[{"data":1,"prerenderedAt":1001},["ShallowReactive",2],{"schematic:l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver:pl":3},{"schematic":4,"title":19,"shortDescription":22,"proseSource":961,"localizationFallbackIssues":962,"related":963,"confirmations":962},{"schemaVersion":5,"governance":6,"slug":18,"title":19,"cluster":20,"tier":21,"shortDescription":22,"deepTechnicalOverview":23,"theoryOfOperation":24,"keySpecifications":25,"applications":50,"gotchas":55,"formulas":74,"bom":167,"interactiveElements":216,"circuitJson":361,"svg":959,"relatedComponentSlugs":960},"1.0",{"publication":7,"verification":10,"provenance":15},{"status":8,"publishedDate":9},"published","2026-11-03",{"status":11,"verifiedDate":9,"verifiedBy":12,"checklist":13},"verified","Gemini (AI documentary, CAD and hardware-localization review against Texas Instruments SLRS008D Rev. D January 2016; owner publication authorization; no bench, simulation, independent second review or native-speaker claim)",{"schema":14,"technicalFacts":14,"relationships":14,"sources":14},true,{"sourceUrls":16},[17],"https:\u002F\u002Fwww.ti.com\u002Flit\u002Fds\u002Fsymlink\u002Fl293d.pdf","l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver","Podwójny mostek H do silników DC na L293D","microcontroller_interfaces","Tier 1","Kompletny schemat podwójnego dwukierunkowego sterownika silników DC opartego na czterokanałowym układzie TI L293D z niezależnym sterowaniem PWM i kierunkiem.","Schemat podwójnego sterownika silników DC w układzie mostka H na bazie układu L293D zapewnia niezależną regulację prędkości i kierunku obrotów dla dwóch silników szczotkowych DC lub jednego 4-przewodowego bipolarnego silnika krokowego. Dzięki oddzielnym szynom zasilania izoluje niskoszumne obwody logiczne mikrokontrolera 5V (VCC1) od indukcyjnych szyn zasilania silników o wyższym napięciu od 4.5V do 36V (VCC2). Każdy pełny mostek H składa się z dwóch kanałów przeciwsobnych z wewnętrznymi szybkimi diodami gaszącymi (flyback) zintegrowanymi w strukturze scalonej w celu tłumienia przepięć indukcyjnych podczas kluczowania PWM i gwałtownych nawrotów. Sterownik wyposażony jest w zabezpieczenie termiczne i blokadę prądów skrośnych, a zewnętrzne ceramiczne filtry snubber (C4, C5) przy zaciskach silników skutecznie tłumią iskrzenie komutatora i zakłócenia EMI.","### 1. Topologia podwójnego mostka H i przewodzenie bipolarnych stopni Darlingtona\nKażdy półmostek w układzie U1 wykorzystuje górną parę tranzystorów Darlingtona NPN oraz dolny tranzystor NPN ze wspólnym emiterem. Podczas polaryzacji zacisku silnika w stan WYSOKI (HIGH), prąd z szyny VCC2 płynie przez górny stopień Darlingtona do obciążenia. Ze względu na dwa szeregowe złącza baza-emiter i kolektor-emiter w konfiguracji Darlingtona, spadek napięcia nasycenia po stronie wysokiej wynosi od 1.2V do 1.8V. Jednocześnie dolny tranzystor przeciwległej gałęzi odprowadza prąd silnika do masy, wprowadzając spadek nasycenia od 1.0V do 1.5V. W rezultacie napięcie dostarczane do silnika jest pomniejszone o łączny spadek dwóch nasyconych tranzystorów:\n\n$$V_{M} = V_{CC2} - V_{CE(sat,high)} - V_{CE(sat,low)} \\approx V_{CC2} - 2.6\\text{V}$$\n\n### 2. Matryca logiczna sterowania kierunkiem i komutacja nawrotna\nSilnik 1 jest podłączony różnicowo pomiędzy wyprowadzeniami wyjściowymi 1Y (pin 3) i 2Y (pin 6). Kierunek obrotów określają komplementarne stany logiczne TTL na wejściach 1A (pin 2) i 2A (pin 7) przy stanie WYSOKIM na wejściu zezwolenia 1,2EN (pin 1):\n- Obroty w przód: 1A = HIGH i 2A = LOW wymuszają stan WYSOKI na 1Y (~VCC2 - 1.4V) i NISKI na 2Y (~1.2V), powodując przepływ prądu od pinu 3 przez Silnik 1 do pinu 6.\n- Obroty w tył: 1A = LOW i 2A = HIGH odwracają polaryzację zacisków i kierunek obrotów silnika.\n- Aktywne hamowanie dynamiczne: podanie jednakowych stanów logicznych (1A = HIGH, 2A = HIGH lub 1A = LOW, 2A = LOW) zwiera zaciski silnika do tego samego potencjału, szybko rozpraszając energię kinetyczną wirnika w obwodach o niskiej impedancji.\n\n### 3. Regulacja prędkości metodą modulacji szerokości impulsów (PWM) i wybieg\nPłynna regulacja momentu i prędkości obrotowej odbywa się poprzez podanie cyfrowego sygnału PWM na wejście zezwolenia 1,2EN (dla Silnika 1) lub 3,4EN (dla Silnika 2) z częstotliwością od 1 kHz do 10 kHz. Gdy wejście zezwolenia przechodzi w stan NISKI, oba stopnie przeciwsobne przechodzą w stan wysokiej impedancji (Hi-Z), odłączając silnik od zasilania i masy. Silnik obraca się wybiegiem, a prądy indukcyjne gasną przez diody zwrotne. Średnie napięcie na tworniku zależy liniowo od współczynnika wypełnienia:\n\n$$V_{avg} = D \\cdot (V_{CC2} - 2.6\\text{V}) = \\frac{t_{on}}{T} \\cdot (V_{CC2} - 2.6\\text{V})$$\n\n### 4. Zintegrowane diody gaszące i tłumienie przepięć indukcyjnych\nSilniki prądu stałego posiadają znaczną indukcyjność uzwojeń L. W momencie nagłego wyłączenia tranzystorów zanikające pole magnetyczne indukuje szpilkę napięcia samoindukcji ($$V = -L \\cdot \\frac{di}{dt}$$). W układzie L293D każdy kanał posiada zintegrowane diody gaszące podłączone do VCC2 i GND:\n- Przy przepięciu powyżej VCC2 dioda górna zaczyna przewodzić, ograniczając szpilkę do poziomu $$V_{CC2} + V_F$$ (~VCC2 + 1.2V).\n- Przy ujemnym piku poniżej masy dioda dolna przewodzi, ustalając poziom na $$-V_F$$ (~ -1.2V).\nChroni to strukturę półprzewodnikową przed przebiciem lawinowym. Kondensatory ceramiczne C4 i C5 (100nF) przylutowane bezpośrednio przy zaciskach silnika eliminują zakłócenia generowane na szczotkach.\n\n### 5. Oddzielne linie zasilania, ochrona przed prądami skrośnymi i odsprzęganie\nW celu odizolowania mikrokontrolera od zakłóceń komutacyjnych U1 posiada rozdzielone zasilania: VCC1 (pin 16) zasila wewnętrzną logikę cyfrową i sensory termiczne, z odsprzęganiem kondensatorem ceramicznym C1 (100nF). Szyna VCC2 (pin 8) zasila wyłącznie prądowe stopnie wyjściowe, z odsprzęganiem buforowym C2 (100µF, tłumi udary) i ceramicznym C3 (100nF). Wewnętrzna blokada czasowa uniemożliwia jednoczesne przewodzenie górnego i dolnego tranzystora w tej samej gałęzi, eliminując prądy skrośne (shoot-through).",[26,29,32,35,38,41,44,47],{"label":27,"value":28},"Napięcie zasilania logiki (VCC1)","4.5V do 7.0V DC (Nominalne 5.0V, zgodne z TTL\u002FCMOS)",{"label":30,"value":31},"Napięcie zasilania silników (VCC2)","4.5V do 36.0V DC (Niezależna szyna wysokoprądowa)",{"label":33,"value":34},"Ciągły prąd wyjściowy (na kanał)","600 mA ciągły \u002F 1.2 A udarowy nieniepowtarzalny (\u003C100 µs)",{"label":36,"value":37},"Zintegrowane diody zwrotne flyback","Wbudowane w strukturę (600 mA prąd ciągły, 1.2 A prąd udarowy)",{"label":39,"value":40},"Całkowity spadek napięcia nasycenia","Typ. 2.6V (Górny Darlington 1.4V + Dolny NPN 1.2V przy 600mA)",{"label":42,"value":43},"Rezystancja termiczna złącze-otoczenie (RθJA)","67 °C\u002FW (DIP-16 z wyprowadzeniami masy 4, 5, 12, 13 przylutowanymi do pola miedzi)",{"label":45,"value":46},"Maksymalna robocza temperatura złącza","+150 °C (Zabezpieczenie termiczne aktywuje się typowo przy +165 °C)",{"label":48,"value":49},"Zalecana częstotliwość modulacji PWM","1 kHz do 10 kHz (Optymalna pod kątem hałasu akustycznego i strat komutacji)",[51,52,53,54],"Robotyka z napędem różnicowym dwóch kół i autonomiczne platformy jezdne","Dwukierunkowe siłowniki silników DC, napędy śrubowe i pozycjonery serwo","Sterowanie fazami 4-przewodowych bipolarnych silników krokowych w drukarkach 3D i CNC","Regulacja obrotów PWM wentylatorów 12V, mikropomp i zaworów elektromagnetycznych",[56,61,66,70],{"title":57,"trap":58,"solution":59,"severity":60},"Znaczny spadek napięcia nasycenia na wewnętrznych stopniach Darlingtona","Zasilenie szyny VCC2 napięciem 12V skutkuje napięciem zaledwie około 9.4V na zaciskach silnika przy obciążeniu 600mA. Początkujący często mylą ten normalny spadek 2.6V z niewydolnością zasilacza lub uszkodzeniem silnika.","Należy skompensować spadek napięcia, dobierając VCC2 o 2.5V do 3.0V wyższe niż napięcie znamionowe silnika (np. 14.5V do 15V dla silnika 12V) lub zastosować nowoczesny sterownik DMOS\u002FCMOS (DRV8833, TB6612FNG) o niskiej rezystancji przewodzenia.","warning",{"title":62,"trap":63,"solution":64,"severity":65},"Wysoka moc strat wymagająca odprowadzania ciepła przez pole masy PCB","Ciągła praca dwóch silników przy prądzie 500mA z szyny 12V generuje ponad 2.6W strat cieplnych w układzie U1. Bez odpowiedniego odprowadzania ciepła przez miedź zabezpieczenie termiczne odłącza mostek po kilku sekundach.","Wyprowadzenia masy 4, 5, 12 i 13 należy przylutować do szerokiej płaszczyzny masy PCB (minimum 10 cm² miedzi 1 oz) lub zamontować radiator zaciskowy DIP-16. Bez radiatora dopuszczalna moc strat wynosi maksymalnie 1.5W przy 25 °C.","critical",{"title":67,"trap":68,"solution":69,"severity":65},"Prąd zwarciowy silnika (Stall Current) przekraczający limit 600mA","Niewielkie silniki DC o nominalnym prądzie biegu jałowego 200mA przy zablokowaniu wału lub gwałtownym nawrocie mogą pobierać od 1.5A do 3.0A. Przekroczenie bezwzględnego limitu szczytowego 1.2A niszczy połączenia wewnętrzne układu lub strukturę tranzystorów Darlingtona.","Przed montażem należy zmierzyć prąd zablokowanego wirnika (V_motor \u002F R_uzwojenia). Jeśli przekracza 1.0A, należy zastosować łagodny start programowy PWM (soft-start), bezpiecznik polimerowy PTC (650mA) lub zewnętrzny rezystor ograniczający.",{"title":71,"trap":72,"solution":73,"severity":60},"Oddzielne odsprzęganie linii zasilania logiki (VCC1) i silników (VCC2)","Zasilenie logiki VCC1 i silników VCC2 z tej samej niestabilizowanej linii bez filtracji powoduje przenikanie szpilek komutacyjnych, wywołując resety mikrokontrolera.","Linię VCC1 należy zasilać ze stabilizowanego napięcia 5V z kondensatorem ceramicznym 100nF przy pinie 16. Szynę VCC2 zasilać z dedykowanego źródła mocy z kondensatorem elektrolitycznym min. 100µF i ceramicznym 100nF przy pinie 8.",[75,93,126,148],{"name":76,"latexOrText":77,"description":78,"variables":79},"Rzeczywiste napięcie na zaciskach silnika","V_{M} = V_{CC2} - (V_{CE(sat,H)} + V_{CE(sat,L)}) = V_{CC2} - V_{drop}","Oblicza rzeczywiste napięcie różnicowe na zaciskach silnika po odliczeniu spadków nasycenia górnego tranzystora Darlingtona i dolnego tranzystora NPN.",[80,85,89],{"symbol":81,"name":82,"typicalValue":83,"unit":84},"V_{M}","Rzeczywiste napięcie różnicowe na silniku","9.4","V",{"symbol":86,"name":87,"typicalValue":88,"unit":84},"V_{CC2}","Napięcie szyny zasilania silników","12.0",{"symbol":90,"name":91,"typicalValue":92,"unit":84},"V_{drop}","Łączny spadek napięcia nasycenia mostka","2.6",{"name":94,"latexOrText":95,"description":96,"variables":97},"Całkowita moc strat wydzielana w sterowniku","P_{total} = (V_{drop} \\cdot I_{load1} + V_{drop} \\cdot I_{load2}) + (V_{CC1} \\cdot I_{CC1}) + (V_{CC2} \\cdot I_{CC2})","Określa łączną moc elektryczną przekształcaną w ciepło wewnątrz obudowy L293D wynikającą z prądów obciążenia i prądów spoczynkowych stopni układu.",[98,103,105,110,113,117,121,122],{"symbol":99,"name":100,"typicalValue":101,"unit":102},"P_{total}","Całkowita moc strat termicznych układu","2.85","W",{"symbol":90,"name":104,"typicalValue":92,"unit":84},"Łączny spadek nasycenia gałęzi mostka",{"symbol":106,"name":107,"typicalValue":108,"unit":109},"I_{load1}","Prąd ciągły pobierany przez Silnik 1","0.5","A",{"symbol":111,"name":112,"typicalValue":108,"unit":109},"I_{load2}","Prąd ciągły pobierany przez Silnik 2",{"symbol":114,"name":115,"typicalValue":116,"unit":84},"V_{CC1}","Napięcie szyny zasilania logiki","5.0",{"symbol":118,"name":119,"typicalValue":120,"unit":109},"I_{CC1}","Prąd spoczynkowy obwodów logicznych","0.040",{"symbol":86,"name":87,"typicalValue":88,"unit":84},{"symbol":123,"name":124,"typicalValue":125,"unit":109},"I_{CC2}","Prąd spoczynkowy stopni mocy wyjściowej","0.004",{"name":127,"latexOrText":128,"description":129,"variables":130},"Wzrost temperatury złącza półprzewodnikowego","T_J = T_A + (P_{total} \\cdot R_{\\theta JA})","Pozwala wyznaczyć temperaturę struktury krzemowej na podstawie mocy strat, temperatury otoczenia i rezystancji termicznej radiatora PCB.",[131,136,140,143],{"symbol":132,"name":133,"typicalValue":134,"unit":135},"T_J","Wyliczona temperatura struktury krzemowej","115.0","°C",{"symbol":137,"name":138,"typicalValue":139,"unit":135},"T_A","Temperatura otoczenia podczas pracy","25.0",{"symbol":99,"name":141,"typicalValue":142,"unit":102},"Całkowita wydzielana moc strat","1.35",{"symbol":144,"name":145,"typicalValue":146,"unit":147},"R_{\\theta JA}","Rezystancja termiczna złącze-otoczenie z polem miedzi","67.0","°C\u002FW",{"name":149,"latexOrText":150,"description":151,"variables":152},"Średnie napięcie na silniku sterowanym sygnałem PWM","V_{avg} = D \\cdot V_{M} = \\frac{t_{on}}{T} \\cdot (V_{CC2} - V_{drop})","Określa średnie napięcie DC podawane na twornik silnika w funkcji współczynnika wypełnienia PWM D podanego na wejście zezwolenia.",[153,157,162,164,165],{"symbol":154,"name":155,"typicalValue":156,"unit":84},"V_{avg}","Średnie napięcie skuteczne na silniku","4.7",{"symbol":158,"name":159,"typicalValue":160,"unit":161},"D","Współczynnik wypełnienia sygnału PWM (0.0 do 1.0)","0.50","ratio",{"symbol":81,"name":163,"typicalValue":83,"unit":84},"Napięcie na silniku przy pełnym otwarciu kluczy",{"symbol":86,"name":87,"typicalValue":88,"unit":84},{"symbol":90,"name":166,"typicalValue":92,"unit":84},"Spadek napięcia nasycenia w gałęziach mostka",[168,177,184,188,195,202,207,212],{"refDes":169,"componentName":170,"value":171,"package":172,"quantity":173,"componentSlug":174,"role":175,"notes":176},"U1","Czterokanałowy sterownik półmostkowy z diodami gaszącymi","L293D","PDIP-16",1,"l293d","Podwójny mostek H do obciążeń indukcyjnych","Texas Instruments L293DNE; prąd 600 mA\u002Fkanał ciągły, 1.2 A szczytowy, zasilanie silników 4.5V do 36V z diodami gaszącymi.",{"refDes":178,"componentName":179,"value":180,"package":181,"quantity":173,"role":182,"notes":183},"M1","Szczotkowy silnik prądu stałego 1","12V DC Motor","Custom","Silnik wykonawczy kanałów 1 i 2","Standardowy szczotkowy silnik DC 12V z magnesami trwałymi, znamionowy prąd pracy \u003C= 500 mA.",{"refDes":185,"componentName":186,"value":180,"package":181,"quantity":173,"role":187,"notes":183},"M2","Szczotkowy silnik prądu stałego 2","Silnik wykonawczy kanałów 3 i 4",{"refDes":189,"componentName":190,"value":191,"package":192,"quantity":173,"role":193,"notes":194},"C1","Ceramiczny kondensator odsprzęgający","100nF","0805","Filtrowanie szyny zasilania logiki VCC1","Murata GRM21BR71E104KA01L; 100nF 25V X7R ceramiczny, montowany bezpośrednio przy pinie 16 układu U1.",{"refDes":196,"componentName":197,"value":198,"package":199,"quantity":173,"role":200,"notes":201},"C2","Aluminiowy kondensator elektrolityczny","100µF","Radial","Zasobnik energii szyny silników VCC2","Nichicon UVR1E101MDD; 100µF 25V elektrolityczny promieniowy, tłumi udary prądowe silników i tętnienia komutacji.",{"refDes":203,"componentName":204,"value":191,"package":192,"quantity":173,"role":205,"notes":206},"C3","Ceramiczny kondensator bocznikujący","Filtr wysokich częstotliwości szyny VCC2","Murata GRM21BR71H104KA01L; 100nF 50V X7R ceramiczny, tłumi strome impulsy przełączania przy pinie 8 układu U1.",{"refDes":208,"componentName":209,"value":191,"package":192,"quantity":173,"role":210,"notes":211},"C4","Kondensator tłumiący snubber silnika 1","Tłumienie iskrzenia i zakłóceń komutatora","Murata GRM21BR71H104KA01L; 100nF 50V X7R ceramiczny, lutowany bezpośrednio do zacisków Silnika 1.",{"refDes":213,"componentName":214,"value":191,"package":192,"quantity":173,"role":210,"notes":215},"C5","Kondensator tłumiący snubber silnika 2","Murata GRM21BR71H104KA01L; 100nF 50V X7R ceramiczny, lutowany bezpośrednio do zacisków Silnika 2.",{"U1":217,"M1":230,"M2":238,"C1":243,"C2":252,"C3":260,"C4":266,"C5":271,"P1":275,"P2":284,"P3":292,"P4":299,"P5":306,"P6":313,"P7":320,"P8":328,"P9":336,"P10":344,"P11":350,"P12":355},{"refDes":169,"name":218,"value":219,"role":220,"description":221,"componentSlug":174,"footprint":222,"specs":223},"Czterokanałowy sterownik półmostkowy L293D","L293DNE","Układ scalony podwójnego mostka H","Monolityczny układ scalony zawierający dwa niezależne pełne mostki H (cztery stopnie przeciwsobne) z wewnętrznymi diodami gaszącymi.","PDIP-16 (NE) \u002F SOIC-16 (DW)",{"Zasilanie silników (VCC2)":224,"Zasilanie logiki (VCC1)":225,"Prąd ciągły":226,"Szczytowy prąd wyjściowy":227,"Diody zabezpieczające":228,"Całkowity spadek nasycenia":229},"4.5V to 36V","4.5V to 7.0V","600 mA \u002F kanał","1.2 A \u002F kanał","Zintegrowane w strukturze","Typ. 2.6V at 600mA",{"refDes":178,"name":179,"value":231,"role":232,"description":233,"footprint":234,"specs":235},"12V DC","Główny silnik obciążenia","Dwukierunkowy szczotkowy silnik DC z magnesami trwałymi zasilany różnicowo z wyjść 1Y (pin 3) i 2Y (pin 6).","Custom \u002F Lead Wires",{"Znamionowe napięcie pracy":231,"Prąd roboczy":236,"Interfejs sterowania":237},"\u003C= 500 mA","Różnicowy 1Y \u002F 2Y",{"refDes":185,"name":186,"value":231,"role":239,"description":240,"footprint":234,"specs":241},"Pomocniczy silnik obciążenia","Dwukierunkowy szczotkowy silnik DC z magnesami trwałymi zasilany różnicowo z wyjść 3Y (pin 11) i 4Y (pin 14).",{"Znamionowe napięcie pracy":231,"Prąd roboczy":236,"Interfejs sterowania":242},"Różnicowy 3Y \u002F 4Y",{"refDes":189,"name":244,"value":191,"role":245,"description":246,"footprint":247,"specs":248},"Kondensator odsprzęgający logiki","Filtr w.cz. szyny VCC1","Niskoszumny kondensator ceramiczny o niskiej rezystancji ESR tłumiący zakłócenia przełączania bramek cyfrowych.","0805 SMD \u002F Radial 2.54mm",{"Pojemność":249,"Napięcie znamionowe":250,"Dielektryk":251},"100 nF","25V","Ceramiczny X7R",{"refDes":196,"name":253,"value":198,"role":254,"description":255,"footprint":256,"specs":257},"Kondensator zasobnikowy silników","Filtr m.cz. szyny VCC2","Kondensator elektrolityczny gromadzący ładunek do kompensacji udarów rozruchowych i zapobiegania przysiadom napięcia.","Radial 5.0mm Lead Pitch",{"Pojemność":258,"Napięcie znamionowe":250,"Typ":259},"100 µF","Elektrolityczny aluminiowy",{"refDes":203,"name":261,"value":191,"role":262,"description":263,"footprint":247,"specs":264},"Kondensator bocznikujący szynę silników","Odsprzęganie w.cz. szyny VCC2","Kondensator ceramiczny montowany bezpośrednio przy pinie 8 w celu zwierania szybkich zakłóceń komutacji PWM do masy.",{"Pojemność":249,"Napięcie znamionowe":265,"Dielektryk":251},"50V",{"refDes":208,"name":267,"value":191,"role":268,"description":269,"footprint":247,"specs":270},"Filtr snubber silnika 1","Gasik iskrzenia i filtr EMI","Kondensator ceramiczny podłączony równolegle do zacisków Silnika 1 w celu tłumienia iskrzenia szczotek i zakłóceń RF.",{"Pojemność":249,"Napięcie znamionowe":265,"Dielektryk":251},{"refDes":213,"name":272,"value":191,"role":268,"description":273,"footprint":247,"specs":274},"Filtr snubber silnika 2","Kondensator ceramiczny podłączony równolegle do zacisków Silnika 2 w celu tłumienia iskrzenia szczotek i zakłóceń RF.",{"Pojemność":249,"Napięcie znamionowe":265,"Dielektryk":251},{"refDes":276,"name":277,"value":278,"role":279,"description":280,"specs":281},"P1","Wejście zezwolenia 1,2EN","EN1","Sterowanie PWM \u002F zezwolenie Silnika 1","Aktywne stanem WYSOKIM wejście zezwolenia kanałów 1 i 2. Może być kluczowane sygnałem PWM do regulacji obrotów Silnika 1.",{"Napięcie stanu wysokiego":282,"Napięcie stanu niskiego":283},"2.3V to VCC1","-0.3V to 1.5V",{"refDes":285,"name":286,"value":287,"role":288,"description":289,"specs":290},"P2","Wejście kierunku 1A","IN1","Wejście kanału 1 sterownika","Cyfrowe wejście logiczne TTL sterujące polaryzacją wyjścia 1Y (pin 3).",{"Poziom logiczny":291},"5 V TTL\u002FCMOS",{"refDes":293,"name":294,"value":295,"role":296,"description":297,"specs":298},"P3","Wejście kierunku 2A","IN2","Wejście kanału 2 sterownika","Cyfrowe wejście logiczne TTL sterujące polaryzacją wyjścia 2Y (pin 6).",{"Poziom logiczny":291},{"refDes":300,"name":301,"value":302,"role":303,"description":304,"specs":305},"P4","Wejście zezwolenia 3,4EN","EN2","Sterowanie PWM \u002F zezwolenie Silnika 2","Aktywne stanem WYSOKIM wejście zezwolenia kanałów 3 i 4. Może być kluczowane sygnałem PWM do regulacji obrotów Silnika 2.",{"Napięcie stanu wysokiego":282,"Napięcie stanu niskiego":283},{"refDes":307,"name":308,"value":309,"role":310,"description":311,"specs":312},"P5","Wejście kierunku 3A","IN3","Wejście kanału 3 sterownika","Cyfrowe wejście logiczne TTL sterujące polaryzacją wyjścia 3Y (pin 11).",{"Poziom logiczny":291},{"refDes":314,"name":315,"value":316,"role":317,"description":318,"specs":319},"P6","Wejście kierunku 4A","IN4","Wejście kanału 4 sterownika","Cyfrowe wejście logiczne TTL sterujące polaryzacją wyjścia 4Y (pin 14).",{"Poziom logiczny":291},{"refDes":321,"name":322,"value":323,"role":324,"description":325,"specs":326},"P7","Szyna zasilania logiki","+5V","Zasilanie wewnętrznej logiki VCC1","Stabilizowane źródło napięcia stałego 5V DC dla wewnętrznych komparatorów i bramek logicznych.",{"Napięcie znamionowe":327},"5.0V DC",{"refDes":329,"name":330,"value":331,"role":332,"description":333,"specs":334},"P8","Szyna zasilania silników","+12V","Zasilanie stopni mocy VCC2","Wysokoprądowe źródło zasilania silników (od 4.5V do 36V DC) dla wyjściowych stopni Darlingtona.",{"Napięcie znamionowe":335},"12.0V DC",{"refDes":337,"name":338,"value":339,"role":340,"description":341,"specs":342},"P9","Punkt odniesienia masy logiki","GND","Powrót masy kondensatora C1","Zacisk masy dla kondensatora odsprzęgającego logikę C1.",{"Potencjał":343},"0.0V",{"refDes":345,"name":346,"value":339,"role":347,"description":348,"specs":349},"P10","Punkt odniesienia masy silników","Powrót masy kondensatora C2","Zacisk masy dla buforowego kondensatora elektrolitycznego C2.",{"Potencjał":343},{"refDes":351,"name":346,"value":339,"role":352,"description":353,"specs":354},"P11","Powrót masy kondensatora C3","Zacisk masy dla bocznikującego kondensatora ceramicznego C3.",{"Potencjał":343},{"refDes":356,"name":357,"value":339,"role":358,"description":359,"specs":360},"P12","Główny zacisk masy układu","Masa układu i wyprowadzeń radiatora","Wspólny punkt masy łączący wyprowadzenia radiatora U1 (4, 5, 12, 13) z masą całego obwodu.",{"Potencjał":343},{"schemaVersion":362,"id":18,"meta":363,"components":370,"nets":490,"junctions":597,"netLabels":630,"wires":631},"1.5",{"title":364,"locale":365,"grid":366,"source":367},"Sterownik silników DC z podwójnym mostkiem H L293D","pl",20,{"type":368,"ref":369,"url":17},"datasheet","Texas Instruments L293, L293D Quadruple High-Current Half-H Drivers (SLRS008D), Figure 10 \"Bidirectional DC Motor Control\"",[371,380,391,396,405,414,420,425,429,436,440,445,450,454,459,464,469,474,480,484],{"id":372,"symbolId":373,"refDes":169,"position":374,"rotation":377,"properties":378},"u1","ic.driver.l293d",{"x":375,"y":376},320,200,0,{"value":171,"package":172,"mpn":219,"manufacturer":379},"Texas Instruments",{"id":381,"symbolId":382,"refDes":178,"position":383,"rotation":386,"properties":387},"m1","motor.dc",{"x":384,"y":385},740,220,90,{"value":180,"voltageRating":388,"package":181,"mpn":389,"manufacturer":390},"12V","Generic DC Motor","Generic",{"id":392,"symbolId":382,"refDes":185,"position":393,"rotation":386,"properties":395},"m2",{"x":384,"y":394},400,{"value":180,"voltageRating":388,"package":181,"mpn":389,"manufacturer":390},{"id":397,"symbolId":398,"refDes":189,"position":399,"rotation":386,"properties":402},"c1","capacitor.ceramic",{"x":400,"y":401},380,60,{"value":191,"voltageRating":250,"package":192,"mpn":403,"manufacturer":404},"GRM21BR71E104KA01L","Murata",{"id":406,"symbolId":407,"refDes":196,"position":408,"rotation":386,"properties":411},"c2","capacitor.electrolytic",{"x":409,"y":410},480,80,{"value":198,"voltageRating":250,"package":199,"mpn":412,"manufacturer":413},"UVR1E101MDD","Nichicon",{"id":415,"symbolId":398,"refDes":203,"position":416,"rotation":386,"properties":418},"c3",{"x":417,"y":410},520,{"value":191,"voltageRating":265,"package":192,"mpn":419,"manufacturer":404},"GRM21BR71H104KA01L",{"id":421,"symbolId":398,"refDes":208,"position":422,"rotation":386,"properties":424},"c4",{"x":423,"y":385},660,{"value":191,"voltageRating":265,"package":192,"mpn":419,"manufacturer":404},{"id":426,"symbolId":398,"refDes":213,"position":427,"rotation":386,"properties":428},"c5",{"x":423,"y":394},{"value":191,"voltageRating":265,"package":192,"mpn":419,"manufacturer":404},{"id":430,"symbolId":431,"refDes":276,"position":432,"rotation":377,"properties":435},"p1","port.input",{"x":433,"y":434},120,160,{"value":278},{"id":437,"symbolId":431,"refDes":285,"position":438,"rotation":377,"properties":439},"p2",{"x":433,"y":385},{"value":287},{"id":441,"symbolId":431,"refDes":293,"position":442,"rotation":377,"properties":444},"p3",{"x":433,"y":443},280,{"value":295},{"id":446,"symbolId":431,"refDes":300,"position":447,"rotation":377,"properties":449},"p4",{"x":433,"y":448},340,{"value":302},{"id":451,"symbolId":431,"refDes":307,"position":452,"rotation":377,"properties":453},"p5",{"x":433,"y":394},{"value":309},{"id":455,"symbolId":431,"refDes":314,"position":456,"rotation":377,"properties":458},"p6",{"x":433,"y":457},460,{"value":316},{"id":460,"symbolId":461,"refDes":321,"position":462,"rotation":377,"properties":463},"p7","port.power",{"x":400,"y":377},{"value":323},{"id":465,"symbolId":461,"refDes":329,"position":466,"rotation":377,"properties":468},"p8",{"x":467,"y":377},420,{"value":331},{"id":470,"symbolId":471,"refDes":337,"position":472,"rotation":377,"properties":473},"p9","gnd.port",{"x":448,"y":434},{"value":339},{"id":475,"symbolId":471,"refDes":345,"position":476,"rotation":377,"properties":479},"p10",{"x":477,"y":478},440,180,{"value":339},{"id":481,"symbolId":471,"refDes":351,"position":482,"rotation":377,"properties":483},"p11",{"x":409,"y":478},{"value":339},{"id":485,"symbolId":471,"refDes":356,"position":486,"rotation":377,"properties":489},"p12",{"x":487,"y":488},360,540,{"value":339},[491,501,509,530,536,541,547,553,559,565,573,581,589],{"id":492,"name":323,"class":493,"pins":494},"net_vcc1","power",[495,497,499],{"component":460,"pin":496},"out",{"component":372,"pin":498},"16",{"component":397,"pin":500},"1",{"id":502,"name":331,"class":493,"pins":503},"net_vcc2",[504,505,507,508],{"component":465,"pin":496},{"component":372,"pin":506},"8",{"component":406,"pin":500},{"component":415,"pin":500},{"id":510,"name":339,"class":511,"pins":512},"net_gnd","ground",[513,515,517,518,519,520,521,523,525,527,529],{"component":470,"pin":514},"in",{"component":397,"pin":516},"2",{"component":475,"pin":514},{"component":406,"pin":516},{"component":481,"pin":514},{"component":415,"pin":516},{"component":372,"pin":522},"4",{"component":372,"pin":524},"5",{"component":372,"pin":526},"12",{"component":372,"pin":528},"13",{"component":485,"pin":514},{"id":531,"name":278,"class":532,"pins":533},"net_en1","signal",[534,535],{"component":430,"pin":496},{"component":372,"pin":500},{"id":537,"name":287,"class":532,"pins":538},"net_in1",[539,540],{"component":437,"pin":496},{"component":372,"pin":516},{"id":542,"name":295,"class":532,"pins":543},"net_in2",[544,545],{"component":441,"pin":496},{"component":372,"pin":546},"7",{"id":548,"name":302,"class":532,"pins":549},"net_en2",[550,551],{"component":446,"pin":496},{"component":372,"pin":552},"9",{"id":554,"name":309,"class":532,"pins":555},"net_in3",[556,557],{"component":451,"pin":496},{"component":372,"pin":558},"10",{"id":560,"name":316,"class":532,"pins":561},"net_in4",[562,563],{"component":455,"pin":496},{"component":372,"pin":564},"15",{"id":566,"name":567,"class":532,"pins":568},"net_1y","1Y",[569,571,572],{"component":372,"pin":570},"3",{"component":421,"pin":500},{"component":381,"pin":500},{"id":574,"name":575,"class":532,"pins":576},"net_2y","2Y",[577,579,580],{"component":372,"pin":578},"6",{"component":421,"pin":516},{"component":381,"pin":516},{"id":582,"name":583,"class":532,"pins":584},"net_3y","3Y",[585,587,588],{"component":372,"pin":586},"11",{"component":426,"pin":500},{"component":392,"pin":500},{"id":590,"name":591,"class":532,"pins":592},"net_4y","4Y",[593,595,596],{"component":372,"pin":594},"14",{"component":426,"pin":516},{"component":392,"pin":516},[598,601,604,607,611,614,617,621,624,627],{"id":599,"netId":492,"position":600},"j_vcc1",{"x":394,"y":401},{"id":602,"netId":502,"position":603},"j_vcc2",{"x":477,"y":401},{"id":605,"netId":502,"position":606},"j_vcc2_c2",{"x":457,"y":401},{"id":608,"netId":510,"position":609},"j_gnd_drop",{"x":400,"y":610},500,{"id":612,"netId":510,"position":613},"j_gnd_p5",{"x":394,"y":610},{"id":615,"netId":510,"position":616},"j_gnd_p12",{"x":477,"y":610},{"id":618,"netId":566,"position":619},"j_m1_top",{"x":620,"y":478},620,{"id":622,"netId":574,"position":623},"j_m1_bot",{"x":620,"y":448},{"id":625,"netId":582,"position":626},"j_m2_top",{"x":620,"y":487},{"id":628,"netId":590,"position":629},"j_m2_bot",{"x":620,"y":417},[],[632,644,654,663,673,683,693,702,710,718,727,735,743,751,759,768,776,784,793,801,809,817,825,833,842,853,863,873,884,893,902,912,921,930,941,950],{"id":633,"netId":531,"endpoints":634,"path":637},"w_p1",[635,636],{"component":430,"pin":496},{"component":372,"pin":500},[638,639,641,643],{"x":478,"y":478},{"x":640,"y":478},240,{"x":640,"y":642},260,{"x":375,"y":642},{"id":645,"netId":537,"endpoints":646,"path":649},"w_p2",[647,648],{"component":437,"pin":496},{"component":372,"pin":516},[650,651,652,653],{"x":478,"y":640},{"x":642,"y":640},{"x":642,"y":443},{"x":375,"y":443},{"id":655,"netId":542,"endpoints":656,"path":659},"w_p3",[657,658],{"component":441,"pin":496},{"component":372,"pin":546},[660,662],{"x":478,"y":661},300,{"x":375,"y":661},{"id":664,"netId":548,"endpoints":665,"path":668},"w_p4",[666,667],{"component":446,"pin":496},{"component":372,"pin":552},[669,670,671,672],{"x":478,"y":487},{"x":443,"y":487},{"x":443,"y":375},{"x":375,"y":375},{"id":674,"netId":554,"endpoints":675,"path":678},"w_p5",[676,677],{"component":451,"pin":496},{"component":372,"pin":558},[679,680,681,682],{"x":478,"y":467},{"x":642,"y":467},{"x":642,"y":448},{"x":375,"y":448},{"id":684,"netId":560,"endpoints":685,"path":688},"w_p6",[686,687],{"component":455,"pin":496},{"component":372,"pin":564},[689,690,691,692],{"x":478,"y":409},{"x":640,"y":409},{"x":640,"y":487},{"x":375,"y":487},{"id":694,"netId":492,"endpoints":695,"path":698},"w_vcc1_port",[696,697],{"component":460,"pin":496},{"junctionId":599},[699,701],{"x":394,"y":700},40,{"x":394,"y":401},{"id":703,"netId":492,"endpoints":704,"path":707},"w_vcc1_u1",[705,706],{"junctionId":599},{"component":372,"pin":498},[708,709],{"x":394,"y":401},{"x":394,"y":376},{"id":711,"netId":492,"endpoints":712,"path":715},"w_vcc1_c1",[713,714],{"junctionId":599},{"component":397,"pin":500},[716,717],{"x":394,"y":401},{"x":487,"y":401},{"id":719,"netId":510,"endpoints":720,"path":723},"w_c1_gnd",[721,722],{"component":397,"pin":516},{"component":470,"pin":514},[724,726],{"x":487,"y":725},140,{"x":487,"y":434},{"id":728,"netId":502,"endpoints":729,"path":732},"w_vcc2_port",[730,731],{"component":465,"pin":496},{"junctionId":602},[733,734],{"x":477,"y":700},{"x":477,"y":401},{"id":736,"netId":502,"endpoints":737,"path":740},"w_vcc2_u1",[738,739],{"junctionId":602},{"component":372,"pin":506},[741,742],{"x":477,"y":401},{"x":477,"y":376},{"id":744,"netId":502,"endpoints":745,"path":748},"w_vcc2_bus1",[746,747],{"junctionId":602},{"junctionId":605},[749,750],{"x":477,"y":401},{"x":457,"y":401},{"id":752,"netId":502,"endpoints":753,"path":756},"w_vcc2_c2",[754,755],{"junctionId":605},{"component":406,"pin":500},[757,758],{"x":457,"y":401},{"x":457,"y":410},{"id":760,"netId":502,"endpoints":761,"path":764},"w_vcc2_c3",[762,763],{"junctionId":605},{"component":415,"pin":500},[765,766,767],{"x":457,"y":401},{"x":610,"y":401},{"x":610,"y":410},{"id":769,"netId":510,"endpoints":770,"path":773},"w_c2_gnd",[771,772],{"component":406,"pin":516},{"component":475,"pin":514},[774,775],{"x":457,"y":434},{"x":457,"y":478},{"id":777,"netId":510,"endpoints":778,"path":781},"w_c3_gnd",[779,780],{"component":415,"pin":516},{"component":481,"pin":514},[782,783],{"x":610,"y":434},{"x":610,"y":478},{"id":785,"netId":510,"endpoints":786,"path":789},"w_gnd_u1_4",[787,788],{"component":372,"pin":522},{"junctionId":608},[790,791,792],{"x":487,"y":467},{"x":487,"y":610},{"x":400,"y":610},{"id":794,"netId":510,"endpoints":795,"path":798},"w_gnd_main",[796,797],{"junctionId":608},{"component":485,"pin":514},[799,800],{"x":400,"y":610},{"x":400,"y":488},{"id":802,"netId":510,"endpoints":803,"path":806},"w_gnd_bus1",[804,805],{"junctionId":608},{"junctionId":612},[807,808],{"x":400,"y":610},{"x":394,"y":610},{"id":810,"netId":510,"endpoints":811,"path":814},"w_gnd_u1_5",[812,813],{"component":372,"pin":524},{"junctionId":612},[815,816],{"x":394,"y":467},{"x":394,"y":610},{"id":818,"netId":510,"endpoints":819,"path":822},"w_gnd_bus2",[820,821],{"junctionId":612},{"junctionId":615},[823,824],{"x":394,"y":610},{"x":477,"y":610},{"id":826,"netId":510,"endpoints":827,"path":830},"w_gnd_u1_12",[828,829],{"component":372,"pin":526},{"junctionId":615},[831,832],{"x":477,"y":467},{"x":477,"y":610},{"id":834,"netId":510,"endpoints":835,"path":838},"w_gnd_u1_13",[836,837],{"junctionId":615},{"component":372,"pin":528},[839,840,841],{"x":477,"y":610},{"x":409,"y":610},{"x":409,"y":467},{"id":843,"netId":566,"endpoints":844,"path":847},"w_1y_u1",[845,846],{"component":372,"pin":570},{"junctionId":618},[848,849,851,852],{"x":417,"y":642},{"x":850,"y":642},580,{"x":850,"y":478},{"x":620,"y":478},{"id":854,"netId":566,"endpoints":855,"path":858},"w_1y_c4",[856,857],{"junctionId":618},{"component":421,"pin":500},[859,860,862],{"x":620,"y":478},{"x":861,"y":478},640,{"x":861,"y":385},{"id":864,"netId":566,"endpoints":865,"path":868},"w_1y_m1",[866,867],{"junctionId":618},{"component":381,"pin":500},[869,870,872],{"x":620,"y":478},{"x":871,"y":478},720,{"x":871,"y":385},{"id":874,"netId":574,"endpoints":875,"path":878},"w_2y_u1",[876,877],{"component":372,"pin":578},{"junctionId":622},[879,880,882,883],{"x":417,"y":443},{"x":881,"y":443},600,{"x":881,"y":448},{"x":620,"y":448},{"id":885,"netId":574,"endpoints":886,"path":889},"w_2y_c4",[887,888],{"junctionId":622},{"component":421,"pin":516},[890,891,892],{"x":620,"y":448},{"x":861,"y":448},{"x":861,"y":661},{"id":894,"netId":574,"endpoints":895,"path":898},"w_2y_m1",[896,897],{"junctionId":622},{"component":381,"pin":516},[899,900,901],{"x":620,"y":448},{"x":871,"y":448},{"x":871,"y":661},{"id":903,"netId":582,"endpoints":904,"path":907},"w_3y_u1",[905,906],{"component":372,"pin":586},{"junctionId":625},[908,909,910,911],{"x":417,"y":661},{"x":850,"y":661},{"x":850,"y":487},{"x":620,"y":487},{"id":913,"netId":582,"endpoints":914,"path":917},"w_3y_c5",[915,916],{"junctionId":625},{"component":426,"pin":500},[918,919,920],{"x":620,"y":487},{"x":861,"y":487},{"x":861,"y":394},{"id":922,"netId":582,"endpoints":923,"path":926},"w_3y_m2",[924,925],{"junctionId":625},{"component":392,"pin":500},[927,928,929],{"x":620,"y":487},{"x":871,"y":487},{"x":871,"y":394},{"id":931,"netId":590,"endpoints":932,"path":935},"w_4y_u1",[933,934],{"component":372,"pin":594},{"junctionId":628},[936,937,939,940],{"x":417,"y":375},{"x":938,"y":375},560,{"x":938,"y":417},{"x":620,"y":417},{"id":942,"netId":590,"endpoints":943,"path":946},"w_4y_c5",[944,945],{"junctionId":628},{"component":426,"pin":516},[947,948,949],{"x":620,"y":417},{"x":861,"y":417},{"x":861,"y":409},{"id":951,"netId":590,"endpoints":952,"path":955},"w_4y_m2",[953,954],{"junctionId":628},{"component":392,"pin":516},[956,957,958],{"x":620,"y":417},{"x":871,"y":417},{"x":871,"y":409},"\u003Csvg xmlns=\"http:\u002F\u002Fwww.w3.org\u002F2000\u002Fsvg\" viewBox=\"111 -42.4 731.6 651\" width=\"731.6\" height=\"651\" role=\"img\">\u003Ctitle>L293D Dual H-Bridge DC Motor Driver\u003C\u002Ftitle>\u003Cdesc>Exported from CircuitBase\u003C\u002Fdesc>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,180 240,180 240,260 320,260\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,240 260,240 260,280 320,280\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,300 320,300\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,360 280,360 280,320 320,320\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,420 260,420 260,340 320,340\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"180,480 240,480 240,360 320,360\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,40 400,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,60 400,200\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,60 360,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"360,140 360,160\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,40 440,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,60 440,200\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,60 460,60\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"460,60 460,80\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"460,60 500,60 500,80\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"460,160 460,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"500,160 500,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"360,420 360,500 380,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"380,500 380,540\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"380,500 400,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,420 400,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"400,500 440,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,420 440,500\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"440,500 480,500 480,420\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,260 580,260 580,180 620,180\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,180 640,180 640,220\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,180 720,180 720,220\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,280 600,280 600,340 620,340\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,340 640,340 640,300\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,340 720,340 720,300\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,300 580,300 580,360 620,360\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,360 640,360 640,400\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,360 720,360 720,400\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"520,320 560,320 560,520 620,520\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,520 640,520 640,480\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cpolyline data-kind=\"wire\" points=\"620,520 720,520 720,480\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linejoin=\"round\" stroke-linecap=\"round\"\u002F>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"U1\" id=\"elem-u1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(320,200) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"208\" height=\"228\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Crect x=\"20\" y=\"20\" width=\"160\" height=\"180\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"60\" x2=\"20\" y2=\"60\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"64\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1,2EN\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"57\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"80\" x2=\"20\" y2=\"80\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"84\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1A\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"77\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"100\" x2=\"20\" y2=\"100\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"104\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2A\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"97\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">7\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"120\" x2=\"20\" y2=\"120\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"124\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3,4EN\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"117\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">9\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"140\" x2=\"20\" y2=\"140\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"144\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3A\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"137\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">10\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"160\" x2=\"20\" y2=\"160\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"164\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4A\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"16\" y=\"157\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">15\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"180\" y1=\"60\" x2=\"200\" y2=\"60\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"176\" y=\"64\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">1Y\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"184\" y=\"57\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"180\" y1=\"80\" x2=\"200\" y2=\"80\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"176\" y=\"84\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">2Y\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"184\" y=\"77\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">6\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"180\" y1=\"100\" x2=\"200\" y2=\"100\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"176\" y=\"104\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">3Y\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"184\" y=\"97\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">11\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"180\" y1=\"120\" x2=\"200\" y2=\"120\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"176\" y=\"124\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4Y\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"184\" y=\"117\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">14\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"80\" y1=\"0\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"80\" y=\"34\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">VCC1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"83\" y=\"15\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">16\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"0\" x2=\"120\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"120\" y=\"34\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">VCC2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"123\" y=\"15\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">8\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"40\" y1=\"200\" x2=\"40\" y2=\"220\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"40\" y=\"194\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"43\" y=\"213\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">4\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"80\" y1=\"200\" x2=\"80\" y2=\"220\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"80\" y=\"194\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"83\" y=\"213\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">5\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"120\" y1=\"200\" x2=\"120\" y2=\"220\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"120\" y=\"194\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"123\" y=\"213\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">12\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"160\" y1=\"200\" x2=\"160\" y2=\"220\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"160\" y=\"194\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"163\" y=\"213\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">13\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"334\" y=\"193.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">U1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"334\" y=\"211.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">L293D\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"M1\" id=\"elem-m1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(740,220) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ccircle cx=\"40\" cy=\"20\" r=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"40\" y=\"23\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">M\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"33\" y1=\"28\" x2=\"47\" y2=\"28\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"750\" y=\"256.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">M1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"750\" y=\"274.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">12V DC Motor\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"M2\" id=\"elem-m2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(740,400) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"20\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"60\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ccircle cx=\"40\" cy=\"20\" r=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"40\" y=\"23\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">M\u003C\u002Ftext>\u003Cline x1=\"33\" y1=\"28\" x2=\"47\" y2=\"28\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"750\" y=\"436.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">M2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"750\" y=\"454.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">12V DC Motor\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C1\" id=\"elem-c1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(380,60) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"336\" y=\"96.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C1\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"336\" y=\"114.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C2\" id=\"elem-c2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(480,80) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Ctext x=\"24\" y=\"12\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"480\" y=\"77.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C2\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"480\" y=\"95.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100µF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C3\" id=\"elem-c3\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(520,80) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"524\" y=\"116.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C3\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"524\" y=\"134.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C4\" id=\"elem-c4\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(660,220) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"664\" y=\"256.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C4\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"664\" y=\"274.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"C5\" id=\"elem-c5\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(660,400) rotate(90)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"88\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"0\" y1=\"20\" x2=\"32\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"32\" y1=\"6\" x2=\"32\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"6\" x2=\"48\" y2=\"34\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"48\" y1=\"20\" x2=\"80\" y2=\"20\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"664\" y=\"436.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">C5\u003C\u002Ftext>\u003Ctext x=\"664\" y=\"454.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">100nF\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P1\" id=\"elem-p1\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,160) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"216.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">EN1\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P2\" id=\"elem-p2\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,220) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"276.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN1\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P3\" id=\"elem-p3\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,280) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"336.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN2\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P4\" id=\"elem-p4\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,340) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"396.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">EN2\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P5\" id=\"elem-p5\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,400) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"456.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN3\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P6\" id=\"elem-p6\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(120,460) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"68\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cpolygon points=\"12,8 46,8 60,20 46,32 12,32\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"156\" y=\"516.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">IN4\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P7\" id=\"elem-p7\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(380,0) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"40\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"8\" y1=\"10\" x2=\"32\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"400\" y=\"-13.6\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+5V\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P8\" id=\"elem-p8\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(420,0) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"48\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"40\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"8\" y1=\"10\" x2=\"32\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"440\" y=\"-13.6\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">+12V\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P9\" id=\"elem-p9\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(340,160) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"360\" y=\"206.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P10\" id=\"elem-p10\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(440,180) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"436\" y=\"205.4\" text-anchor=\"end\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P11\" id=\"elem-p11\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(480,180) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"524\" y=\"205.4\" text-anchor=\"start\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Cg class=\"comp-interactive\" data-refdes=\"P12\" id=\"elem-p12\" cursor=\"pointer\">\u003Cg transform=\"translate(360,540) rotate(0)\" fill=\"none\" stroke=\"#2e2e2c\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\">\u003Crect x=\"-4\" y=\"-4\" width=\"48\" height=\"38\" fill=\"transparent\" stroke=\"transparent\" pointer-events=\"all\"\u002F>\u003Cline x1=\"20\" y1=\"0\" x2=\"20\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"6\" y1=\"10\" x2=\"34\" y2=\"10\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"10\" y1=\"16\" x2=\"30\" y2=\"16\" fill=\"none\"\u002F>\u003Cline x1=\"14\" y1=\"22\" x2=\"26\" y2=\"22\" fill=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fg>\u003Ctext x=\"380\" y=\"586.4\" text-anchor=\"middle\" fill=\"#18181a\" stroke=\"none\" font-family=\"'Space Mono', 'SFMono-Regular', Consolas, 'Liberation Mono', monospace\" font-size=\"11\">GND\u003C\u002Ftext>\u003C\u002Fg>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"400\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"440\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"460\" cy=\"60\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"380\" cy=\"500\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"400\" cy=\"500\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"440\" cy=\"500\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"620\" cy=\"180\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"620\" cy=\"340\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"620\" cy=\"360\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003Ccircle data-kind=\"junction\" cx=\"620\" cy=\"520\" r=\"4.5\" fill=\"#2e2e2c\" stroke=\"none\"\u002F>\u003C\u002Fsvg>",[174],"overlay",null,[964,980,990],{"slug":965,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":966,"voltageSpecification":970,"signalDomain":974,"breadboardFriendly":14,"title":975,"shortDescription":976,"bomCount":977,"formulaCount":978,"search":979},"2n2222-relay-driver-flyback-protection",[967,968,969],"3.3v","5v","12v",{"kind":971,"value":972,"label":973},"supply","+12.0 V DC nominalnie (zakres roboczy od +10.8 V do +13.2 V)","Napięcie zasilania przekaźnika (VLOAD)","digital","Sterownik przekaźnika z tranzystorem NPN BJT 2N2222 \u002F 2N2222A i diodą zwrotną 1N4007","Dyskretny układ klucza dolnego na bipolarnym tranzystorze NPN do sterowania przekaźnikiem 12V z diodą gaszącą 1N4007, nasyceniem bazy i filtracją zasilania dla MCU 3.3V\u002F5V.",7,4,"sterownik przekaźnika z tranzystorem npn bjt 2n2222 \u002F 2n2222a i diodą zwrotną 1n4007\ndyskretny układ klucza dolnego na bipolarnym tranzystorze npn do sterowania przekaźnikiem 12v z diodą gaszącą 1n4007, nasyceniem bazy i filtracją zasilania dla mcu 3.3v\u002F5v.\nsterownik przekaźnika z tranzystorem npn bjt 2n2222 \u002F 2n2222a i diodą zwrotną 1n4007\ndyskretny układ klucza dolnego na bipolarnym tranzystorze npn do sterowania przekaźnikiem 12v z diodą gaszącą 1n4007, nasyceniem bazy i filtracją zasilania dla mcu 3.3v\u002F5v.\n2n2222 \u002F 2n2222a npn bjt relay driver with 1n4007 flyback clamping diode\ndiscrete npn bipolar junction transistor low-side relay driver circuit with 1n4007 flyback suppression diode, base saturation drive, and supply decoupling for 3.3v\u002F5v mcu control.\nmicrocontroller_interfaces\ntranzystor bipolarny npn ogólnego przeznaczenia\n2n2222a\nq1\nuniwersalna dioda prostownicza \u002F gasząca\n1n4007\nd1\nsubminiaturowy przekaźnik sygnałowy \u002F mocy spdt\ng5v-1-dc12\nk1\nrezystor szeregowy bazy 1 kω\n1kω\nr1\nrezystor ściągający bazy do masy 10 kω\n10kω\nr2\nceramiczny kondensator odsprzęgający wysokiej częstotliwości mlcc\n100nf 50v\nc1\naluminiowy kondensator elektrolityczny szyny dc\n47µf 25v\nc2",{"slug":981,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":982,"voltageSpecification":983,"signalDomain":974,"breadboardFriendly":14,"title":986,"shortDescription":987,"bomCount":988,"formulaCount":978,"search":989},"bss138-bidirectional-i2c-level-shifter",[967,968],{"kind":971,"value":984,"label":985},"+3,3 V DC nominalnie (zakres roboczy od +1,65 V do +3,6 V)","Zasilanie niskonapięciowe (VDD1)","Dwukierunkowy konwerter poziomów logicznych I2C 3,3 V na 5 V na BSS138","Dwukierunkowy translator poziomów napięć magistrali I2C łączący domeny logiczne 3,3 V i 5 V za pomocą dwóch tranzystorów MOSFET z kanałem N onsemi BSS138 z rezystorami podciągającymi i odsprzęganiem zasilania.",8,"dwukierunkowy konwerter poziomów logicznych i2c 3,3 v na 5 v na bss138\ndwukierunkowy translator poziomów napięć magistrali i2c łączący domeny logiczne 3,3 v i 5 v za pomocą dwóch tranzystorów mosfet z kanałem n onsemi bss138 z rezystorami podciągającymi i odsprzęganiem zasilania.\ndwukierunkowy konwerter poziomów logicznych i2c 3,3 v na 5 v na bss138\ndwukierunkowy translator poziomów napięć magistrali i2c łączący domeny logiczne 3,3 v i 5 v za pomocą dwóch tranzystorów mosfet z kanałem n onsemi bss138 z rezystorami podciągającymi i odsprzęganiem zasilania.\nbss138 bidirectional i2c 3.3v to 5v level shifter\nbidirectional i2c bus voltage level translator interfacing 3.3v and 5v logic domains using two onsemi bss138 n-channel mosfets with pull-up resistors and decoupled supplies.\nmicrocontroller_interfaces\ntranzystor mosfet z kanałem n poziomu logicznego\nbss138\nq1\ntranzystor mosfet z kanałem n poziomu logicznego\nbss138\nq2\nrezystor chipowy smd\n10kω\nr1\nrezystor chipowy smd\n10kω\nr2\nrezystor chipowy smd\n10kω\nr3\nrezystor chipowy smd\n10kω\nr4\nwielowarstwowy kondensator ceramiczny\n100nf\nc1\nwielowarstwowy kondensator ceramiczny\n100nf\nc2",{"slug":991,"cluster":20,"tier":21,"supplyVoltage":992,"voltageSpecification":993,"signalDomain":974,"breadboardFriendly":14,"title":997,"shortDescription":998,"bomCount":988,"formulaCount":999,"search":1000},"esp32-auto-reset-flashing-circuit",[967],{"kind":994,"value":995,"label":996},"logic","3,3 V (VDD33 na DevKitC V4)","Roboczy poziom logiczny","Układ automatycznego resetu i rozruchu ESP32 (DTR\u002FRTS)","Dwutranzystorowy układ z płytek rozwojowych Espressif, dzięki któremu esptool, Arduino IDE i PlatformIO resetują ESP32 i uruchamiają jego szeregowy bootloader liniami DTR i RTS mostka USB-UART, bez wciskania przycisków.",3,"układ automatycznego resetu i rozruchu esp32 (dtr\u002Frts)\ndwutranzystorowy układ z płytek rozwojowych espressif, dzięki któremu esptool, arduino ide i platformio resetują esp32 i uruchamiają jego szeregowy bootloader liniami dtr i rts mostka usb-uart, bez wciskania przycisków.\nukład automatycznego resetu i rozruchu esp32 (dtr\u002Frts)\ndwutranzystorowy układ z płytek rozwojowych espressif, dzięki któremu esptool, arduino ide i platformio resetują esp32 i uruchamiają jego szeregowy bootloader liniami dtr i rts mostka usb-uart, bez wciskania przycisków.\nesp32 auto-reset and boot circuit (dtr\u002Frts)\nthe two-transistor circuit from espressif development boards that lets esptool, arduino ide and platformio reset an esp32 and start its serial bootloader through the dtr and rts lines of a usb-to-uart bridge, with no buttons pressed.\nmicrocontroller_interfaces\nmałosygnałowy tranzystor npn\n2n3904\nq1\nmałosygnałowy tranzystor npn\n2n3904\nq2\nrezystor\n10kω\nr1\nrezystor\n10kω\nr2\nrezystor\n10kω\nr3\nkondensator ceramiczny\n1µf\nc1\nprzycisk taktowy\nboot\nsw1\nprzycisk taktowy\nen\nsw2",1793836430875]