumber":79,"pinName":80,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":81},10,"3A","Entrada não inversora do canal 3 (compatível com TTL até 7 V)",{"pinNumber":83,"pinName":84,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":85},11,"3Y","Saída do canal 3 (estágio push-pull totem-pole com transistor Darlington; diodos de grampeamento internos a VCC2 e GND)",{"pinNumber":87,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},12,{"pinNumber":89,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},13,{"pinNumber":91,"pinName":92,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":93},14,"4Y","Saída do canal 4 (estágio push-pull totem-pole com transistor Darlington; 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Como os pares Darlington bipolares não conseguem saturar abaixo de duas quedas diodo base-emissor, o estágio perde aproximadamente de 1.4V a 1.8V no lado alto (VOH = VCC2 - 1.4V típ.) e de 1.2V a 1.8V no lado baixo (VOL = 1.2V típ.). Ao acionar um motor DC em ponte H completa, a queda de tensão acumulada nos dois transistores varia de 2.6V a 3.6V. Com 600mA de carga, essa perda dissipa de 1.6W a 2.2W de calor diretamente no encapsulamento do CI, gerando aquecimento rápido e reduzindo a tensão efetiva do motor.","Compense a perda de saturação de 2.6V a 3.6V ao dimensionar a tensão da fonte do motor VCC2 (por exemplo, forneça 9V para obter 6V nominais nos bornes do motor). Para circuitos com baterias ou de alta eficiência, utilize drivers modernos em ponte H de tecnologia DMOS\u002FCMOS (como DRV8833 ou TB6612FNG) com baixo RDS(on).",{"title":205,"severity":206,"description":207,"mitigationStrategy":208},"Limite de corrente contínua (600 mA contínuos contra 1.0 A no L293)","warning","O L293D inclui diodos internos de grampeamento para supressão de transientes indutivos, mas sua corrente contínua máxima é estritamente de 600 mA por canal (1.2 A de pico para tp \u003C= 100 µs), enquanto o L293 sem diodos suporta 1.0 A contínuo (2.0 A de pico). Tentar acionar motores com correntes de partida ou travamento superiores a 600 mA acionará a proteção térmica interna, causará quedas acentuadas de tensão ou romperá as ligações internas do chip.","Verifique se a corrente de operação normal do motor permanece abaixo de 500 mA e a partida não ultrapassa 1.2 A. Se for necessária maior potência, use o L293 sem diodos com diodos Schottky externos rápidos (como o 1N5819), conecte canais contíguos em paralelo (1A+2A e 1Y+2Y juntos) ou escolha um circuito integrado dedicado de maior capacidade.",{"title":210,"severity":206,"description":211,"mitigationStrategy":212},"Separação entre alimentação lógica (VCC1) e alimentação do motor (VCC2)","O pino VCC1 alimenta a lógica TTL interna (4.5V a 7V, nominal 5V), enquanto o VCC2 fornece a corrente às cargas indutivas (4.5V a 36V). Ligar o VCC1 diretamente a uma fonte não regulada de motores ou omitir os capacitores de desacoplamento permite que os ruídos de comutação das escovas do motor atinjam a lógica, reiniciando o microcontrolador ou travando o driver por latch-up.","Alimente o VCC1 a partir de uma linha estável de 5V com capacitor cerâmico de 100 nF adjacente ao pino 16. Alimente o VCC2 por uma linha de potência separada com capacitor cerâmico de 100 nF e capacitor eletrolítico de baixo ESR de 47 µF a 100 µF junto ao pino 8. Mantenha um ponto único de aterramento em estrela nos pinos 4, 5, 12 e 13.",{"title":214,"severity":206,"description":215,"mitigationStrategy":216},"Dissipação térmica através do plano de terra nos pinos centrais 4, 5, 12 e 13","Os pinos centrais 4, 5, 12 e 13 estão conectados diretamente ao suporte de cobre interno do encapsulamento PDIP-16 e constituem o principal caminho de extração de calor. Em ar livre sem plano de cobre na PCB, a resistência térmica junção-ambiente RthetaJA é elevada, limitando a dissipação a menos de 1.5W antes de atingir os 150°C de junção. Deixar esses pinos sem conexão ou com trilhas finas impede a dissipação térmica adequada.","Solde os quatro pinos de terra (4, 5, 12 e 13) diretamente a um plano contínuo de cobre de terra com espessura mínima de 35 µm e várias vias térmicas. Uma área de cobre de 30 mm x 30 mm reduz a resistência RthetaJA para aproximadamente 36.4°C\u002FW, permitindo dissipar até 3W com ambiente a 25°C.",[218],{"title":219,"url":17,"type":220,"authority":221,"publisher":22,"documentNumber":222,"revision":223,"releaseDate":224,"language":225},"L293, L293D Quadruple High-Current Half-H Drivers","datasheet","primary","SLRS008D","Rev. D","2016-01","EN",[227],{"title":228,"schematicSlug":229,"topology":230},"Controlador de motores DC com ponte H dupla L293D","l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver","Driver bipolar quádruplo de meia ponte H configurado como duas pontes H completas com diodos de fixação internos para controle bidirecional e PWM de motores DC.",[232,236,240],{"equivalentMpn":233,"manufacturer":22,"compatibilityType":234,"parameterDifferences":235},"L293DNE","pin_to_pin_drop_in","Código de pedido oficial do fabricante para o L293D em encapsulamento PDIP-16 com acabamento de terminais NiPdAu.",{"equivalentMpn":237,"manufacturer":22,"compatibilityType":238,"parameterDifferences":239},"SN754410NE","differing_electrical_limits","Maior capacidade de corrente contínua (1.0 A por canal contra 600 mA); encapsulamento compatível PDIP-16; verifique a presença de diodos conforme a revisão.",{"equivalentMpn":241,"manufacturer":242,"compatibilityType":243,"parameterDifferences":244},"L293B","STMicroelectronics","functional_requires_bom_change","Maior capacidade de corrente contínua (1.0 A por canal); pinagem idêntica PDIP-16; requer diodos de proteção indutiva externos.",[],{"canonicalUrl":247,"metaTitle":248,"metaDescription":249,"primarySearchCluster":250,"structuredDataSchema":255},"https:\u002F\u002Fcircuitbase.tech\u002Fcomponent\u002Fl293d","L293D Driver de Motores Ponte H: Pinagem e Dados | CircuitBase","Especificações do driver Texas Instruments L293D: ponte H quádrupla, corrente 600mA, alimentação até 36V, diodos de grampeamento integrados e pinagem PDIP-16.",[251,252,253,254],"l293d pinagem","l293d folha de dados","l293d ponte h","l293d driver motor","Product",null,[258,274,287,303],{"id":259,"slug":259,"mpn":260,"primaryCategory":20,"manufacturers":261,"shortDescription":264,"packages":265,"packageTypes":270,"voltage":271,"recommendedOperating":273},"ne555","NE555P",[22,242,262,263],"onsemi","Diodes Incorporated","Temporizador bipolar de precisão padrão da indústria para multivibradores astáveis, geração de pulsos monoestáveis e controladores PWM.",[266,268],{"packageType":267,"pinCount":70},"DIP-8",{"packageType":269,"pinCount":70},"SOIC-8",[267,269],{"context":272,"min":110,"max":29,"typical":60},"supply",{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":60,"supplyVoltageMaxV":29},{"id":275,"slug":275,"mpn":276,"primaryCategory":20,"manufacturers":277,"shortDescription":278,"packages":279,"packageTypes":283,"voltage":284,"recommendedOperating":286},"uln2003a","ULN2003A",[22],"Matriz de transistores Darlington de 7 canais Texas Instruments ULN2003A em PDIP-16 e SOIC-16; tensão de ruptura de coletor de 50 V, 500 mA contínuos por canal e diodos de fixação integrados.",[280,281],{"packageType":28,"pinCount":29},{"packageType":282,"pinCount":29},"SOIC-16",[28,282],{"context":272,"min":104,"max":285,"typical":186},50,{"supplyVoltageMinV":104,"supplyVoltageTypV":186,"supplyVoltageMaxV":285},{"id":288,"slug":288,"mpn":289,"primaryCategory":290,"manufacturers":291,"shortDescription":292,"packages":293,"packageTypes":298,"voltage":299,"recommendedOperating":302},"74auc1g14","SN74AUC1G14DBVR","logic_ic",[22],"Porta inversora simples com disparador Schmitt em tecnologia CMOS de ultrabaixa tensão avançada (AUC) da Texas Instruments, operando de 0.8 V a 2.7 V com entradas tolerantes a 3.6 V e suporte a Ioff.",[294,296],{"packageType":295,"pinCount":60},"SOT-23-5",{"packageType":297,"pinCount":60},"SC-70-5",[295,297],{"context":272,"min":300,"max":301,"typical":122},0.8,2.7,{"supplyVoltageMinV":300,"supplyVoltageTypV":122,"supplyVoltageMaxV":301},{"id":304,"slug":304,"mpn":305,"primaryCategory":306,"manufacturers":307,"shortDescription":308,"packages":309,"packageTypes":314,"voltage":315,"recommendedOperating":318},"lm2596","LM2596","voltage_regulator",[22],"Regulador de tensão chaveado step-down capaz de alimentar cargas de até 3A com frequência fixa de 150 kHz, faixa de entrada de 40V, proteção térmica interna e limitação de corrente ciclo a ciclo em encapsulamentos TO-220 e TO-263.",[310,312],{"packageType":311,"pinCount":60},"TO-220-5",{"packageType":313,"pinCount":60},"TO-263-5",[311,313],{"context":316,"min":110,"max":317,"typical":87},"input",40,{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":87,"supplyVoltageMaxV":317},{"L293DNE":18},1793836422682]