[{"data":1,"prerenderedAt":320},["ShallowReactive",2],{"component:l293d:pl":3},{"component":4,"localizationFallbackIssues":256,"related":257,"equivalentSlugs":319},{"schemaVersion":5,"governance":6,"id":18,"mpn":19,"slug":18,"primaryCategory":20,"manufacturers":21,"lifecycleStatus":23,"shortDescription":24,"deepTechnicalOverview":25,"packages":26,"absoluteMaximums":101,"recommendedOperating":109,"parametricAttributes":111,"gotchas":198,"datasheetUrl":17,"documentationSources":217,"applicationCircuits":226,"equivalents":231,"mountedOnBoards":245,"seo":246},"1.0.0",{"publication":7,"verification":10,"provenance":15},{"status":8,"publishedDate":9},"published","2026-11-03",{"status":11,"verifiedDate":9,"verifiedBy":12,"checklist":13},"verified","Gemini (independent documentary review against Texas Instruments SLRS008D Rev. D; verified pinout, PDIP-16 NE package, absolute maximums, electrical parametric limits, gotchas, six-locale localization sidecars, and catalog release validation; owner publication GO, no physical bench signoff)",{"schema":14,"technicalFacts":14,"relationships":14,"sources":14},true,{"sourceUrls":16},[17],"https:\u002F\u002Fwww.ti.com\u002Flit\u002Fds\u002Fsymlink\u002Fl293d.pdf","l293d","L293D","timer_driver",[22],"Texas Instruments","active","Texas Instruments L293D: poczwórny półmostek H o dużym prądzie w obudowie PDIP-16; prąd ciągły 600 mA na kanał, zasilanie silników od 4.5 V do 36 V oraz wbudowane diody gaszące.","L293D to standardowy w branży monolityczny układ scalony zawierający cztery sterowniki półmostka H o wysokiej wydajności prądowej, produkowany przez firmę Texas Instruments (dokumentacja techniczna SLRS008D, zrewidowana w styczniu 2016 roku). Zaprojektowany do dwukierunkowego sterowania obciążeniami indukcyjnymi, takimi jak przekaźniki, elektromagnesy, silniki prądu stałego (DC) oraz bipolarne silniki krokowe, L293D dostarcza do 600 mA ciągłego prądu wyjściowego (1.2 A niepowtarzalnego prądu szczytowego dla tp \u003C= 100 µs) na kanał w zakresie napięć zasilania obciążenia od 4.5 V do 36 V (VCC2). Umieszczony w 16-wyprowadzeniowej obudowie przewlekanej z tworzywa sztucznego (oznaczenie NE \u002F PDIP-16), układ posiada cztery niezależne stopnie przeciwsobne (totem-pole) zgrupowane w dwie pary. Para 1 (kanały 1 i 2) jest sterowana wspólnym wejściem zezwolenia 1,2EN (nóżka 1), natomiast para 2 (kanały 3 i 4) wejściem 3,4EN (nóżka 9). Wszystkie wejścia logiczne (A oraz EN) to stopnie kompatybilne ze standardem TTL o wysokiej impedancji, tolerujące napięcia do 7 V, z progiem stanu wysokiego VIH wynoszącym 2.3 V i stanu niskiego VIL wynoszącym 1.5 V, zasilane z niezależnej linii logicznej VCC1 (od 4.5 V do 7 V, nominalnie 5 V). W przeciwieństwie do podstawowej wersji L293, model L293D integruje szybkie wewnętrzne diody gaszące od każdego wyjścia do szyn VCC2 i GND, eliminując szpilki samoindukcji bez konieczności stosowania zewnętrznych mostków prostowniczych. Stopnie wyjściowe wykorzystują dolny tranzystor Darlingtona NPN oraz górny pseudo-Darlingtona NPN, wykazując typowe spadki napięcia nasycenia 1.4 V (górny klucz) i 1.2 V (dolny klucz) przy prądzie znamionowym. Środkowe nóżki 4, 5, 12 i 13 są wewnętrznie połączone bezpośrednio z miedzianą ramką obudowy, pełniąc rolę masy elektrycznej oraz głównego radiatora odprowadzającego ciepło do płytki PCB.",[27],{"packageType":28,"pinCount":29,"bodyDimensionsMm":30,"pitchMm":34,"thermalResistanceThetaJA":35,"thermalResistanceThetaJC":36,"pins":37},"PDIP-16",16,{"length":31,"width":32,"height":33},19.8,6.35,4.57,2.54,36.4,22.5,[38,44,48,54,59,61,65,69,74,78,82,86,88,90,94,98],{"pinNumber":39,"pinName":40,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":43},1,"1,2EN","input_only","none","Zezwolenie kanałów 1 i 2 (aktywny stan wysoki, wejście kompatybilne z TTL do 7 V)",{"pinNumber":45,"pinName":46,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":47},2,"1A","Wejście nieodwracające kanału sterownika 1 (kompatybilne z TTL do 7 V)",{"pinNumber":49,"pinName":50,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":53},3,"1Y","power_out",false,"Wyjście kanału sterownika 1 (stopień przeciwsobny z tranzystorem Darlingtona; wewnętrzne diody gaszące do VCC2 i GND)",{"pinNumber":55,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},4,"GND","ground","Masa układu i odprowadzanie ciepła (połączona z miedzianą ramką obudowy; łączyć z masą PCB przelotkami termicznymi)",{"pinNumber":60,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},5,{"pinNumber":62,"pinName":63,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":64},6,"2Y","Wyjście kanału sterownika 2 (stopień przeciwsobny z tranzystorem Darlingtona; wewnętrzne diody gaszące do VCC2 i GND)",{"pinNumber":66,"pinName":67,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":68},7,"2A","Wejście nieodwracające kanału sterownika 2 (kompatybilne z TTL do 7 V)",{"pinNumber":70,"pinName":71,"electricalType":72,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":73},8,"VCC2","power_in","Napięcie zasilania stopni wyjściowych silników (4.5 V do 36 V; wymaga kondensatorów odsprzęgających o niskim ESR)",{"pinNumber":75,"pinName":76,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":77},9,"3,4EN","Zezwolenie kanałów 3 i 4 (aktywny stan wysoki, wejście kompatybilne z TTL do 7 V)",{"pinNumber":79,"pinName":80,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":81},10,"3A","Wejście nieodwracające kanału sterownika 3 (kompatybilne z TTL do 7 V)",{"pinNumber":83,"pinName":84,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":85},11,"3Y","Wyjście kanału sterownika 3 (stopień przeciwsobny z tranzystorem Darlingtona; wewnętrzne diody gaszące do VCC2 i GND)",{"pinNumber":87,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},12,{"pinNumber":89,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},13,{"pinNumber":91,"pinName":92,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":93},14,"4Y","Wyjście kanału sterownika 4 (stopień przeciwsobny z tranzystorem Darlingtona; wewnętrzne diody gaszące do VCC2 i GND)",{"pinNumber":95,"pinName":96,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":97},15,"4A","Wejście nieodwracające kanału sterownika 4 (kompatybilne z TTL do 7 V)",{"pinNumber":29,"pinName":99,"electricalType":72,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":100},"VCC1","Napięcie zasilania wewnętrznej logiki sterującej (4.5 V do 7 V, nominalnie 5 V; odsprzęgać ceramikiem 0.1 µF do GND)",{"supplyVoltageMaxV":102,"inputVoltageMaxV":66,"outputCurrentMaxA":103,"powerDissipationMaxW":60,"operatingTempMinC":104,"operatingTempMaxC":105,"storageTempMinC":106,"storageTempMaxC":107,"esdHbmV":108},36,1.2,0,70,-65,150,2000,{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":60,"supplyVoltageMaxV":102,"ambientTempMinC":104,"ambientTempMaxC":105},4.5,[112,119,124,129,134,140,145,152,155,161,166,172,177,183,188,194],{"symbol":113,"name":114,"typicalValue":115,"minValue":116,"unit":117,"testCondition":118},"VOH","Napięcie wyjściowe stanu wysokiego","VCC2 - 1.4","VCC2 - 1.8","V","IOH = -0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":120,"name":121,"typicalValue":103,"maxValue":122,"unit":117,"testCondition":123},"VOL","Napięcie wyjściowe stanu niskiego",1.8,"IOL = 0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":125,"name":126,"typicalValue":127,"unit":117,"testCondition":128},"VOKH","Napięcie przewodzenia górnej wewnętrznej diody gaszącej","VCC2 + 1.3","IOK = -0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":130,"name":131,"typicalValue":132,"unit":117,"testCondition":133},"VOKL","Napięcie przewodzenia dolnej wewnętrznej diody gaszącej",1.3,"IOK = 0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":135,"name":136,"typicalValue":137,"minValue":138,"maxValue":66,"unit":117,"testCondition":139},"VIH","Napięcie wejściowe stanu wysokiego","—",2.3,"VCC1 \u003C= 7 V",{"symbol":141,"name":142,"typicalValue":137,"minValue":143,"maxValue":144,"unit":117,"testCondition":139},"VIL","Napięcie wejściowe stanu niskiego",-0.3,1.5,{"symbol":146,"name":147,"typicalValue":148,"maxValue":149,"unit":150,"testCondition":151},"IIH_A","Prąd wejściowy stanu wysokiego (wejścia A)",0.2,100,"µA","VI = 7 V, TA = 25°C",{"symbol":153,"name":154,"typicalValue":148,"maxValue":79,"unit":150,"testCondition":151},"IIH_EN","Prąd wejściowy stanu wysokiego (wejścia EN)",{"symbol":156,"name":157,"typicalValue":158,"maxValue":159,"unit":150,"testCondition":160},"IIL_A","Prąd wejściowy stanu niskiego (wejścia A)",-3,-10,"VI = 0 V, TA = 25°C",{"symbol":162,"name":163,"typicalValue":164,"maxValue":165,"unit":150,"testCondition":160},"IIL_EN","Prąd wejściowy stanu niskiego (wejścia EN)",-2,-100,{"symbol":167,"name":168,"typicalValue":169,"maxValue":169,"unit":170,"testCondition":171},"IO_cont","Ciągły prąd wyjściowy na kanał",600,"mA","Każdy kanał, TA = 25°C",{"symbol":173,"name":174,"typicalValue":103,"maxValue":103,"unit":175,"testCondition":176},"IO_peak","Szczytowy prąd wyjściowy na kanał","A","tp \u003C= 100 µs, niepowtarzalny",{"symbol":178,"name":179,"typicalValue":180,"maxValue":181,"unit":170,"testCondition":182},"ICC1","Prąd zasilania części logicznej (wyjścia w stanie niskim)",35,60,"IO = 0, wszystkie wyjścia w stanie niskim, TA = 25°C",{"symbol":184,"name":185,"typicalValue":91,"maxValue":186,"unit":170,"testCondition":187},"ICC2","Prąd zasilania stopni wyjściowych (wyjścia w stanie wysokim)",24,"IO = 0, wszystkie wyjścia w stanie wysokim, TA = 25°C",{"symbol":189,"name":190,"typicalValue":191,"unit":192,"testCondition":193},"tPLH","Czas propagacji ze stanu niskiego do wysokiego",800,"ns","VCC1 = 5 V, VCC2 = 24 V, CL = 30 pF, TA = 25°C",{"symbol":195,"name":196,"typicalValue":197,"unit":192,"testCondition":193},"tPHL","Czas propagacji ze stanu wysokiego do niskiego",400,[199,204,209,213],{"title":200,"severity":201,"description":202,"mitigationStrategy":203},"Spadek napięcia nasycenia Darlingtona (od 2.6V do 3.6V na mostek) i straty cieplne","critical","Każdy stopień wyjściowy półmostka składa się z górnego tranzystora pseudo-Darlingtona NPN i dolnego tranzystora Darlingtona NPN. Ponieważ bipolarne tranzystory złożone nie mogą nasycić się poniżej sumy dwóch napięć przewodzenia złącza baza-emiter, stopień wyjściowy traci około 1.4V–1.8V na górnym kluczu (VOH = VCC2 - 1.4V typ.) oraz 1.2V–1.8V na dolnym kluczu (VOL = 1.2V typ.). Podczas sterowania silnikiem DC w pełnym mostku H łączny spadek napięcia na obu przewodzących tranzystorach wynosi od 2.6V do 3.6V. Przy prądzie 600mA powoduje to wydzielanie od 1.6W do 2.2W ciepła wewnątrz samej obudowy, prowadząc do szybkiego nagrzewania układu i obniżenia napięcia na silniku.","Uwzględniaj stratę 2.6V–3.6V podczas doboru napięcia zasilania silników VCC2 (np. podaj 9V, aby uzyskać 6V na silniku). Do konstrukcji bateryjnych lub wymagających wysokiej sprawności wybieraj nowoczesne sterowniki mostkowe DMOS\u002FCMOS (np. DRV8833 lub TB6612FNG) o niskiej rezystancji RDS(on).",{"title":205,"severity":206,"description":207,"mitigationStrategy":208},"Ograniczenie prądu ciągłego (600 mA ciągle wobec 1.0 A w wersji L293)","warning","Układ L293D posiada zintegrowane diody gaszące szpilki indukcyjne, jednak jego dopuszczalny prąd ciągły wynosi 600 mA na kanał (1.2 A w impulsie tp \u003C= 100 µs), podczas gdy wersja podstawowa L293 bez diod dopuszcza 1.0 A ciągle (2.0 A w impulsie). Próba zasilania silników o prądzie zablokowania wirnika powyżej 600 mA spowoduje zadziałanie zabezpieczenia termicznego, spadki napięcia lub nieodwracalne uszkodzenie połączeń wewnętrznych struktury krzemowej.","Sprawdź, czy prąd pracy ciągłej silnika nie przekracza 500 mA, a prąd rozruchowy mieści się w granicy 1.2 A. Jeśli wymagany jest większy prąd, zastosuj wersję L293 z zewnętrznymi szybkimi diodami Schottky'ego (np. 1N5819), połącz równolegle sąsiednie półmostki (1A+2A i 1Y+2Y razem) lub wybierz mocniejszy kontroler.",{"title":210,"severity":206,"description":211,"mitigationStrategy":212},"Separacja szyny zasilania logiki (VCC1) od zasilania silników (VCC2)","Nóżka VCC1 zasila wewnętrzną niskonapięciową logikę TTL (4.5V do 7V, nominalnie 5V), podczas gdy VCC2 zasila obciążenia indukcyjne (4.5V do 36V). Podłączenie VCC1 do niestabilizowanego zasilania silnika lub brak kondensatorów odsprzęgających powoduje przenikanie zakłóceń komutacyjnych silnika do logiki, wywołując resetowanie mikrokontrolera lub zatrzaśnięcie (latch-up) sterownika.","Zasilaj VCC1 ze stabilizowanego napięcia 5V z kondensatorem ceramicznym 100 nF bezpośrednio przy nóżce 16. Linię VCC2 zasilaj z osobnego źródła z kondensatorem 100 nF oraz elektrolitem o niskim ESR 47 µF do 100 µF przy nóżce 8. Zapewnij połączenie w układzie gwiazdy na nóżkach masy 4, 5, 12 i 13.",{"title":214,"severity":206,"description":215,"mitigationStrategy":216},"Odprowadzanie ciepła przez środkowe wyprowadzenia masy 4, 5, 12 i 13 na PCB","Środkowe nóżki 4, 5, 12 i 13 są połączone z miedzianą ramką nośną struktury scalonej w obudowie PDIP-16 i stanowią podstawową drogę odprowadzania ciepła. W powietrzu bez miedzianego pola chłodzącego rezystancja termiczna RthetaJA jest wysoka, ograniczając moc ciągłą do poniżej 1.5W przed osiągnięciem 150°C. Pozostawienie tych nóżek niepodłączonych lub połączonych cienkimi ścieżkami uniemożliwia chłodzenie.","Przylutuj wszystkie cztery nóżki masy (4, 5, 12 i 13) bezpośrednio do zwartej wylewki miedzi GND o grubości co najmniej 35 µm z gęstą siatką przelotek termicznych. Połączenie z polem miedzi 30 mm x 30 mm obniża RthetaJA do około 36.4°C\u002FW, pozwalając na rozproszenie do 3W w temperaturze 25°C.",[218],{"title":219,"url":17,"type":220,"authority":221,"publisher":22,"documentNumber":222,"revision":223,"releaseDate":224,"language":225},"L293, L293D Quadruple High-Current Half-H Drivers","datasheet","primary","SLRS008D","Rev. D","2016-01","EN",[227],{"title":228,"schematicSlug":229,"topology":230},"Podwójny mostek H do silników DC na L293D","l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver","Czterokanałowy bipolarny sterownik półmostkowy skonfigurowany jako dwa pełne mostki H ze zintegrowanymi diodami zwrotnymi do dwukierunkowego i PWM sterowania silnikami DC.",[232,236,240],{"equivalentMpn":233,"manufacturer":22,"compatibilityType":234,"parameterDifferences":235},"L293DNE","pin_to_pin_drop_in","Oficjalne oznaczenie zamówieniowe producenta dla układu L293D w obudowie PDIP-16 z powłoką wyprowadzeń NiPdAu.",{"equivalentMpn":237,"manufacturer":22,"compatibilityType":238,"parameterDifferences":239},"SN754410NE","differing_electrical_limits","Wyższy ciągły prąd wyjściowy (1.0 A na kanał wobec 600 mA); zgodna obudowa PDIP-16; sprawdź obecność diod w danej rewizji.",{"equivalentMpn":241,"manufacturer":242,"compatibilityType":243,"parameterDifferences":244},"L293B","STMicroelectronics","functional_requires_bom_change","Wyższy ciągły prąd wyjściowy (1.0 A na kanał); identyczny układ wyprowadzeń PDIP-16; wymaga zewnętrznych diod gaszących.",[],{"canonicalUrl":247,"metaTitle":248,"metaDescription":249,"primarySearchCluster":250,"structuredDataSchema":255},"https:\u002F\u002Fcircuitbase.tech\u002Fcomponent\u002Fl293d","L293D Sterownik Silników Mostek H: Pinout i Opis | CircuitBase","Parametry Texas Instruments L293D: sterownik silników, mostek H, prąd 600mA, napięcie do 36V, zintegrowane diody gaszące, pinout PDIP-16 oraz zasady chłodzenia.",[251,252,253,254],"l293d wyprowadzenia","l293d nota katalogowa","l293d mostek h","l293d sterownik silnika","Product",null,[258,274,287,303],{"id":259,"slug":259,"mpn":260,"primaryCategory":20,"manufacturers":261,"shortDescription":264,"packages":265,"packageTypes":270,"voltage":271,"recommendedOperating":273},"ne555","NE555P",[22,242,262,263],"onsemi","Diodes Incorporated","Standardowy precyzyjny bipolarny układ czasowy do multiwibratorów astabilnych, generowania impulsów monostabilnych i sterowników PWM.",[266,268],{"packageType":267,"pinCount":70},"DIP-8",{"packageType":269,"pinCount":70},"SOIC-8",[267,269],{"context":272,"min":110,"max":29,"typical":60},"supply",{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":60,"supplyVoltageMaxV":29},{"id":275,"slug":275,"mpn":276,"primaryCategory":20,"manufacturers":277,"shortDescription":278,"packages":279,"packageTypes":283,"voltage":284,"recommendedOperating":286},"uln2003a","ULN2003A",[22],"7-kanałowy układ tranzystorów Darlingtona Texas Instruments ULN2003A w obudowach PDIP-16 i SOIC-16; napięcie przebicia kolektora 50 V, 500 mA prądu ciągłego na kanał i zintegrowane diody gaszące.",[280,281],{"packageType":28,"pinCount":29},{"packageType":282,"pinCount":29},"SOIC-16",[28,282],{"context":272,"min":104,"max":285,"typical":186},50,{"supplyVoltageMinV":104,"supplyVoltageTypV":186,"supplyVoltageMaxV":285},{"id":288,"slug":288,"mpn":289,"primaryCategory":290,"manufacturers":291,"shortDescription":292,"packages":293,"packageTypes":298,"voltage":299,"recommendedOperating":302},"74auc1g14","SN74AUC1G14DBVR","logic_ic",[22],"Pojedyncza bramka inwertora z przerzutnikiem Schmitta w zaawansowanej technologii CMOS ultraniskiego napięcia (AUC) Texas Instruments, pracująca w zakresie 0.8 V do 2.7 V z wejściami tolerującymi 3.6 V i izolacją Ioff.",[294,296],{"packageType":295,"pinCount":60},"SOT-23-5",{"packageType":297,"pinCount":60},"SC-70-5",[295,297],{"context":272,"min":300,"max":301,"typical":122},0.8,2.7,{"supplyVoltageMinV":300,"supplyVoltageTypV":122,"supplyVoltageMaxV":301},{"id":304,"slug":304,"mpn":305,"primaryCategory":306,"manufacturers":307,"shortDescription":308,"packages":309,"packageTypes":314,"voltage":315,"recommendedOperating":318},"lm2596","LM2596","voltage_regulator",[22],"Impulsowy stabilizator napięcia step-down o wydajności prądowej do 3A, stałej częstotliwości 150 kHz, napięciu wejściowym do 40V, wbudowanym zabezpieczeniu termicznym i cyklicznym ograniczaniu prądu w obudowach TO-220 oraz TO-263.",[310,312],{"packageType":311,"pinCount":60},"TO-220-5",{"packageType":313,"pinCount":60},"TO-263-5",[311,313],{"context":316,"min":110,"max":317,"typical":87},"input",40,{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":87,"supplyVoltageMaxV":317},{"L293DNE":18},1793836422748]