[{"data":1,"prerenderedAt":775},["ShallowReactive",2],{"schematic:uln2003a-7-channel-relay-solenoid-driver:pl":3},{"schematic":4,"title":19,"shortDescription":22,"proseSource":735,"localizationFallbackIssues":736,"related":737,"confirmations":736},{"schemaVersion":5,"governance":6,"slug":18,"title":19,"cluster":20,"tier":21,"shortDescription":22,"deepTechnicalOverview":23,"theoryOfOperation":24,"keySpecifications":25,"applications":50,"gotchas":56,"formulas":75,"bom":149,"interactiveElements":195,"circuitJson":310,"svg":730,"relatedSchematicSlugs":731,"relatedComponentSlugs":734},"1.0",{"publication":7,"verification":10,"provenance":15},{"status":8,"publishedDate":9},"published","2026-11-03",{"status":11,"verifiedDate":9,"verifiedBy":12,"checklist":13},"verified","Gemini (AI documentary, CAD and hardware-localization review against Texas Instruments SLRS027P Rev. P; owner publication authorization; no bench, simulation, independent second review or native-speaker claim)",{"schema":14,"technicalFacts":14,"relationships":14,"sources":14},true,{"sourceUrls":16},[17],"https:\u002F\u002Fwww.ti.com\u002Flit\u002Fds\u002Fsymlink\u002Fuln2003a.pdf","uln2003a-7-channel-relay-solenoid-driver","ULN2003A: 7-kanałowy sterownik przekaźników i solenoidów obciążeń indukcyjnych","microcontroller_interfaces","Tier 1","Układ 7-kanałowego sterownika Darlingtona Texas Instruments ULN2003A do sterowania przekaźnikami 12V, solenoidami i silnikami krokowymi ze zintegrowanymi diodami gaszącymi i odsprzęganiem.","Układ 7-kanałowego sterownika przekaźników i solenoidów ULN2003A zapewnia niezawodny, wielokanałowy interfejs kluczowania w dolnej gałęzi zasilania (low-side sink) pomiędzy cyfrowymi mikrokontrolerami małej mocy (takimi jak układy 5.0 V AVR lub 3.3 V ARM\u002FESP) a wysokoprądowymi elementami indukcyjnymi (elektromechanicznymi przekaźnikami 12 V, zaworami elektromagnetycznymi i cewkami silników krokowych).\n\nSercem układu jest macierz tranzystorów Darlingtona Texas Instruments ULN2003A, zawierająca siedem monolitycznych par tranzystorów NPN w 16-wyprowadzeniowej obudowie. Każda para Darlingtona składa się z dwóch kaskadowo połączonych tranzystorów bipolarnych ze zintegrowaną siecią rezystorów polaryzacji baza-emiter (szeregowy rezystor wejściowy 2.7 kΩ oraz rezystory rozładowcze baza-emiter o łącznej wartości 7.2 kΩ). Konfiguracja ta zapewnia bardzo wysokie wzmocnienie prądowe (hFE typowo od 1000 do 5000), umożliwiając sterowanie prądami rzędu mikroamperów z linii logicznych w celu nasycenia prądów kolektora do 500 mA.\n\nPodanie stanu wysokiego (+5.0 V) na dowolny port wejściowy (od P_IN1 do P_IN4) powoduje przepływ prądu przez zintegrowany rezystor bazowy 2.7 kΩ do bazy pierwszego tranzystora. Obydwa tranzystory pary wchodzą w stan głębokiego nasycenia, ściągając odpowiadające wyjście otwartego kolektora (od 1C do 4C) do masy z typowym spadkiem napięcia nasycenia VCE(sat) ≈ 1.1 V przy 200 mA (do 1.6 V przy 350 mA). Zasila to podłączoną cewkę przekaźnika (L1, L2) lub solenoidu (L3, L4), wywołując przepływ strumienia magnetycznego i mechaniczne przyciągnięcie kotwicy.\n\nPrzekaźniki i elektromagnesy gromadzą w swoich uzwojeniach znaczną energię magnetyczną (E = 1\u002F2 * L * I^2). W momencie przejścia wejścia w stan niski (0 V) para Darlingtona ulega gwałtownemu zatkaniu. Zgodnie z prawem indukcji Faradaya-Lenza (V = -L * dI\u002Fdt), nagłe przerwanie prądu indukuje na otwartym kolektorze szpilkę napięciową o dużej amplitudzie, która bez zabezpieczenia przekracza 100 V i prowadzi do przebicia tranzystora. Układ ULN2003A posiada wbudowane szybkie diody gaszące dla każdego kanału, ze wspólną katodą połączoną z pinem 9 (COM). Połączenie pinu 9 bezpośrednio z szyną zasilania +12 V sprawia, że każde przepięcie powyżej (+12 V + VF ≈ 13.2 V) polaryzuje diodę w kierunku przewodzenia, zamykając prąd rozładowania w obwodzie cewki aż do rozproszenia energii.\n\nStabilność zasilania gwarantuje para kondensatorów umieszczonych bezpośrednio przy szynie zasilania: ceramiczny kondensator wysokoczęstotliwościowy C1 (100 nF) bocznikujący strome zakłócenia dI\u002Fdt oraz elektrolityczny kondensator magazynujący C2 (100 µF) kompensujący udary prądowe podczas jednoczesnego załączania cewek.","Działanie 7-kanałowego sterownika indukcyjnego ULN2003A opiera się na pięciu kolejnych etapach elektrycznych i magnetycznych:\n\n1. **Wysterowanie wejścia logicznego i polaryzacja bazy Darlingtona:** Gdy sterownik wystawia stan wysoki (+5.0 V) na wejściu (np. P_IN1), prąd wpływa do pinu 1 przez wewnętrzny rezystor 2.7 kΩ. Napięcie przewyższa sumaryczne napięcie przewodzenia dwóch złączy baza-emiter (VBE1 + VBE2 ≈ 1.4 V), dostarczając ~1.3 mA prądu bazy. Złożony tranzystor Darlingtona przechodzi w stan aktywnego przewodzenia.\n\n2. **Wzbudzenie cewki indukcyjnej i zwieranie do masy:** Tranzystor wyjściowy wchodzi w nasycenie, ściągając pin 16 (1C) do napięcia VCE(sat) ≈ 1.1 V względem masy (pin 8). Na cewce L1 pojawia się napięcie skuteczne VCC - VCE(sat) ≈ 12 V - 1.1 V = 10.9 V. Prąd narasta wykładniczo zgodnie z zależnością i(t) = (V\u002FR) * (1 - e^(-t \u002F tau)), gdzie tau = L \u002F R, aż do osiągnięcia siły przyciągnięcia kotwicy.\n\n3. **Stan ustalony nasycenia i rozpraszanie mocy:** Podczas ciągłego zasilania cewki prąd stabilizuje się na poziomie IC = (VCC - VCE(sat)) \u002F R_coil. Para Darlingtona rozprasza moc PD = VCE(sat) * IC + VIN * IIN. Przy czterech kanałach obciążonych prądem 150 mA każdy, całkowita moc strat mieści się w limicie 1.0 W obudowy PDIP-16 (rezystancja termiczna złącze-otoczenie R_thetaJA = 67 °C\u002FW).\n\n4. **Wyłączenie sterowania i gaszenie przepięcia indukcyjnego (Flyback Clamping):** Gdy na wejściu pojawi się stan niski (0 V), prąd bazy zanika, a tranzystor wyłącza się w czasie poniżej 0.5 µs. Nagłe przerwanie prądu cewki wywołuje natychmiastowe przepięcie indukcyjne (V_L = -L * dI\u002Fdt). Napięcie kolektora rośnie powyżej szyny +12 V, aż wewnętrzna dioda gasząca zacznie przewodzić przy V_clamp = VCC + VF ≈ 12 V + 1.2 V = 13.2 V. Zgromadzona energia (E = 1\u002F2 * L * I^2) krąży w obwodzie diody, bezpiecznie zamieniając się w ciepło na rezystancji uzwojenia.\n\n5. **Odsprzęganie szyny zasilania i powrót prądów masy:** Przełączanie obciążeń indukcyjnych generuje zakłócenia dI\u002Fdt na szynie +12 V. Kondensator ceramiczny C1 (100 nF) odprowadza szpilki wysokiej częstotliwości do masy, natomiast kondensator elektrolityczny C2 (100 µF) stanowi lokalny bufor energii, zapobiegając spadkom napięcia zasilającego mikrokontroler.",[26,29,32,35,38,41,44,47],{"label":27,"value":28},"Nominalne napięcie szyny obciążenia (VCC)","+12.0 V DC (zakres pracy od +4.5 V do +50 V DC)",{"label":30,"value":31},"Poziom logiczny wejść sterujących","+5.0 V DC TTL\u002FCMOS (kompatybilny z +3.3 V przy niższym prądzie)",{"label":33,"value":34},"Ciągły prąd kolektora (dolna gałąź)","500 mA szczytowy, 350 mA ciągły na kanał",{"label":36,"value":37},"Napięcie przebicia kolektor-emiter (VCE(BR))","50 V DC minimum w całym zakresie temperatur",{"label":39,"value":40},"Napięcie nasycenia kolektor-emiter (VCE(sat))","1.1 V typowo przy IC = 200 mA; 1.6 V maks przy IC = 350 mA",{"label":42,"value":43},"Maksymalny prąd przewodzenia diody gaszącej","500 mA (zgodny z prądem znamionowym kolektora)",{"label":45,"value":46},"Napięcie przebicia wstecznego diody gaszącej","Minimum 50 V DC",{"label":48,"value":49},"Dopuszczalna moc strat obudowy (PD)","1.0 W (PDIP-16 przy TA \u003C= 25 °C, spadek 8.0 mW\u002F°C powyżej 25 °C)",[51,52,53,54,55],"Wielokanałowe sterowanie bankiem przekaźników elektromechanicznych 12V z mikrokontrolerów (Arduino, STM32, PIC, ESP32)","Sterowanie pneumatycznymi i hydraulicznymi zaworami elektromagnetycznymi 12V \u002F 24V w automatyce","Sterowanie fazami 4-uzwojeniowych unipolarnych silników krokowych (np. 28BYJ-48 5V\u002F12V)","Sterowanie katodami wysokoprądowych matryc LED i wyświetlaczy 7-segmentowych","Jednokierunkowe załączanie oraz regulacja prędkości silników szczotkowych DC za pomocą PWM",[57,62,67,71],{"title":58,"trap":59,"solution":60,"severity":61},"Niepodłączony pin COM niszczy tranzystory wyjściowe","Pozostawienie pinu 9 (COM) bez podłączenia całkowicie izoluje wewnętrzne diody gaszące od szyny zasilania obciążenia. Podczas wyłączania przekaźnika lub solenoidu szpilki przepięciowe przekraczają 50V i powodują natychmiastowe przebicie lawinowe tranzystorów.","Zawsze łącz pin 9 (COM) bezpośrednio z dodatnią szyną zasilania +12V zasilającą cewki. Umieść kondensatory odsprzęgające blisko układu, aby zminimalizować pasożytniczą indukcyjność ścieżek.","critical",{"title":63,"trap":64,"solution":65,"severity":66},"Spadek napięcia nasycenia Darlingtona (1.1V do 1.6V) obniża napięcie cewki","W przeciwieństwie do tranzystorów MOSFET o niskim RDS(on), układ Darlingtona wykazuje naturalny spadek napięcia VCE(sat) ≈ 1.1V do 1.6V. Przekaźnik 12V otrzymuje w rzeczywistości jedynie 10.4V do 10.9V, co może uniemożliwić pewne przyciągnięcie kotwicy przy spadkach zasilania.","Upewnij się, że minimalne napięcie zadziałania przekaźnika (zazwyczaj 70% do 80% wartości znamionowej) jest zagwarantowane przy 10.5V, lub skompensuj zasilanie do poziomu +12.5V.","warning",{"title":68,"trap":69,"solution":70,"severity":61},"Sumaryczny prąd masy przekracza limit 2.5A wyprowadzenia","Mimo że pojedynczy kanał wytrzymuje 500mA w szczycie, włączenie wszystkich siedmiu kanałów prądem 500mA wymusza przepływ 3.5A przez pin 8 (E), co prowadzi do przepalenia wewnętrznego połączenia drutowego i przekroczenia limitu strat 1.0W.","Ogranicz sumaryczny ciągły prąd pinu 8 do poziomu \u003C= 1.5A do 2.0A. W przypadku ciężkich obciążeń steruj cewkami z przesunięciem czasowym lub rozdziel je na kilka układów scalonych.",{"title":72,"trap":73,"solution":74,"severity":66},"Ograniczenie marginesu prądowego przy sterowaniu z logiki 3.3V","Wewnętrzny rezystor bazy 2.7 kΩ zoptymalizowano pod kątem poziomów 5.0V TTL\u002FCMOS. Sterowanie wejść bezpośrednio z układów 3.3V (ESP32, Raspberry Pi Pico) daje prąd bazy zaledwie ~0.7mA, co ogranicza prąd nasycenia kolektora do ~200mA na kanał.","W przypadku obciążeń powyżej 200mA sterowanych napięciem 3.3V połącz równolegle dwa sąsiednie kanały (wejścia i wyjścia razem) lub zastosuj niskonapięciowy układ ULN2003LV albo sterowniki MOSFET.",[76,100,116,133],{"name":77,"latexOrText":78,"description":79,"variables":80},"Prąd zadziałania cewki przekaźnika w stanie nasycenia","I_C = \\frac{V_{CC} - V_{CE(sat)}}{R_{coil}}","Oblicza ustalony prąd kolektora płynący przez załączoną cewkę przekaźnika lub solenoidu z uwzględnieniem spadku napięcia nasycenia na stopniu Darlingtona.",[81,86,91,95],{"symbol":82,"name":83,"typicalValue":84,"unit":85},"I_C","Prąd kolektora (dolna gałąź)","150","mA",{"symbol":87,"name":88,"typicalValue":89,"unit":90},"V_{CC}","Napięcie szyny obciążenia","12.0","V",{"symbol":92,"name":93,"typicalValue":94,"unit":90},"V_{CE(sat)}","Napięcie nasycenia kolektor-emiter","1.1",{"symbol":96,"name":97,"typicalValue":98,"unit":99},"R_{coil}","Rezystancja cewki dla prądu stałego","72","Ω",{"name":101,"latexOrText":102,"description":103,"variables":104},"Zgromadzona indukcyjna energia magnetyczna","E_L = \\frac{1}{2} L \\cdot I_C^2","Określa całkowitą energię magnetyczną zmagazynowaną w uzwojeniu cewki, która musi zostać bezpiecznie rozproszona przez diodę gaszącą przy wyłączeniu.",[105,110,114],{"symbol":106,"name":107,"typicalValue":108,"unit":109},"E_L","Zgromadzona energia magnetyczna","1.69","mJ",{"symbol":111,"name":112,"typicalValue":84,"unit":113},"L","Indukcyjność cewki","mH",{"symbol":82,"name":115,"typicalValue":84,"unit":85},"Prąd cewki w stanie ustalonym",{"name":117,"latexOrText":118,"description":119,"variables":120},"Moc strat wewnętrznej diody gaszącej","P_{clamp} = E_L \\cdot f_{switch} = \\frac{1}{2} L \\cdot I_C^2 \\cdot f_{switch}","Wyznacza średnią moc termiczną traconą w wewnętrznej diodzie gaszącej podczas cyklicznego przełączania obciążenia indukcyjnego.",[121,126,128],{"symbol":122,"name":123,"typicalValue":124,"unit":125},"P_{clamp}","Średnia moc strat diody","16.9","mW",{"symbol":106,"name":127,"typicalValue":108,"unit":109},"Energia magnetyczna pojedynczego impulsu",{"symbol":129,"name":130,"typicalValue":131,"unit":132},"f_{switch}","Częstotliwość przełączania \u002F pracy","10","Hz",{"name":134,"latexOrText":135,"description":136,"variables":137},"Całkowita moc strat obudowy układu","P_D = \\sum_{k=1}^{n} \\left( V_{CE(sat),k} \\cdot I_{C,k} \\cdot D_k + V_{IN,k} \\cdot I_{IN,k} \\cdot D_k \\right)","Oblicza łączne straty mocy we wszystkich aktywnych kanałach w celu ochrony przed przekroczeniem maksymalnej temperatury złącza 150 °C.",[138,142,143,145],{"symbol":139,"name":140,"typicalValue":141,"unit":125},"P_D","Całkowita moc strat obudowy","660",{"symbol":92,"name":93,"typicalValue":94,"unit":90},{"symbol":82,"name":144,"typicalValue":84,"unit":85},"Prąd kolektora danego kanału",{"symbol":146,"name":147,"typicalValue":5,"unit":148},"D","Współczynnik wypełnienia kanału (Duty Cycle)","ratio",[150,159,166,170,177,181,188],{"refDes":151,"componentName":152,"value":153,"package":154,"quantity":155,"componentSlug":156,"role":157,"notes":158},"U1","Macierz 7 tranzystorów Darlingtona","ULN2003A","PDIP-16",1,"uln2003a","Wielokanałowy sterownik obciążeń indukcyjnych (low-side sink)","Texas Instruments ULN2003AN; 50V \u002F 500mA na kanał, zintegrowane diody gaszące ze wspólną katodą (COM).",{"refDes":160,"componentName":161,"value":162,"package":163,"quantity":155,"role":164,"notes":165},"L1","Miniaturowy przekaźnik elektromechaniczny SPDT 12V 1","Omron G5V-1-DC12","DIP-6","Obciążenie indukcyjne cewki przekaźnika kanału 1","Omron Electronic Components G5V-1-DC12; cewka 12V DC, rezystancja nominalna 960 Ω (~12.5 mA prąd zadziałania), styki 1A.",{"refDes":167,"componentName":168,"value":162,"package":163,"quantity":155,"role":169,"notes":165},"L2","Miniaturowy przekaźnik elektromechaniczny SPDT 12V 2","Obciążenie indukcyjne cewki przekaźnika kanału 2",{"refDes":171,"componentName":172,"value":173,"package":174,"quantity":155,"role":175,"notes":176},"L3","Liniowy elektromagnes ciągnący 12V DC 1","JF-0530B-12V","Chassis Mount \u002F Flying Leads","Wysokoprądowe obciążenie indukcyjne solenoidu kanału 3","Siłownik elektromagnetyczny 12V DC z otwartą ramką; rezystancja cewki ~40 Ω (~300 mA ciągły prąd podtrzymania, siła 5N).",{"refDes":178,"componentName":179,"value":173,"package":174,"quantity":155,"role":180,"notes":176},"L4","Liniowy elektromagnes ciągnący 12V DC 2","Wysokoprądowe obciążenie indukcyjne solenoidu kanału 4",{"refDes":182,"componentName":183,"value":184,"package":185,"quantity":155,"role":186,"notes":187},"C1","Wielowarstwowy ceramiczny kondensator odsprzęgający","100nF","0805 \u002F Radial","Bocznikowanie zakłóceń wysokiej częstotliwości szyny zasilania","KEMET C320C104K5R5TA; 100nF 50V ceramika X7R, tłumi szybkie szpilki dI\u002Fdt bezpośrednio przy pinie 9 (COM) U1.",{"refDes":189,"componentName":190,"value":191,"package":192,"quantity":155,"role":193,"notes":194},"C2","Aluminiowy kondensator elektrolityczny buforowy","100µF","Radial 6.3x11mm","Magazyn energii szyny zasilania obciążenia","Nichicon UVR1E101MDD; 100µF 25V elektrolityczny radialny, kompensuje udary prądowe cewek i stabilizuje napięcie.",{"U1":196,"P_IN1":206,"P_IN2":217,"P_IN3":224,"P_IN4":231,"P_VLOAD":238,"L1":248,"L2":258,"L3":264,"L4":273,"C1":278,"C2":286,"GND1":294,"GND2":303},{"refDes":151,"name":197,"value":153,"role":157,"description":198,"componentSlug":156,"footprint":199,"specs":200},"Macierz tranzystorów Darlingtona ULN2003A (7 kanałów)","Siedem monolitycznych par tranzystorów Darlingtona NPN 50V\u002F500mA ze zintegrowanymi rezystorami bazowymi i diodami gaszącymi.","PDIP-16 \u002F SOIC-16",{"Liczba kanałów":201,"Maksymalne napięcie kolektora (VCE)":202,"Maksymalny prąd kolektora (IC)":203,"Napięcie nasycenia (VCE(sat))":204,"Zintegrowane diody gaszące":205},"7 niezależnych kluczy dolnej gałęzi (low-side sink)","50 V DC","500 mA szczytowy, 350 mA ciągły","1.1 V typowo przy 200 mA","7 diod ze wspólną katodą do pinu 9 (COM)",{"refDes":207,"name":208,"value":209,"role":210,"description":211,"footprint":212,"specs":213},"P_IN1","Wejście logiczne 1 (Sterowanie Przekaźnikiem 1)","IN1","Cyfrowy port sterujący kanału 1","Cyfrowe wejście logiczne 5V TTL\u002FCMOS (stan wysoki aktywny) sterujące kanałem Darlingtona 1 (pin 1 do 16).","2.54mm Pin Header",{"Napięcie wejściowe (VI)":214,"Wbudowany rezystor szeregowy":215,"Nominalny prąd wejściowy":216},"+5.0 V nominalnie (stan wysoki aktywny)","2.7 kΩ","1.3 mA przy 5.0 V",{"refDes":218,"name":219,"value":220,"role":221,"description":222,"footprint":212,"specs":223},"P_IN2","Wejście logiczne 2 (Sterowanie Przekaźnikiem 2)","IN2","Cyfrowy port sterujący kanału 2","Cyfrowe wejście logiczne 5V TTL\u002FCMOS (stan wysoki aktywny) sterujące kanałem Darlingtona 2 (pin 2 do 15).",{"Napięcie wejściowe (VI)":214,"Wbudowany rezystor szeregowy":215,"Nominalny prąd wejściowy":216},{"refDes":225,"name":226,"value":227,"role":228,"description":229,"footprint":212,"specs":230},"P_IN3","Wejście logiczne 3 (Sterowanie Solenoidem 1)","IN3","Cyfrowy port sterujący kanału 3","Cyfrowe wejście logiczne 5V TTL\u002FCMOS (stan wysoki aktywny) sterujące kanałem Darlingtona 3 (pin 3 do 14).",{"Napięcie wejściowe (VI)":214,"Wbudowany rezystor szeregowy":215,"Nominalny prąd wejściowy":216},{"refDes":232,"name":233,"value":234,"role":235,"description":236,"footprint":212,"specs":237},"P_IN4","Wejście logiczne 4 (Sterowanie Solenoidem 2)","IN4","Cyfrowy port sterujący kanału 4","Cyfrowe wejście logiczne 5V TTL\u002FCMOS (stan wysoki aktywny) sterujące kanałem Darlingtona 4 (pin 4 do 13).",{"Napięcie wejściowe (VI)":214,"Wbudowany rezystor szeregowy":215,"Nominalny prąd wejściowy":216},{"refDes":239,"name":240,"value":241,"role":242,"description":243,"footprint":244,"specs":245},"P_VLOAD","Szyna zasilania obciążenia +12V DC","+12V","Główne zasilanie elementów indukcyjnych","Zewnętrzna szyna zasilania +12V DC zasilająca cewki przekaźników, solenoidów oraz szynę katod diod gaszących.","5.08mm Screw Terminal \u002F DC Jack",{"Napięcie nominalne":246,"Zalecana wydajność prądowa":247},"+12.0 V DC","minimalna wydajność 2.0 A",{"refDes":160,"name":249,"value":250,"role":251,"description":252,"footprint":253,"specs":254},"Cewka przekaźnika elektromechanicznego 1 12V DC","RELAY 1 (12V)","Indukcyjny siłownik przekaźnika 1","Cewka miniaturowego przekaźnika SPDT zasilana po wystawieniu stanu WYSOKIEGO na kanale 1.","DIP-6 Through-Hole",{"Znamionowe napięcie cewki":255,"Rezystancja cewki":256,"Prąd znamionowy":257},"12 V DC","960 Ω","12.5 mA",{"refDes":167,"name":259,"value":260,"role":261,"description":262,"footprint":253,"specs":263},"Cewka przekaźnika elektromechanicznego 2 12V DC","RELAY 2 (12V)","Indukcyjny siłownik przekaźnika 2","Cewka miniaturowego przekaźnika SPDT zasilana po wystawieniu stanu WYSOKIEGO na kanale 2.",{"Znamionowe napięcie cewki":255,"Rezystancja cewki":256,"Prąd znamionowy":257},{"refDes":171,"name":265,"value":266,"role":267,"description":268,"footprint":269,"specs":270},"Liniowy elektromagnes ciągnący 1 12V DC","SOLENOID 1 (12V)","Wysokoprądowy siłownik indukcyjny 1","Rurowy lub otwarty elektromagnes 12V DC do liniowego pozycjonowania mechanicznego.","Chassis Mount \u002F Lead Wires",{"Znamionowe napięcie pracy":255,"Rezystancja cewki":271,"Nominalny prąd podtrzymania":272},"40 Ω","300 mA",{"refDes":178,"name":274,"value":275,"role":276,"description":268,"footprint":269,"specs":277},"Liniowy elektromagnes ciągnący 2 12V DC","SOLENOID 2 (12V)","Wysokoprądowy siłownik indukcyjny 2",{"Znamionowe napięcie pracy":255,"Rezystancja cewki":271,"Nominalny prąd podtrzymania":272},{"refDes":182,"name":279,"value":184,"role":280,"description":281,"footprint":282,"specs":283},"Wysokoczęstotliwościowy ceramiczny kondensator bocznikujący","Odsprzęganie szyny zasilania w zakresie w.cz.","Wielowarstwowy kondensator ceramiczny 100 nF 50V X7R tłumiący szybkie zakłócenia dI\u002Fdt na szynie diod gaszących.","0805 \u002F Radial 5.08mm",{"Pojemność":284,"Napięcie znamionowe":202,"Dielektryk":285},"100 nF (0.1 µF)","Ceramika X7R",{"refDes":189,"name":287,"value":191,"role":288,"description":289,"footprint":192,"specs":290},"Elektrolityczny kondensator magazynujący","Bufor energii szyny zasilania","Aluminiowy kondensator elektrolityczny 100 µF 25V tłumiący spadki napięcia przy udarach prądowych cewek.",{"Pojemność":291,"Napięcie znamionowe":292,"Zastępcza rezystancja szeregowa (ESR)":293},"100 µF","25 V DC","\u003C 0.4 Ω at 100 kHz",{"refDes":295,"name":296,"value":297,"role":298,"description":299,"footprint":300,"specs":301},"GND1","Masa sterownika i wspólny powrót emiterów","GND","Masa mocowa odniesienia (U1 Pin 8)","Główny powrót prądu obciążenia dla wszystkich siedmiu stopni emiterowych Darlingtona.","PCB Ground Plane",{"Maksymalny prąd ciągły":302},"limit prądowy wyprowadzenia obudowy 2.5 A",{"refDes":304,"name":305,"value":297,"role":306,"description":307,"footprint":300,"specs":308},"GND2","Masa odniesienia odsprzęgania zasilania","Powrót masy układu filtrującego","Punkt masy dla obwodu filtracji i odsprzęgania zasilania (C1, C2).",{"Potencjał odniesienia":309},"0.0 V DC",{"schemaVersion":311,"id":18,"meta":312,"components":318,"nets":401,"junctions":480,"netLabels":510,"wires":511},"1.5",{"title":19,"locale":313,"grid":314,"source":315},"pl",20,{"type":316,"ref":317,"url":17},"datasheet","Texas Instruments ULN2003A Datasheet SLRS027P Section 9.2",[319,327,333,338,343,348,354,362,367,372,377,383,389,396],{"id":320,"symbolId":321,"refDes":151,"position":322,"rotation":325,"properties":326},"comp-u1","ic.driver.uln2003a",{"x":323,"y":324},380,180,0,{"value":153},{"id":328,"symbolId":329,"refDes":207,"position":330,"rotation":325,"properties":332},"comp-p-in1","port.input",{"x":331,"y":324},120,{"value":209},{"id":334,"symbolId":329,"refDes":218,"position":335,"rotation":325,"properties":337},"comp-p-in2",{"x":331,"y":336},240,{"value":220},{"id":339,"symbolId":329,"refDes":225,"position":340,"rotation":325,"properties":342},"comp-p-in3",{"x":331,"y":341},300,{"value":227},{"id":344,"symbolId":329,"refDes":232,"position":345,"rotation":325,"properties":347},"comp-p-in4",{"x":331,"y":346},360,{"value":234},{"id":349,"symbolId":350,"refDes":239,"position":351,"rotation":325,"properties":353},"comp-p-vload","port.power",{"x":352,"y":314},200,{"value":241},{"id":355,"symbolId":356,"refDes":160,"position":357,"rotation":360,"properties":361},"comp-l1","inductor.iec",{"x":358,"y":359},620,100,90,{"value":250},{"id":363,"symbolId":356,"refDes":167,"position":364,"rotation":360,"properties":366},"comp-l2",{"x":365,"y":359},700,{"value":260},{"id":368,"symbolId":356,"refDes":171,"position":369,"rotation":360,"properties":371},"comp-l3",{"x":370,"y":359},780,{"value":266},{"id":373,"symbolId":356,"refDes":178,"position":374,"rotation":360,"properties":376},"comp-l4",{"x":375,"y":359},860,{"value":275},{"id":378,"symbolId":379,"refDes":182,"position":380,"rotation":360,"properties":382},"comp-c1","capacitor.ceramic",{"x":381,"y":359},940,{"value":184},{"id":384,"symbolId":385,"refDes":189,"position":386,"rotation":360,"properties":388},"comp-c2","capacitor.electrolytic",{"x":387,"y":359},1020,{"value":191},{"id":390,"symbolId":391,"refDes":295,"position":392,"rotation":325,"properties":395},"comp-gnd1","gnd.port",{"x":393,"y":394},420,460,{"value":297},{"id":397,"symbolId":391,"refDes":304,"position":398,"rotation":325,"properties":400},"comp-gnd2",{"x":381,"y":399},280,{"value":297},[402,410,416,422,428,441,448,455,462,469],{"id":403,"name":209,"class":404,"pins":405},"net_in1","signal",[406,408],{"component":328,"pin":407},"out",{"component":320,"pin":409},"1",{"id":411,"name":220,"class":404,"pins":412},"net_in2",[413,414],{"component":334,"pin":407},{"component":320,"pin":415},"2",{"id":417,"name":227,"class":404,"pins":418},"net_in3",[419,420],{"component":339,"pin":407},{"component":320,"pin":421},"3",{"id":423,"name":234,"class":404,"pins":424},"net_in4",[425,426],{"component":344,"pin":407},{"component":320,"pin":427},"4",{"id":429,"name":241,"class":430,"pins":431},"net_vload","power",[432,433,435,436,437,438,439,440],{"component":349,"pin":407},{"component":320,"pin":434},"9",{"component":355,"pin":409},{"component":363,"pin":409},{"component":368,"pin":409},{"component":373,"pin":409},{"component":378,"pin":409},{"component":384,"pin":409},{"id":442,"name":443,"class":404,"pins":444},"net_out1","OUT1",[445,447],{"component":320,"pin":446},"16",{"component":355,"pin":415},{"id":449,"name":450,"class":404,"pins":451},"net_out2","OUT2",[452,454],{"component":320,"pin":453},"15",{"component":363,"pin":415},{"id":456,"name":457,"class":404,"pins":458},"net_out3","OUT3",[459,461],{"component":320,"pin":460},"14",{"component":368,"pin":415},{"id":463,"name":464,"class":404,"pins":465},"net_out4","OUT4",[466,468],{"component":320,"pin":467},"13",{"component":373,"pin":415},{"id":470,"name":297,"class":471,"pins":472},"net_gnd","ground",[473,475,477,478,479],{"component":320,"pin":474},"8",{"component":390,"pin":476},"in",{"component":378,"pin":415},{"component":384,"pin":415},{"component":397,"pin":476},[481,486,490,494,498,502,506],{"id":482,"netId":429,"position":483},"j-vload-com",{"x":484,"y":485},440,60,{"id":487,"netId":429,"position":488},"j-vload-l1",{"x":489,"y":485},600,{"id":491,"netId":429,"position":492},"j-vload-l2",{"x":493,"y":485},680,{"id":495,"netId":429,"position":496},"j-vload-l3",{"x":497,"y":485},760,{"id":499,"netId":429,"position":500},"j-vload-l4",{"x":501,"y":485},840,{"id":503,"netId":429,"position":504},"j-vload-c1",{"x":505,"y":485},920,{"id":507,"netId":470,"position":508},"j-gnd-c",{"x":509,"y":336},960,[],[512,523,531,542,552,561,569,577,585,593,601,609,617,625,633,641,649,659,669,678,687,696,704,713,722],{"id":513,"netId":403,"endpoints":514,"path":517},"w-in1",[515,516],{"component":328,"pin":407},{"component":320,"pin":409},[518,519,521,522],{"x":324,"y":352},{"x":520,"y":352},260,{"x":520,"y":336},{"x":323,"y":336},{"id":524,"netId":411,"endpoints":525,"path":528},"w-in2",[526,527],{"component":334,"pin":407},{"component":320,"pin":415},[529,530],{"x":324,"y":520},{"x":323,"y":520},{"id":532,"netId":417,"endpoints":533,"path":536},"w-in3",[534,535],{"component":339,"pin":407},{"component":320,"pin":421},[537,539,540,541],{"x":324,"y":538},320,{"x":520,"y":538},{"x":520,"y":399},{"x":323,"y":399},{"id":543,"netId":423,"endpoints":544,"path":547},"w-in4",[545,546],{"component":344,"pin":407},{"component":320,"pin":427},[548,549,550,551],{"x":324,"y":323},{"x":341,"y":323},{"x":341,"y":341},{"x":323,"y":341},{"id":553,"netId":429,"endpoints":554,"path":557},"w-vload-in",[555,556],{"component":349,"pin":407},{"junctionId":482},[558,560],{"x":559,"y":485},220,{"x":484,"y":485},{"id":562,"netId":429,"endpoints":563,"path":566},"w-vload-com-pin",[564,565],{"junctionId":482},{"component":320,"pin":434},[567,568],{"x":484,"y":485},{"x":484,"y":324},{"id":570,"netId":429,"endpoints":571,"path":574},"w-vload-com-l1",[572,573],{"junctionId":482},{"junctionId":487},[575,576],{"x":484,"y":485},{"x":489,"y":485},{"id":578,"netId":429,"endpoints":579,"path":582},"w-vload-l1-pin",[580,581],{"junctionId":487},{"component":355,"pin":409},[583,584],{"x":489,"y":485},{"x":489,"y":359},{"id":586,"netId":429,"endpoints":587,"path":590},"w-vload-l1-l2",[588,589],{"junctionId":487},{"junctionId":491},[591,592],{"x":489,"y":485},{"x":493,"y":485},{"id":594,"netId":429,"endpoints":595,"path":598},"w-vload-l2-pin",[596,597],{"junctionId":491},{"component":363,"pin":409},[599,600],{"x":493,"y":485},{"x":493,"y":359},{"id":602,"netId":429,"endpoints":603,"path":606},"w-vload-l2-l3",[604,605],{"junctionId":491},{"junctionId":495},[607,608],{"x":493,"y":485},{"x":497,"y":485},{"id":610,"netId":429,"endpoints":611,"path":614},"w-vload-l3-pin",[612,613],{"junctionId":495},{"component":368,"pin":409},[615,616],{"x":497,"y":485},{"x":497,"y":359},{"id":618,"netId":429,"endpoints":619,"path":622},"w-vload-l3-l4",[620,621],{"junctionId":495},{"junctionId":499},[623,624],{"x":497,"y":485},{"x":501,"y":485},{"id":626,"netId":429,"endpoints":627,"path":630},"w-vload-l4-pin",[628,629],{"junctionId":499},{"component":373,"pin":409},[631,632],{"x":501,"y":485},{"x":501,"y":359},{"id":634,"netId":429,"endpoints":635,"path":638},"w-vload-l4-c1",[636,637],{"junctionId":499},{"junctionId":503},[639,640],{"x":501,"y":485},{"x":505,"y":485},{"id":642,"netId":429,"endpoints":643,"path":646},"w-vload-c1-pin",[644,645],{"junctionId":503},{"component":378,"pin":409},[647,648],{"x":505,"y":485},{"x":505,"y":359},{"id":650,"netId":429,"endpoints":651,"path":654},"w-vload-c1-c2",[652,653],{"junctionId":503},{"component":384,"pin":409},[655,656,658],{"x":505,"y":485},{"x":657,"y":485},1000,{"x":657,"y":359},{"id":660,"netId":442,"endpoints":661,"path":664},"w-out1",[662,663],{"component":320,"pin":446},{"component":355,"pin":415},[665,667,668],{"x":666,"y":336},520,{"x":489,"y":336},{"x":489,"y":324},{"id":670,"netId":449,"endpoints":671,"path":674},"w-out2",[672,673],{"component":320,"pin":453},{"component":363,"pin":415},[675,676,677],{"x":666,"y":520},{"x":493,"y":520},{"x":493,"y":324},{"id":679,"netId":456,"endpoints":680,"path":683},"w-out3",[681,682],{"component":320,"pin":460},{"component":368,"pin":415},[684,685,686],{"x":666,"y":399},{"x":497,"y":399},{"x":497,"y":324},{"id":688,"netId":463,"endpoints":689,"path":692},"w-out4",[690,691],{"component":320,"pin":467},{"component":373,"pin":415},[693,694,695],{"x":666,"y":341},{"x":501,"y":341},{"x":501,"y":324},{"id":697,"netId":470,"endpoints":698,"path":701},"w-gnd1",[699,700],{"component":320,"pin":474},{"component":390,"pin":476},[702,703],{"x":484,"y":393},{"x":484,"y":394},{"id":705,"netId":470,"endpoints":706,"path":709},"w-gnd-c1",[707,708],{"component":378,"pin":415},{"junctionId":507},[710,711,712],{"x":505,"y":324},{"x":505,"y":336},{"x":509,"y":336},{"id":714,"netId":470,"endpoints":715,"path":718},"w-gnd-c2",[716,717],{"component":384,"pin":415},{"junctionId":507},[719,720,721],{"x":657,"y":324},{"x":657,"y":336},{"x":509,"y":336},{"id":723,"netId":470,"endpoints":724,"path":727},"w-gnd2",[725,726],{"junctionId":507},{"component":397,"pin":476},[728,729],{"x":509,"y":336},{"x":509,"y":399},"\u003Csvg xmlns=\"http:\u002F\u002Fwww.w3.org\u002F2000\u002Fsvg\" viewBox=\"111 9 963.25 519.5999999999999\" width=\"963.25\" height=\"519.5999999999999\" role=\"img\">\u003Ctitle>ULN2003A 7-Channel Relay & Solenoid Inductive Load Driver\u003C\u002Ftitle>\u003Cdesc>Exported from CircuitBase\u003C\u002Fdesc>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,200 260,200 260,240 380,240\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,260 380,260\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,320 260,320 260,280 380,280\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,380 300,380 300,300 380,300\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"220,60 440,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,60 440,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,60 600,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"600,60 600,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"600,60 680,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"680,60 680,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"680,60 760,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"760,60 760,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"760,60 840,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"840,60 840,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"840,60 920,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"920,60 920,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"920,60 1000,60 1000,100\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,240 600,240 600,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,260 680,260 680,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,280 760,280 760,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,300 840,300 840,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,420 440,460\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"920,180 920,240 960,240\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"1000,180 1000,240 960,240\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"960,240 960,280\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"U1\" id=\"elem-u1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(380,180) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"148\" height=\"248\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Crect x=\"20\" y=\"20\" width=\"100\" height=\"200\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"60\" x2=\"20\" y2=\"60\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"64\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"57\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"80\" x2=\"20\" y2=\"80\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"84\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"77\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"100\" x2=\"20\" y2=\"100\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"104\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"97\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"120\" x2=\"20\" y2=\"120\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"124\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"117\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"140\" x2=\"20\" y2=\"140\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"144\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">5B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"137\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">5\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"160\" x2=\"20\" y2=\"160\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"164\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">6B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"157\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">6\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"180\" x2=\"20\" y2=\"180\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"184\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">7B\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"177\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">7\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"60\" x2=\"140\" y2=\"60\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"64\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"57\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">16\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"80\" x2=\"140\" y2=\"80\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"84\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"77\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">15\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"100\" x2=\"140\" y2=\"100\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"104\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"97\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">14\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"120\" x2=\"140\" y2=\"120\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"124\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"117\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">13\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"140\" x2=\"140\" y2=\"140\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"144\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">5C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"137\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">12\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"160\" x2=\"140\" y2=\"160\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"164\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">6C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"157\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">11\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"180\" x2=\"140\" y2=\"180\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"116\" y=\"184\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">7C\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"124\" y=\"177\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">10\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"0\" x2=\"60\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"60\" y=\"34\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">COM\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"63\" y=\"15\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">9\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"220\" x2=\"60\" y2=\"240\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"60\" y=\"214\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">E\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"63\" y=\"233\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">8\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"506\" y=\"173.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">U1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"506\" y=\"191.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">ULN2003A\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_IN1\" id=\"elem-p_in1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,180) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"236.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN1\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_IN2\" id=\"elem-p_in2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,240) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"296.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN2\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_IN3\" id=\"elem-p_in3\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,300) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"356.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN3\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_IN4\" id=\"elem-p_in4\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,360) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"416.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN4\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P_VLOAD\" id=\"elem-p_vload\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(200,20) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"40\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"8\" y1=\"10\" x2=\"32\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"220\" y=\"84.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+12V\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"L1\" id=\"elem-l1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(620,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 20 20 A 5 5 0 0 1 30 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 30 20 A 5 5 0 0 1 40 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 40 20 A 5 5 0 0 1 50 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 50 20 A 5 5 0 0 1 60 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"585\" y=\"136.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"585\" y=\"154.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">RELAY 1 (12V)\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"L2\" id=\"elem-l2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(700,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 20 20 A 5 5 0 0 1 30 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 30 20 A 5 5 0 0 1 40 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 40 20 A 5 5 0 0 1 50 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 50 20 A 5 5 0 0 1 60 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"691\" y=\"93.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"691\" y=\"111.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">RELAY 2 (12V)\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"L3\" id=\"elem-l3\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(780,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 20 20 A 5 5 0 0 1 30 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 30 20 A 5 5 0 0 1 40 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 40 20 A 5 5 0 0 1 50 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 50 20 A 5 5 0 0 1 60 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"771\" y=\"93.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L3\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"771\" y=\"111.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">SOLENOID 1 (12V)\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"L4\" id=\"elem-l4\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(860,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 20 20 A 5 5 0 0 1 30 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 30 20 A 5 5 0 0 1 40 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 40 20 A 5 5 0 0 1 50 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cpath d=\"M 50 20 A 5 5 0 0 1 60 20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"829\" y=\"179.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L4\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"829\" y=\"197.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">SOLENOID 2 (12V)\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C1\" id=\"elem-c1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(940,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"944\" y=\"136.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"944\" y=\"154.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C2\" id=\"elem-c2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(1020,100) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"12\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"1024\" y=\"132.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"1024\" y=\"150.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100µF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"GND1\" id=\"elem-gnd1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(420,460) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"440\" y=\"506.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"GND2\" id=\"elem-gnd2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(940,280) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"960\" y=\"326.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"440\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"600\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"680\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"760\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"840\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"920\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"960\" cy=\"240\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fsvg>",[732,733],"l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver","pc817-optocoupler-isolated-logic-interface",[156],"overlay",null,[738,754,764],{"slug":739,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":740,"voltageSpecification":744,"signalDomain":748,"breadboardFriendly":14,"title":749,"shortDescription":750,"bomCount":751,"formulaCount":752,"search":753},"2n2222-relay-driver-flyback-protection",[741,742,743],"3.3v","5v","12v",{"kind":745,"value":746,"label":747},"supply","+12.0 V DC nominalnie (zakres roboczy od +10.8 V do +13.2 V)","Napięcie zasilania przekaźnika (VLOAD)","digital","Sterownik przekaźnika z tranzystorem NPN BJT 2N2222 \u002F 2N2222A i diodą zwrotną 1N4007","Dyskretny układ klucza dolnego na bipolarnym tranzystorze NPN do sterowania przekaźnikiem 12V z diodą gaszącą 1N4007, nasyceniem bazy i filtracją zasilania dla MCU 3.3V\u002F5V.",7,4,"sterownik przekaźnika z tranzystorem npn bjt 2n2222 \u002F 2n2222a i diodą zwrotną 1n4007\ndyskretny układ klucza dolnego na bipolarnym tranzystorze npn do sterowania przekaźnikiem 12v z diodą gaszącą 1n4007, nasyceniem bazy i filtracją zasilania dla mcu 3.3v\u002F5v.\nsterownik przekaźnika z tranzystorem npn bjt 2n2222 \u002F 2n2222a i diodą zwrotną 1n4007\ndyskretny układ klucza dolnego na bipolarnym tranzystorze npn do sterowania przekaźnikiem 12v z diodą gaszącą 1n4007, nasyceniem bazy i filtracją zasilania dla mcu 3.3v\u002F5v.\n2n2222 \u002F 2n2222a npn bjt relay driver with 1n4007 flyback clamping diode\ndiscrete npn bipolar junction transistor low-side relay driver circuit with 1n4007 flyback suppression diode, base saturation drive, and supply decoupling for 3.3v\u002F5v mcu control.\nmicrocontroller_interfaces\ntranzystor bipolarny npn ogólnego przeznaczenia\n2n2222a\nq1\nuniwersalna dioda prostownicza \u002F gasząca\n1n4007\nd1\nsubminiaturowy przekaźnik sygnałowy \u002F mocy spdt\ng5v-1-dc12\nk1\nrezystor szeregowy bazy 1 kω\n1kω\nr1\nrezystor ściągający bazy do masy 10 kω\n10kω\nr2\nceramiczny kondensator odsprzęgający wysokiej częstotliwości mlcc\n100nf 50v\nc1\naluminiowy kondensator elektrolityczny szyny dc\n47µf 25v\nc2",{"slug":755,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":756,"voltageSpecification":757,"signalDomain":748,"breadboardFriendly":14,"title":760,"shortDescription":761,"bomCount":762,"formulaCount":752,"search":763},"bss138-bidirectional-i2c-level-shifter",[741,742],{"kind":745,"value":758,"label":759},"+3,3 V DC nominalnie (zakres roboczy od +1,65 V do +3,6 V)","Zasilanie niskonapięciowe (VDD1)","Dwukierunkowy konwerter poziomów logicznych I2C 3,3 V na 5 V na BSS138","Dwukierunkowy translator poziomów napięć magistrali I2C łączący domeny logiczne 3,3 V i 5 V za pomocą dwóch tranzystorów MOSFET z kanałem N onsemi BSS138 z rezystorami podciągającymi i odsprzęganiem zasilania.",8,"dwukierunkowy konwerter poziomów logicznych i2c 3,3 v na 5 v na bss138\ndwukierunkowy translator poziomów napięć magistrali i2c łączący domeny logiczne 3,3 v i 5 v za pomocą dwóch tranzystorów mosfet z kanałem n onsemi bss138 z rezystorami podciągającymi i odsprzęganiem zasilania.\ndwukierunkowy konwerter poziomów logicznych i2c 3,3 v na 5 v na bss138\ndwukierunkowy translator poziomów napięć magistrali i2c łączący domeny logiczne 3,3 v i 5 v za pomocą dwóch tranzystorów mosfet z kanałem n onsemi bss138 z rezystorami podciągającymi i odsprzęganiem zasilania.\nbss138 bidirectional i2c 3.3v to 5v level shifter\nbidirectional i2c bus voltage level translator interfacing 3.3v and 5v logic domains using two onsemi bss138 n-channel mosfets with pull-up resistors and decoupled supplies.\nmicrocontroller_interfaces\ntranzystor mosfet z kanałem n poziomu logicznego\nbss138\nq1\ntranzystor mosfet z kanałem n poziomu logicznego\nbss138\nq2\nrezystor chipowy smd\n10kω\nr1\nrezystor chipowy smd\n10kω\nr2\nrezystor chipowy smd\n10kω\nr3\nrezystor chipowy smd\n10kω\nr4\nwielowarstwowy kondensator ceramiczny\n100nf\nc1\nwielowarstwowy kondensator ceramiczny\n100nf\nc2",{"slug":765,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":766,"voltageSpecification":767,"signalDomain":748,"breadboardFriendly":14,"title":771,"shortDescription":772,"bomCount":762,"formulaCount":773,"search":774},"esp32-auto-reset-flashing-circuit",[741],{"kind":768,"value":769,"label":770},"logic","3,3 V (VDD33 na DevKitC V4)","Roboczy poziom logiczny","Układ automatycznego resetu i rozruchu ESP32 (DTR\u002FRTS)","Dwutranzystorowy układ z płytek rozwojowych Espressif, dzięki któremu esptool, Arduino IDE i PlatformIO resetują ESP32 i uruchamiają jego szeregowy bootloader liniami DTR i RTS mostka USB-UART, bez wciskania przycisków.",3,"układ automatycznego resetu i rozruchu esp32 (dtr\u002Frts)\ndwutranzystorowy układ z płytek rozwojowych espressif, dzięki któremu esptool, arduino ide i platformio resetują esp32 i uruchamiają jego szeregowy bootloader liniami dtr i rts mostka usb-uart, bez wciskania przycisków.\nukład automatycznego resetu i rozruchu esp32 (dtr\u002Frts)\ndwutranzystorowy układ z płytek rozwojowych espressif, dzięki któremu esptool, arduino ide i platformio resetują esp32 i uruchamiają jego szeregowy bootloader liniami dtr i rts mostka usb-uart, bez wciskania przycisków.\nesp32 auto-reset and boot circuit (dtr\u002Frts)\nthe two-transistor circuit from espressif development boards that lets esptool, arduino ide and platformio reset an esp32 and start its serial bootloader through the dtr and rts lines of a usb-to-uart bridge, with no buttons pressed.\nmicrocontroller_interfaces\nmałosygnałowy tranzystor npn\n2n3904\nq1\nmałosygnałowy tranzystor npn\n2n3904\nq2\nrezystor\n10kω\nr1\nrezystor\n10kω\nr2\nrezystor\n10kω\nr3\nkondensator ceramiczny\n1µf\nc1\nprzycisk taktowy\nboot\nsw1\nprzycisk taktowy\nen\nsw2",1793836435463]