[{"data":1,"prerenderedAt":320},["ShallowReactive",2],{"component:l293d:es":3},{"component":4,"localizationFallbackIssues":256,"related":257,"equivalentSlugs":319},{"schemaVersion":5,"governance":6,"id":18,"mpn":19,"slug":18,"primaryCategory":20,"manufacturers":21,"lifecycleStatus":23,"shortDescription":24,"deepTechnicalOverview":25,"packages":26,"absoluteMaximums":101,"recommendedOperating":109,"parametricAttributes":111,"gotchas":198,"datasheetUrl":17,"documentationSources":217,"applicationCircuits":226,"equivalents":231,"mountedOnBoards":245,"seo":246},"1.0.0",{"publication":7,"verification":10,"provenance":15},{"status":8,"publishedDate":9},"published","2026-11-03",{"status":11,"verifiedDate":9,"verifiedBy":12,"checklist":13},"verified","Gemini (independent documentary review against Texas Instruments SLRS008D Rev. D; verified pinout, PDIP-16 NE package, absolute maximums, electrical parametric limits, gotchas, six-locale localization sidecars, and catalog release validation; owner publication GO, no physical bench signoff)",{"schema":14,"technicalFacts":14,"relationships":14,"sources":14},true,{"sourceUrls":16},[17],"https:\u002F\u002Fwww.ti.com\u002Flit\u002Fds\u002Fsymlink\u002Fl293d.pdf","l293d","L293D","timer_driver",[22],"Texas Instruments","active","Texas Instruments L293D: controlador de cuatro medios puentes H en PDIP-16; corriente continua de 600 mA por canal, alimentación de motor de 4.5 V a 36 V y diodos de fijación integrados.","El L293D es un circuito integrado monolítico estándar de la industria que incorpora cuatro controladores de medio puente en H de alta corriente fabricado por Texas Instruments (hoja de datos SLRS008D, revisada en enero de 2016). Diseñado para proporcionar control bidireccional de cargas inductivas como relés, solenoides, motores de corriente continua (DC) y motores paso a paso bipolares, el L293D suministra hasta 600 mA de corriente continua (pico no repetitivo de 1.2 A para tp \u003C= 100 µs) por canal en un rango de tensión de alimentación de carga de 4.5 V a 36 V (VCC2). Encapsulado en formato plástico DIL de 16 terminales (designación NE \u002F PDIP-16), el dispositivo cuenta con cuatro etapas de salida push-pull tipo totem-pole agrupadas en dos pares. El par 1 (canales 1 y 2) está controlado por la entrada de habilitación común 1,2EN (pin 1), mientras que el par 2 (canales 3 y 4) está gobernado por 3,4EN (pin 9). Todas las entradas lógicas (A y EN) son compatibles con TTL de alta impedancia con tolerancia hasta 7 V, con un umbral de nivel alto VIH de 2.3 V y nivel bajo VIL de 1.5 V, alimentadas desde una línea lógica independiente VCC1 (4.5 V a 7 V, nominal 5 V). A diferencia del L293 estándar, el L293D integra diodos internos de fijación rápida desde cada salida hacia VCC2 y GND, eliminando sobretensiones inductivas sin puentes de diodos externos. Las etapas de salida emplean transistores Darlington NPN inferiores y pseudo-Darlington NPN superiores, presentando caídas de saturación típicas de 1.4 V (lado alto) y 1.2 V (lado bajo) a corriente nominal. Los terminales centrales 4, 5, 12 y 13 están conectados internamente a la estructura de cobre del encapsulado, actuando como masa eléctrica y disipador hacia el plano de tierra del PCB.",[27],{"packageType":28,"pinCount":29,"bodyDimensionsMm":30,"pitchMm":34,"thermalResistanceThetaJA":35,"thermalResistanceThetaJC":36,"pins":37},"PDIP-16",16,{"length":31,"width":32,"height":33},19.8,6.35,4.57,2.54,36.4,22.5,[38,44,48,54,59,61,65,69,74,78,82,86,88,90,94,98],{"pinNumber":39,"pinName":40,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":43},1,"1,2EN","input_only","none","Habilitación de los canales de salida 1 y 2 (entrada lógica activa en alto, compatible con TTL hasta 7 V)",{"pinNumber":45,"pinName":46,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":47},2,"1A","Entrada no inversora del canal 1 (compatible con TTL hasta 7 V)",{"pinNumber":49,"pinName":50,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":53},3,"1Y","power_out",false,"Salida del canal 1 (etapa push-pull totem-pole con Darlington; diodos de fijación internos a VCC2 y GND)",{"pinNumber":55,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},4,"GND","ground","Terminal de masa y disipación térmica (conectado internamente al soporte de cobre; unir al plano GND con vías térmicas)",{"pinNumber":60,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},5,{"pinNumber":62,"pinName":63,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":64},6,"2Y","Salida del canal 2 (etapa push-pull totem-pole con Darlington; diodos de fijación internos a VCC2 y GND)",{"pinNumber":66,"pinName":67,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":68},7,"2A","Entrada no inversora del canal 2 (compatible con TTL hasta 7 V)",{"pinNumber":70,"pinName":71,"electricalType":72,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":73},8,"VCC2","power_in","Tensión de alimentación para las etapas de salida (4.5 V a 36 V; requiere desacoplo con condensadores de bajo ESR)",{"pinNumber":75,"pinName":76,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":77},9,"3,4EN","Habilitación de los canales de salida 3 y 4 (entrada lógica activa en alto, compatible con TTL hasta 7 V)",{"pinNumber":79,"pinName":80,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":81},10,"3A","Entrada no inversora del canal 3 (compatible con TTL hasta 7 V)",{"pinNumber":83,"pinName":84,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":85},11,"3Y","Salida del canal 3 (etapa push-pull totem-pole con Darlington; diodos de fijación internos a VCC2 y GND)",{"pinNumber":87,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},12,{"pinNumber":89,"pinName":56,"electricalType":57,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":58},13,{"pinNumber":91,"pinName":92,"electricalType":51,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":93},14,"4Y","Salida del canal 4 (etapa push-pull totem-pole con Darlington; diodos de fijación internos a VCC2 y GND)",{"pinNumber":95,"pinName":96,"electricalType":41,"isFiveVoltTolerant":14,"internalPull":42,"description":97},15,"4A","Entrada no inversora del canal 4 (compatible con TTL hasta 7 V)",{"pinNumber":29,"pinName":99,"electricalType":72,"isFiveVoltTolerant":52,"internalPull":42,"description":100},"VCC1","Tensión de alimentación lógica interna (4.5 V a 7 V, nominal 5 V; desacoplar con condensador cerámico de 0.1 µF a GND)",{"supplyVoltageMaxV":102,"inputVoltageMaxV":66,"outputCurrentMaxA":103,"powerDissipationMaxW":60,"operatingTempMinC":104,"operatingTempMaxC":105,"storageTempMinC":106,"storageTempMaxC":107,"esdHbmV":108},36,1.2,0,70,-65,150,2000,{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":60,"supplyVoltageMaxV":102,"ambientTempMinC":104,"ambientTempMaxC":105},4.5,[112,119,124,129,134,140,145,152,155,161,166,172,177,183,188,194],{"symbol":113,"name":114,"typicalValue":115,"minValue":116,"unit":117,"testCondition":118},"VOH","Tensión de salida a nivel alto","VCC2 - 1.4","VCC2 - 1.8","V","IOH = -0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":120,"name":121,"typicalValue":103,"maxValue":122,"unit":117,"testCondition":123},"VOL","Tensión de salida a nivel bajo",1.8,"IOL = 0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":125,"name":126,"typicalValue":127,"unit":117,"testCondition":128},"VOKH","Tensión de fijación del diodo interno superior","VCC2 + 1.3","IOK = -0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":130,"name":131,"typicalValue":132,"unit":117,"testCondition":133},"VOKL","Tensión de fijación del diodo interno inferior",1.3,"IOK = 0.6 A, TA = 25°C",{"symbol":135,"name":136,"typicalValue":137,"minValue":138,"maxValue":66,"unit":117,"testCondition":139},"VIH","Tensión de entrada a nivel alto","—",2.3,"VCC1 \u003C= 7 V",{"symbol":141,"name":142,"typicalValue":137,"minValue":143,"maxValue":144,"unit":117,"testCondition":139},"VIL","Tensión de entrada a nivel bajo",-0.3,1.5,{"symbol":146,"name":147,"typicalValue":148,"maxValue":149,"unit":150,"testCondition":151},"IIH_A","Corriente de entrada a nivel alto (entradas A)",0.2,100,"µA","VI = 7 V, TA = 25°C",{"symbol":153,"name":154,"typicalValue":148,"maxValue":79,"unit":150,"testCondition":151},"IIH_EN","Corriente de entrada a nivel alto (entradas EN)",{"symbol":156,"name":157,"typicalValue":158,"maxValue":159,"unit":150,"testCondition":160},"IIL_A","Corriente de entrada a nivel bajo (entradas A)",-3,-10,"VI = 0 V, TA = 25°C",{"symbol":162,"name":163,"typicalValue":164,"maxValue":165,"unit":150,"testCondition":160},"IIL_EN","Corriente de entrada a nivel bajo (entradas EN)",-2,-100,{"symbol":167,"name":168,"typicalValue":169,"maxValue":169,"unit":170,"testCondition":171},"IO_cont","Corriente continua de salida por canal",600,"mA","Cada canal, TA = 25°C",{"symbol":173,"name":174,"typicalValue":103,"maxValue":103,"unit":175,"testCondition":176},"IO_peak","Corriente de pico de salida por canal","A","tp \u003C= 100 µs, no repetitivo",{"symbol":178,"name":179,"typicalValue":180,"maxValue":181,"unit":170,"testCondition":182},"ICC1","Corriente de alimentación lógica (salidas a nivel bajo)",35,60,"IO = 0, todas las salidas a nivel bajo, TA = 25°C",{"symbol":184,"name":185,"typicalValue":91,"maxValue":186,"unit":170,"testCondition":187},"ICC2","Corriente de alimentación de potencia (salidas a nivel alto)",24,"IO = 0, todas las salidas a nivel alto, TA = 25°C",{"symbol":189,"name":190,"typicalValue":191,"unit":192,"testCondition":193},"tPLH","Retardo de propagación de nivel bajo a nivel alto",800,"ns","VCC1 = 5 V, VCC2 = 24 V, CL = 30 pF, TA = 25°C",{"symbol":195,"name":196,"typicalValue":197,"unit":192,"testCondition":193},"tPHL","Retardo de propagación de nivel alto a nivel bajo",400,[199,204,209,213],{"title":200,"severity":201,"description":202,"mitigationStrategy":203},"Caída de saturación Darlington (2.6V a 3.6V por puente) y disipación térmica","critical","Cada etapa de salida de medio puente utiliza un driver superior pseudo-Darlington NPN y un transistor inferior Darlington NPN. Debido a que las parejas Darlington bipolares no pueden saturar por debajo de dos caídas diodo base-emisor, la etapa pierde aproximadamente de 1.4V a 1.8V en el lado alto (VOH = VCC2 - 1.4V típ.) y de 1.2V a 1.8V en el lado bajo (VOL = 1.2V típ.). Al controlar un motor DC mediante un puente H completo, la caída total acumulada en ambos transistores alcanza de 2.6V a 3.6V. Con 600mA de carga, esta caída disipa entre 1.6W y 2.2W en forma de calor en el encapsulado, causando calentamiento rápido y reduciendo la tensión efectiva del motor.","Compense la pérdida de saturación de 2.6V a 3.6V al seleccionar la tensión de alimentación VCC2 (por ejemplo, alimente con 9V para obtener 6V nominales en bornes del motor). Para diseños eficientes o con baterías, utilice controladores modernos puente H en DMOS\u002FCMOS (como DRV8833 o TB6612FNG) con bajo RDS(on).",{"title":205,"severity":206,"description":207,"mitigationStrategy":208},"Límite de corriente de salida (600 mA continuos frente a 1.0 A en el L293)","warning","El L293D integra diodos internos de supresión de transitorios inductivos, pero su corriente continua admisible está limitada a 600 mA por canal (1.2 A de pico para tp \u003C= 100 µs), mientras que el L293 sin diodos admite 1.0 A continuo (2.0 A de pico). Intentar controlar motores inductivos con corrientes de arranque o bloqueo superiores a 600 mA activará la protección térmica interna, provocará caídas de tensión o dañará permanentemente las conexiones internas del chip.","Verifique que la corriente de funcionamiento continuo del motor sea inferior a 500 mA y que el arranque no supere 1.2 A. Si requiere mayor corriente, utilice el L293 con diodos externos rápidos (como 1N5819 Schottky), conecte medios puentes contiguos en paralelo (1A+2A y 1Y+2Y juntos) o elija un integrado de mayor capacidad.",{"title":210,"severity":206,"description":211,"mitigationStrategy":212},"Separación entre alimentación lógica (VCC1) y alimentación de motores (VCC2)","El pin VCC1 alimenta los circuitos lógicos TTL internos (4.5V a 7V, nominal 5V), mientras que VCC2 suministra la potencia a las cargas inductivas (4.5V a 36V). Conectar VCC1 directamente a una fuente no regulada de motores o prescindir de condensadores de desacoplo permite que los picos inductivos de conmutación del motor se introduzcan en la lógica, reiniciando microcontroladores o provocando enclavamiento (latch-up).","Alimente VCC1 desde una línea regulada de 5V con un condensador cerámico de 100 nF contiguo al pin 16. Alimente VCC2 desde una línea de potencia independiente con condensador cerámico de 100 nF y un condensador electrolítico de 47 µF a 100 µF de bajo ESR junto al pin 8. Mantenga un punto común de tierra en estrella en los pines 4, 5, 12 y 13.",{"title":214,"severity":206,"description":215,"mitigationStrategy":216},"Disipación térmica mediante plano de masa en los pines centrales 4, 5, 12 y 13","Los pines centrales 4, 5, 12 y 13 están conectados internamente al soporte metálico de cobre del encapsulado PDIP-16 para disipar el calor hacia el circuito impreso. En aire libre sin cobre de disipación, la resistencia térmica unión-ambiente RthetaJA es alta, limitando la potencia a menos de 1.5W antes de alcanzar los 150°C máximos de unión. Dejar estos pines al aire o con pistas finas impide evacuar el calor adecuadamente.","Suelde los cuatro pines de masa (4, 5, 12 y 13) directamente a un plano de cobre de tierra continuo de al menos 35 µm con múltiples vías térmicas. Conectarlos a una superficie de cobre de 30 mm x 30 mm reduce RthetaJA hacia 36.4°C\u002FW, permitiendo disipar hasta 3W a 25°C ambiente.",[218],{"title":219,"url":17,"type":220,"authority":221,"publisher":22,"documentNumber":222,"revision":223,"releaseDate":224,"language":225},"L293, L293D Quadruple High-Current Half-H Drivers","datasheet","primary","SLRS008D","Rev. D","2016-01","EN",[227],{"title":228,"schematicSlug":229,"topology":230},"Controlador de motores DC con doble puente H L293D","l293d-dual-h-bridge-dc-motor-driver","Controlador bipolar cuádruple de medio puente H configurado como dos puentes H completos con diodos de fijación internos para control bidireccional y PWM de motores DC.",[232,236,240],{"equivalentMpn":233,"manufacturer":22,"compatibilityType":234,"parameterDifferences":235},"L293DNE","pin_to_pin_drop_in","Referencia de pedido oficial del fabricante para L293D en encapsulado PDIP-16 con acabado de terminales NiPdAu.",{"equivalentMpn":237,"manufacturer":22,"compatibilityType":238,"parameterDifferences":239},"SN754410NE","differing_electrical_limits","Mayor corriente continua de salida (1.0 A por canal frente a 600 mA); encapsulado compatible PDIP-16; verifique la presencia de diodos internos según la revisión.",{"equivalentMpn":241,"manufacturer":242,"compatibilityType":243,"parameterDifferences":244},"L293B","STMicroelectronics","functional_requires_bom_change","Mayor corriente continua de salida (1.0 A por canal); patillaje idéntico PDIP-16; requiere diodos externos de protección contra retorno inductivo.",[],{"canonicalUrl":247,"metaTitle":248,"metaDescription":249,"primarySearchCluster":250,"structuredDataSchema":255},"https:\u002F\u002Fcircuitbase.tech\u002Fcomponent\u002Fl293d","L293D Controlador de Motores Puente H: Pinout | CircuitBase","Especificaciones del controlador Texas Instruments L293D: puente en H cuádruple, 600mA por canal, motor hasta 36V, diodos de fijación integrados y pinout PDIP-16.",[251,252,253,254],"l293d patillaje","l293d hoja de datos","l293d puente h","l293d driver motor","Product",null,[258,274,287,303],{"id":259,"slug":259,"mpn":260,"primaryCategory":20,"manufacturers":261,"shortDescription":264,"packages":265,"packageTypes":270,"voltage":271,"recommendedOperating":273},"ne555","NE555P",[22,242,262,263],"onsemi","Diodes Incorporated","Temporizador bipolar de precisión estándar en la industria para multivibradores astables, generación de pulsos monoestables y controladores PWM.",[266,268],{"packageType":267,"pinCount":70},"DIP-8",{"packageType":269,"pinCount":70},"SOIC-8",[267,269],{"context":272,"min":110,"max":29,"typical":60},"supply",{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":60,"supplyVoltageMaxV":29},{"id":275,"slug":275,"mpn":276,"primaryCategory":20,"manufacturers":277,"shortDescription":278,"packages":279,"packageTypes":283,"voltage":284,"recommendedOperating":286},"uln2003a","ULN2003A",[22],"Matriz de transistores Darlington de 7 canales Texas Instruments ULN2003A en PDIP-16 y SOIC-16; tensión de ruptura de colector de 50 V, 500 mA continuos por canal y diodos de fijación integrados.",[280,281],{"packageType":28,"pinCount":29},{"packageType":282,"pinCount":29},"SOIC-16",[28,282],{"context":272,"min":104,"max":285,"typical":186},50,{"supplyVoltageMinV":104,"supplyVoltageTypV":186,"supplyVoltageMaxV":285},{"id":288,"slug":288,"mpn":289,"primaryCategory":290,"manufacturers":291,"shortDescription":292,"packages":293,"packageTypes":298,"voltage":299,"recommendedOperating":302},"74auc1g14","SN74AUC1G14DBVR","logic_ic",[22],"Compuerta inversora simple con disparador Schmitt en tecnología CMOS de ultrabaja tensión avanzada (AUC) de Texas Instruments, operativa de 0.8 V a 2.7 V con entradas tolerantes a 3.6 V y protección Ioff.",[294,296],{"packageType":295,"pinCount":60},"SOT-23-5",{"packageType":297,"pinCount":60},"SC-70-5",[295,297],{"context":272,"min":300,"max":301,"typical":122},0.8,2.7,{"supplyVoltageMinV":300,"supplyVoltageTypV":122,"supplyVoltageMaxV":301},{"id":304,"slug":304,"mpn":305,"primaryCategory":306,"manufacturers":307,"shortDescription":308,"packages":309,"packageTypes":314,"voltage":315,"recommendedOperating":318},"lm2596","LM2596","voltage_regulator",[22],"Regulador de conmutación reductor (step-down) capaz de alimentar una carga de 3A con frecuencia fija de 150 kHz, rango de entrada de 40V, apagado térmico interno y límite de corriente ciclo a ciclo en encapsulados TO-220 y TO-263.",[310,312],{"packageType":311,"pinCount":60},"TO-220-5",{"packageType":313,"pinCount":60},"TO-263-5",[311,313],{"context":316,"min":110,"max":317,"typical":87},"input",40,{"supplyVoltageMinV":110,"supplyVoltageTypV":87,"supplyVoltageMaxV":317},{"L293DNE":18},1793836422622]